Il blocco funzione PID Di cui allego estratto manuale, utilizza una funzione embedded, la SysGetSysTime, questa funzione ritorna il tempo di sistema espresso in uS. Il tempo ritornato dalla funzione viene utilizzato dal bloco funzione per il calcolo delle costanti integrativa e derivativa.
La funzione SysGetSysTime è presente nel firmware Sline a partire dalla versione SFW167B300. Probabilmente la versione del firmware presente nella CPU da te utilizzata è precedente. Per risolvere il problema basterà eseguire un upgrade del firmware, vedi FAQ relativa.
Quando eseguirai il download del programma sulla CPU Sline, LogicLab si accorgerà che il sistema ha una versione diversa di firmware ed eseguirà automaticamente l’upload dal sistema del file IMG. E’ possibile eseguire l’upload anche manualmente, con il sistema connesso, dal menù Communication -> Upload IMG File, il file IMG è viene salvato nella cartella del progetto.
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