SYSCANMESSAGE, messaggio CAN

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Struttura dati che definisce il formato di un messaggio CAN.

Data structure
CODESYS: Non disponibile
LogicLab: eLLabXUnified12Lib

Name Type Description
RmReq BOOL FALSE:Data frame, TRUE:Remote request.
Length USINT Lunghezza record dati da 0 a 8 bytes.
MsgID UDINT Message ID, 11 o 29 bit di identificativo messaggio. Il bit 31 è il bit di FF.
Data ARRAY[0..7] OF USINT Array dati messaggio

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