L’Open Platform Communications Unified Architecture (OPC UA) è un protocollo di comunicazione automatico per l’automazione industriale adatto a molteplici piattaforme, aperto e sicuro, permette ai controllori logici programmabili (PLC), sia nuovi sia di generazione precedente, di comunicare.
La funzione server OPC UA è nativa nell’ambiente di sviluppo CODESYS, vediamo come realizzare un semplice progetto che pubblica oggetti OPC UA. Nel programma SimpleOPCUA (Download) pubblichiamo lo stato di un ingresso, il valore di un counter e la possibilità di comandare una uscita. Nel progetto abbiamo inserito l’oggetto configurazione simboli ed abbiamo abilitato le proprietà OPC UA.
Pubblicazione variabili
Accedendo all’editor della configurazione simboli, ci troveremo un elenco di tutte le variabili presenti nel nostro programma, andremo ad abilitare solo quelli che desideriamo pubblicare, abiliteremo:
DIStatus di tipo BOOL, ritorna lo stato dell’ingresso digitale
Counter di tipo UDINT, ritorna il valore di conteggio
DOCommand di tipo BOOL, permette di impostare lo stato dell’uscita
Per ogni variabile con un click sulla colonna Diritti di accesso è possibile modificarne i diritti (Lettura, scrittura, lettura/scrittura). Caricando il programma sul target e mandandolo in esecuzione sarà possibile con un client OPC UA accedere alle variabili pubblicate
Utilizziamo UaExpert
UaExpert® è un client di prova OPC UA multipiattaforma. Il programma insieme a molti altri ed a documentazione è scaricabile gratuitamente dal sito della Unified Automation.
Ora potremo collegarci al nostro sistema ed andare ad interagire con le variabili pubblicate. Andremo a definire il server a cui collegarci, con il tasto destro del mouse su Servers apriamo il pop up, impostiamo l’indirizzo IP del sistema e accettiamo con Ok.
Il programma si collegherà al server visualizzandolo nell’elenco, viene visualizzata una voce del tipo opc.tcp://MPS055A200-00001:4840 che indica, protocollo opc su tcp, nome del server e porta (Default 4840). Se desideriamo connetterci al server utilizzando l’indirizzo IP dovremo modificare in opc.tcp://xxx.xxx.xxx.xxx:4840.
Interazione con variabili
Configurato il server con il tasto Connect potremo collegarci, nella finestra in basso saranno visualizzati tutti i simboli che il programma pubblica. Andremo nell’albero dei simboli a cercare il nostro PLC_PRG e troveremo le 3 variabili che abbiamo pubblicato.
Le variabili si possono trascinare nella finestra centrale del programma dove ne verrà visualizzato il valore e se la variabile è accessibile in inputazione sarà possibile modificarne il valore. Posizionandoci con il mouse su ogni variabile nella finestra di destra ne sono visualizzate le proprietà. Il campo NodeId è il campo da definire in un qualsiasi client OPC per accedere alla variabile