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Ho trovato molta documentazione su come comunicare via I2C dalle vostre CPU SlimLine a dispositivi hardware esterni. Per una applicazione molto particolare dovrei invece fare il contrario, dovre cioè far comunicare una CPU esterna con i vostri moduli di I/O SlimLine. Esiste della documentazione su come gestire i vostri moduli di I/O via I2C ?
Già che ci siamo mi piacerebbe sapere se avete progetti di espansione della gamma di moduli I/O.
a) Per la sostituzione di vecchi PLC mi servirebbero dei moduli di I/O con tanti INPUT e OUTPUT di tipo NPN. A causa di limitazioni di spazio mi sarebbe impossibile usare i vostri moduli a Relè.
b) Per per delle applicazioni molto più moderne mi servirebbe invece un’interfaccia SSI per encoder assoluti. Purtroppo i numeri sono limitati per cui è da escludere lo sviluppo dello hardware in casa, voi siete la mia unica speranza.
La gestione dei moduli di espansione via bus I2C come riportato in questo topic, dovendo garantire accesso in multitasking ha delle regole precise, per questo non abbiamo reso disponibile una documentazione dettagliata di come gestire il nostro bus di espansione I2C.
Però è possibile se si vuole utilizzare i nostri moduli di I/O richiedere a support via mail indicando il tipo di utilizzo che si vuole fare e possiamo fornirti un programma di esempio che utilizzando la funzione SysI2CWrRd gestisce il modulo di espansione. L’utilizzo di questa funzione è molto simile ad altre funzioni analoghe presenti su tutti i sitemi che hanno una interfaccia I2C e quindi credo sia facile migrare il programma sul proprio sistema. E’ una soluzione che già abbiamo fornito ad un altro cliente.
Nuovi moduli di espansione… la famiglia SlimLine è in continuo fermento con nuove librerie (Topic), nuovi sistemi operativi, e nuovi moduli di I/O sono tra i prossimi obbiettivi quindi seguici.
In merito alla gestione di un encoder SSI in questo topic abbiamo già trattato l’argomento.
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