Indirizzi registri modbus moduli I/O distribuito Trycom

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  • #35123
    Andrea
    Partecipante

    Stò utilizzando dei moduli TRP-C24M e TRP-C28M e stavo cercando gli indirizzi registri modbus, per poterli leggere dai nostri sistemi dove li posso trovare ?

    #37017
    Sergio Bertana
    Amministratore del forum

    Tutti i moduli Trycom di default comunicano in RS485 con modo 9600, n, 8, 1, ed hanno come indirizzo di nodo 1. Da protocollo modbus è possibile impostare con comandi specifici sia l’indirizzo di nodo (Capitolo Set up the module’s address nel manuale) (Vedi post) che la velocità di comunicazione (Capitolo Set up the module’s configuration nel manuale).

    Il modulo TRP-C24M 16 channels digital output Isolated RS-485 Module, può essere gestito agendo sul singolo punto di uscita o su tutte le uscite.

    Set up single channel digital output status: ID 05 00 NN DD 00 (CRC)
    ID (Da 0x01 a 0xFE), Indirizzo di nodo
    NN (Da 0x00 a 0x0F), Uscita logica da comandare
    DD (0x00 per Disattivare l’uscita, 0xFF per attivare l’uscita)

    Set up the digital output status: ID 0F 00 00 00 10 02 HH LL (CRC)
    ID (Da 0x01 a 0xFE), Indirizzo di nodo
    HH LL (Da 0x00 a 0xFFFF), Ogni bit corrisponde ad una uscita logica

    Il modulo TRP-C28M 4-channel isolated digital input and 4-channel power relay output, può essere letto e scritto con i comandi.

    Read digital input/output status: ID 01 00 SS 00 04 (CRC)
    ID (Da 0x01 a 0xFE), Indirizzo di nodo
    SS (0x00 Read DO status, 0x40 Read latch low, 0x60 Read latch high, 0x20 Read DI status)

    Set up single channel digital output status: ID 05 00 NN DD 00 (CRC)
    ID (Da 0x01 a 0xFE), Indirizzo di nodo
    NN (Da 0x00 a 0x0F), Uscita logica da comandare
    DD (0x00 per Disattivare l’uscita, 0xFF per attivare l’uscita)

    Set up the digital output status: ID 0F 00 00 00 10 02 HH LL (CRC)
    ID (Da 0x01 a 0xFE), Indirizzo di nodo
    HH LL (Da 0x00 a 0xFFFF), Ogni bit corrisponde ad una uscita logica

    #37019
    Sergio Bertana
    Amministratore del forum

    In questo post si trova un programma IEC61131 con lo sviluppo di una FB per la gestione degli I/O di un modulo TRPC28M. Il programma è in codice sorgente ed è funzionante sul modulo CPU della serie SlimLine.

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