La parte più semplice della risposta è sull’hardware da utilizzare per la misurazione, puoi utilizzare un modulo CPU compact (Esempio CPU Compact Eth. LogicLab) abbinato a due moduli di espansione I/O analogico. Se la precisione (10 bit) del convertitore A/D presente sul modulo CPU a te è sufficente puoi usare i 2 ingressi del modulo CPU ed un solo modulo di espansione I/O analogico a 10 ingressi.
Il problema più difficile da risolvere è convertire i tuoi 500V in una tensione 0÷10 volt, ammesso di avere tutte le tensioni riferite ad un unico riferimento di GND puoi in teoria utilizzare dei partitori, ma con tensioni così elevate non è così semplice realizzare un partitore.
Una soluzione più sicura, ma certamente più costosa è utilizzare un isolatore galvanico per ogni ingresso, come ad esempio questo della Alter elettronica (Datasheet).
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