Collegare il negativo del 24Vdc di alimentazione alla terra ed al morsetto PE dello SlimLine è la soluzione utilizzata generalmente.
Per quanto riguarda il morsetto AGnd sia del modulo CPU che del modulo di espansione I/O Mixed signal PLC SlimLine PCB122 confermo che in entrambi i moduli la sezione analogica NON è galvanicamente isolata dalla alimentazione, a differenza del modulo di espansione I/O Analogici PLC SlimLine PCB126 dove invece è galvanicamente isolata dalla alimentazione.
Quindi come hai verificato correttamente tu il mosetto AGnd del modulo CPU è connesso internamente al morsetto negativo della alimentazione. Lo stesso vale per il morsetto AGnd del modulo PCB122 che risulta connesso al negativo della alimentazione del modulo CPU tramite il cavetto del bus di interconnessione.
Venendo alla tua domanda la connessione che hai realizzato per il sensore 4-20mA è corretta, e puoi acquisire il segnale anche senza connettere il morsetto AGnd al negativo della alimentazione le correnti in gioco sono minime e supportate sicuramente dal circuito stampato. Ma noi consigliamo comunque di collegare il morsetto AGnd al negativo di alimentazione.
Attenzione ai loop di massa, perché possono causare problemi significativi nel funzionamento del sistema. I morsetti AGnd di tutti i moduli devono essere collegati al negativo dell’alimentazione il più vicino possibile al punto in cui questo si connette al connettore di alimentazione della CPU. Se i collegamenti vengono effettuati in punti diversi della rete di massa, la corrente che circola nel piano o nelle piste di massa può generare differenze di potenziale dovute alla resistenza intrinseca del rame. Queste differenze di potenziale possono:
- Far circolare correnti indesiderate nelle piste del circuito stampato,
- Introdurre disturbi nei segnali analogici,
- Aumentare il rumore elettrico,
- Nei casi peggiori, contribuire al deterioramento delle piste a causa di correnti elevate.
Per questo motivo è fondamentale adottare una connessione a stella della massa, collegando tutti i riferimenti GND in un unico punto comune, preferibilmente vicino all’ingresso di alimentazione della CPU.
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