Con i PLC B&R normalmente utilizza la comunicazione Modbus TCP, l’ambiente di sviluppo B&R ha una libreria per gestirlo. Dalla documentazione che mi hai inviato però vedo connessione RS485, quindi dovresti verificare se è un Modbus RTU. In entrambi i casi devi comunque riscrivere completamente l’applicazione del terminale.
Da quanto ho potuto capire molti programmatori di PLC B&R costruiscono l’interfaccia grafica direttamente sul PLC, in questo caso la visualizzazione è fatta tramite VNC Viewer. In questo caso puoi usare il pannello Weintek inserendo semplicemente l’oggetto VNC viewer senza dover usare protocolli o riscrivere l’applicazione. Non credo sia il tuo caso visto che per gestire il VNC viewer è obbligatoria la connessione in Ethernet.