Struttura dati che definisce il formato di un messaggio CAN.
Definizione
CODESYS: Non disponibile
LogicLab: eLLabXUnified12Lib
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
| RmReq | BOOL | FALSE:Data frame, TRUE:Remote request. |
| Length | USINT | Lunghezza record dati da 0 a 8 bytes. |
| MsgID | UDINT | Message ID, 11 o 29 bit di identificativo messaggio. Il bit 31 è il bit di FF. |
| Data | ARRAY[0..7] OF BYTE | Array dati messaggio |