Il bus di espansione SlimLine non può essere prolungato oltre i 2 metri. Quindi nel tuo caso devi per forza orientarti come hai già fatto notare tu verso una connessione RS485 o CAN.
Il modulo CPU MPS050*020 ha già una porta seriale RS485, quindi la soluzione più immediata è disporre di un altro modulo CPU dello stesso tipo anche sulla parte mobile che fungerà da interfaccia ed alimentatore per gli altri moduli di I/O ad esso connesso.
Abbiamo molte installazioni di questo tipo anche su aree molto vaste (Applicazioni domotiche, supermercati, aree di servizio, ecc.) dove reti in RS485, CAN bus o Ethernet permettono di gestire I/O remoti come fisicamente connessi ad un modulo CPU centrale.
In riferimento alla tua domanda sul modulo PCB126*170 la porta seriale del modulo può essere configurata come porta COMx.x aggiuntiva del modulo CPU (Topic). Anche se il modulo prevede il montaggio di una porta RS485 non abbiamo mai rilasciato questo tipo di connessione.