Resettare il sistema da programma utente

Aggiungo la risposta alla tua richiesta, come detto nel post precedente, SlimLine viene riavviato se il programma non rinfresca ciclicamente il circuito di watchdog, quindi se nel tuo programma ti blocchi in un loop infinito provochi il riavvio del sistema. E’ possibile ad esempio scrivere un programma del tipo:

  WHILE (Di00CPU) DO END_WHILE;

Come si evince attivando la variabile Di00CPU (Definita come %IX255.0, ingresso 0 del modulo CPU) il programma si arresta in un loop infinito provocando il riavvio del sistema SlimLine per intervento del circuito di watchdog.

Attenzione! Eseguendo questo tipo di tests od in generale se il programma và sempre in errore può essere impossibile riconnettere il sistema a LogicLab, per risolvere il problema occorre eseguire un catch del sistema e la successiva cancellazione del programma (Vedi post).

E’ quello che volevi ottenere. Se leggi bene il mio post, chiudendo il programma in un loop infinito, il sistema si resetta e quindi riparte dall’inizio (Esattamente come se venisse spento ed acceso).

La tua domanda era di eseguire un reboot su certe condizioni, ecco allora il loop infinito deve essere abilitato solo sulle condizioni nelle quali vuoi eseguire reboot.

Ma che tipo di connessione usi con lo SlimLine ?

Connessione seriale, dovrebbe riprendere senza alcun problema.
Connessione TCP/IP su rete ethernet, eseguendo il reboot viene persa la connessione, occorre disabilitarla e poi riabilitarla.
Connessione TCP/IP su USB, occorre scollegare e ricollegare il cavo USB e/o come fai tu spegnere e riaccendere il dispositivo. 

Il problema è che il driver RNDIS di Windows sul reboot non si accorge della sconnessione del sistema e quindi mantiene attiva la connessione USB, lo SlimLine invece essendosi resettato ha interrotto l’endpoint e quindi non comunica più.

Scollegando il cavo o spegnendo e riaccendendo lo SlimLine viene a mancare il segnale elettrico sull’USB del PC il quale resetta tutte le connessioni attive.

Il modulo OEM è esattamente lo stesso circuito che trovi nel modulo completo MPS050A020, quindi non ci sono differenze circuitali. Puoi verificare se il firmware installato nei due moduli se è la stessa versione SFW184***0 in caso contrario puoi eseguire un upgrade (Vedi nota).Ma mi dici che devi dare uno start da LogicLab, mi chiedevo non è che quando forzi il reset hai LogicLab connesso, perché in tal caso il sistema si resetta, ma il programma utente non và in esecuzione.

Attualmente non è presente alcuna variabile che indichi che tipo di avvio ha avuto il sistema, ma trovo interessante l’idea e vediamo se possiamo inserire anche questa possibilità in una prossima release del sistema operativo.

Se vuoi “capire” che il sistema si è riavviato per un watchdog creato da te nel programma (Loop infinito), c’è un workaround. Prima di fermarti nel loop scrivi in una locazione di memoria backup un determinato valore (Esempio supponendo un UDINT 16#12345678). Poi attendi qualche secondo per garantire l’avvenuto backup del dato, puoi anche  sincronizzarti testando la variabile SysBackupEnd, che dovrà attivarsi almeno 2 volte.

Ora alla accensione controlli il valore della variabile e se è il valore da te definito il sistema si è riavviato a causa del tuo comando. Naturalmente appena dopo il controllo devi porre a 0 il valore della variabile.

Per il restart del sistema è possibile utilizzare la funzione SysOSIDValue passando come OSID la definizione OSID_PLC_COMMAND con i valori:

• reboot: esegue il reboot del sistema.
• restart: esegue il riavvio del solo programma PLC, tutte le variabili sono azzerate.

Ecco un programma di esempio (Deve essere eseguito in task Back).

PROGRAM RebootRestart
VAR
    i : UDINT; (* Auxiliary variable *)
    Reboot : BOOL; (* Reboot command *)
    Restart : BOOL; (* Restart command *)
END_VAR

    IF (Reboot) THEN
        i:=SysOSIDValue(TRUE, OSID_PLC_COMMAND, ADR('reboot'));
    END_IF;

    IF (Restart) THEN
        i:=SysOSIDValue(TRUE, OSID_PLC_COMMAND, ADR('restart'));
    END_IF;