Si certo è possibile, il protocollo di comunicazione tra il panello e la CPU è il Modbus RTU che è un protocollo a pacchetti adatto ad essere utilizzato anche su linee RS485, quindi nel caso di utilizzo su RS232 sono necessari solo il Tx e Rx oltre al GND. Per la connessione al terminale MT6050 devi eseguire le connessioni:
HMI -> Modulo CPU
6 (Tx) -> 5 (Rx)
9 (Rx) -> 6 (Tx)
5 (GND) -> 4 (GND)
Per la programmazione del terminale puoi usare un normale cavo USB To Mini USB, lo stesso che utilizzi per connetterti alla porta USB del modulo CPU SlimLine.