Errore in esecuzione programma su SlimLine CODESYS

[Andrea]

Buongiorno, durante l’eseuzione del programma ricevo il seguente errore estratto con il comando esyslog:

esyslog
System log @ 15/01/2016,5 10:01:36
[E] SFW189 [15/01/2016 09:59:04]  5070, Md:0x0, DO management error
[E] SFW189 [15/01/2016 09:59:04]  6650, Wrong infos size:33

In che modo posso capire dove è il problema ?
Grazie per il prezioso supporto.

[Sergio Bertana]

L’errore 5070 identifica un problema di accesso ad un modulo di uscita digitale ad indirizzo “0”. Questo può succedere se:

Il modulo di uscita digitale non è connesso al modulo CPU.
C’è più di un modulo di estensione connesso al sistema e due o più moduli hanno (Settato con i di dip switches) indirizzo “0”. L’indirizzo “0” è l’indirizzo di default con cui sono forniti i moduli.
Il modulo di uscita digitale ha un problema di funzionamento.

[Andrea]

Aggiornamento:
Dopo aver verificato che non si trattasse di un problema al modulo di output, come suggerito dal supporto tecnico, invertendo gli indirizzi tra i due moduli di output e verificando che l’errore facesse riferimento sempre all’indirizzo “0” ho fatto ulteriori prove.

Invece che usare due task, uno per i moduli di ingresso (lettura di 11 PT1000) ed un task per la scrittura delle relative uscite sui due moduli di uscita, ho portato la logica di scrittura in sequenza a quella di lettura utilizzando un solo task, quindi in conclusione ora l’unico task, prima legge le tempurature e poi esegue la logica di attivazione/disattivazione uscite. Questo ha risolto il problema.

Mi sono inbattuto in un problema di gestione dei semafori per l’accesso al bus I2C ?

[Autore]

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