Rispondi a: Gestione protocollo modbus

[Sergio Bertana]

SlimLine supporta il protocollo modbus in modo nativo, il modbus RTU slave è disponibile standard su tutte le porte seriali sia RS232 che RS485 (Nella versione Full RS485).

La versione Versione Full RS485 dispone anche della porta ethernet ed è possibile accedere con un comune browser alla configurazione sia dei parametri seriali che dell’indirizzo di nodo modbus (Screenshot).

Se invece vuoi gestire la comunicazione modbus master basta utilizzare l’apposito blocco funzione sModbusRTUMaster (Estratto manuale). L’utilizzo del blocco funzione è estremamente semplice ed è interamente visibile nell’esempio ladder incluso nel manuale.

L’argomento comunicazione modbus è ampiamente trattato nel forum, e con la funzione Ricerca testo puoi trovare molti argomenti che lo trattano. (Vedi questi posts 1, 2).

Ho comunque ripreso il programma di esempio ModbusScambioIO (Download programma) che esegue lo scambio I/O logici tra due sistemi SlimLine. L’esempio contiene due progetti, uno da trasferire sul sistema master (Stampa), ed uno da trasferire sul sistema slave (Stampa).

Come si vede nel progetto master ho semplicemente accodato due chiamate al blocco funzione sModbusRTUMaster, il primo esegue la lettura degli ingressi dal modulo slave (Con il comando 16#01), il secondo esegue la scrittura delle uscite sul modulo slave (Con il comando 16#0F).