Sia i nostri moduli CPU che i moduli I/O digitale PCB124B000 e PCB124B010 possono acquisire segnali encoder in quadratura. Sui moduli CPU gli ingressi hanno range da 5 a 30 standard, mentre sui moduli di I/O digitali devi inserire i ponticelli di selezione ingresso a 5V. Sui moduli CPU gli ingressi si possono pilotare sia in modo PNP che NPN mentre sul modulo I/O digitale gli ingressi sono solo PNP.
Visto che devi acquisire il valore di conteggio puoi utilizzare il modulo CPU compatto MPS956 con interfaccia ethernet e seriale RS232, se ti serve invece l’interfaccia RS485 devi utilizzare il modulo CPU MPS054.
Per l’acqusizione della quota encoder devi utilizzare il FB SysGetEncoder, nella pagina di manuale trovi degli esempi in linguaggio ST. Appoggiando il valore di conteggio su una variabile DWORD nella DB100 potrai direttamente acquisirlo via Modbus.
Se invece vuoi gestirti un tuo protocollo personalizzato puoi trovare nella knowledge esempi di programmi che gestiscono sullo stream di comunicazione (Seriale o ethernet) comunicazioni a linea di comando.
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