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Si esatto, speravo, come ho trovato su tanti altri plc, bus coupler, etc.., che il modbus gestito in automatico dal sistema rispondesse con lo stato degli ingressi fisici e mi permettesse di scrivere le uscite fisiche.

Peccato, in questo modo devo vedere se mi costa meno fare una gestione completa dei comandi modbus che mi servono o cambiare sistema.

Grazie comunque delle informazioni.

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Ma in realtà lavorando con schede IO remote è normale che la scrittura delle uscite e la lettura degli ingressi sia sullo stesso indirizzo perchè il comando ovviamente fa una operazione diversa.

Qui mi pare di intuire che il FB lavora autonomamente sul buffer indicato quindi sia che uso un comando Force Multiple Coil o Write Multiple Register ottengo i dati nella stessa posizione (a parte la dimensione).

In questo modo però se per la lettura il FB legge sempre dalla stessa memoria in modo autonomo io non so che dati sono stati richiesti per preparare lo stato degli ingressi o lo stato di registri da mettere nel buffer in risposta al comando di lettura.

Se è così purtroppo devo cambiare sistema oppure realizzare completamente il protocollo con la semplice connessione TCP.

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