Rispondi a: Invio di stringhe con valore variabile su socket TCP

Non capisco esattamente cosa intendi quando dici che gli I/O non vengono sentiti dal programma ST. Gli I/O logici possono essere gestiti indifferentemente da tutti e 5 i linguaggi della IEC61131. Mi viene il dubbio che tu abbia scritto il programma ma poi non lo abbia inserito in nessuna task di esecuzione.

Anche se è più logico un circuito di Marcia/Arresto gestirlo in linguaggio LD ecco lo screenshot di un programma di esempio in linguaggio ST. Come vedi tutti gli I/O sono gestiti da ST, l’esecuzione del programma trattandosi di sequenze logiche l’ho inserita nella task Slow (Download programma).

Attenzione, il programma postato precedentemente che gestiva una comunicazione su stream andava necessariamente eseguito nella task Back. Le varie tasks possono contenere più programmi da eseguire e l’esecuzione all’interno della task è effettuata in base all’elenco dall’alto verso il basso (Topic). Altro topic che tratta l’argomento.