Acquisizione segnali digitali ed analogici

Per la gestione degli ingressi analogici si utilizza il FB SysGetAnInp, per la gestione delle uscite analogiche si utilizza il FB SysSetAnOut. Devi definire come parametro l’indirizzo hardware (Impostato con i dip switches) del modulo ed il canale da gestire. Nel parametro Mode per gli ingressi è possibile definire il modo di acquisizione (Corrente, tensione, temperatura, resistenza), per le uscite il tipo di uscita (Corrente, tensione).

Aggiungo una nota per quanto riguarda gli I/O digitali, il sistema operativo li gestisce in immagine di processo allocandoli automaticamente nei data block di ingresso e di uscita. Quindi basta mappare gli ingressi come %IXmc e %QXmc per le uscite (m:Indirizzo di modulo, c:Canale), quindi l’ingresso 5 del modulo con indirizzo 1 sarà %IX1.5 mentre l’uscita 7 del modulo 4 sarà %QX4.7. Da ricordare che l’indirizzo modulo della CPU è 255, quindi l’ingresso 1 del modulo CPU sarà %IX255.1.

Anche per gli I/O digitali è comunque possibile acquisire/gestire direttamente il valore utilizzando il FB SysGetPhrDI per la lettura degli ingressi e SysSetPhrDO per la gestione delle uscite. Consiglio la lettura di: topic, topic, topic.

Nel tuo caso specifico acquisire temperature utilizzando sensori Pt100 o Pt1000 è estremamente semplice, il nostro modulo di espansione I/O analogico gestisce direttamente molti tipi di sensori ritornando in uscita un valore di temperatura già in gradi centigradi su di una variabile a virgola mobile di tipo REAL.

Quindi basterà nel tuo programma istanziare un FB SysGetAnInp definendo l’indirizzo del modulo di I/O analogico ed il canale (Il modulo ne può avere 5 o 10) da cui vuoi acquisire il valore di temperatura, ecco lo screenshot di un programma in FBD.In pratica è un pò quello che hai descritto tu, istanziare infatti significa dichiarare una variabile assegnando un nome (Nel nostro caso Temperatura) di tipo FB, nel programma si definiranno i vari parametri in ingresso al FB (Nel nostro caso indirizzo di modulo, numero di canale e tipo di lettura) e si collegherà in uscita la variabile che dovrà contenere il valore (Nel nostro caso TAcqua).

Come vedi per semplicità ho dichiarato la variabile TAcqua come variabile locale, ma se tu la vuoi utilizzare in altri program (POUs) del progetto dovrai dichiarare come hai detto tu una variabile globale.

L’errore è che istanzi il FB, lo parametrizzi, ne utilizzi il valore, ma non lo esegui… Devi aggiungere dopo la parametrizzazione:

AI_Wind(); (* Eseguo acquisizione valore analogico *)

Per acquisire il segnale analogico come scritto nei post precedenti devi utilizzare il FB SysGetAnInp, definendo come modo di acquisizione AD_VOLT_0_10_COMMON.

Non capisco la seconda parte della domanda, cosa intendi per visualizzarne l’andamento… puoi visualizzarlo graficamente utilizzando l’utility oscilloscopio di LogicLab (Qui un esempio di utilizzo).

Lo puoi appoggiare in una variabile accessibile da Modbus ed utilizzare un pannello HMI  per visualizzarlo in forma numerica e/o grafica (Vedi post).

Puoi seguire questo articolo e visualizzare il trend del segnale in un oscilloscopio gestito da browser.

Il modulo CPU MPS053 che hai tu gestisce solo ingressi 0-10 volt in modo comune, discorso diverso se avessi a disposizione un modulo di acquisizione analogica, questo modulo dispone di un convertitore A/D con molte possibilità di acquisizione.

Intanto gestisce l’acquisizione in differenziale che permette di limitare i disturbi di crosstalk sul segnale acquisito, e nella configurazione con 1 Volt di fondo scala può acquisire con una risoluzione di 1.577uV. Mentre il modulo CPU ha una risoluzione di 9.7mV (Più di 6000 volte inferiore).