Ho notato che quando parte il sistema non sempre si attiva tempestivamente la TCPserver, a volte devo forzare la mano cambiando stato ad un bit diverse volte, sembra quasi che non vada a leggere il cambio stato del bit nel server client, dopo il primo avvio non visualizzo altri problemi di collegamento.
Ho risolto temporaneamente creando una specie di controllo comunicazione creando un ping pong di bit per controllare l’effettivo funzionamento della libreria per evitare che mi parta un macchinario senza l’altro collegato.