Gestire un controllo motore NTT460

[Guido]

Devo selezionare un modello SlimLine per pilotare un servomotore HDT NTT460 che il costruttore dichiara di disporre delle seguenti interfacce di comunicazione:

1) Modbus RTU fino a 57.6Kbps
2) CANOPEN CiA301 e CiA402 fino a 1Mbps e Sync fino a 1ms
3) CANOPEN CiA301 e CiA402 over Ethercat
4) PROFINET RT CC-A e CC-B Realtime
5) PROFIBUS DPv0

Quali modelli e con quali opzioni software posso utilizzare?

Lo scopo è controllare il movimento di una vite a circolazione di sfere prelevando dal Bus la posizione ed altri parametri alla massima frequenza possibile. Individuate le opzioni possibile quali transfer/rate massimi si possono ottenere?

[Sergio Bertana]

Se utilizzi Modbus RTU puoi utilizzare un MPS054, comunicando a 57600 puoi trasferire oltre 5000 caratteri al secondo. Quindi il tempo di rinfresco dei dati dipenderà da quanti caratteri devi trasmettere per la richiesta e ricevere per la risposta Modbus.

Se invece vuoi utilizzare CANOpen devi utilizzare un modulo MPS055 dove puoi configurare i PDU da ricevere e probabilmente sei più veloce rispetto al Modbus ma è un po più complesso da configurare.

[Guido]

Ho fatto richiesta per l’acquisto del PLC modello  MPS054B210 con il vostro supporto per la configurazione del servo-drive utilizzando il CAN bus in quanto mi hanno riferito che via Modbus non si riesce ad acquisire i ~1000 campionamenti al secondo che ci servono.

[Autore]

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