Non ho provato personalmente ma Googlando ho trovato questa risposta: Ti confermo che funziona sia su dispositivi mobili con Android, (ho verificato con Chrome) che con IOS.
Nel PlayStore puoi trovare la App SpiderControl che è a pagamento.
Se il browser Android supporta HTML5, si puo’ provare ad vedere questo interessante progetto su Sourceforge WebVisu beta Pure Browser based Visualisation for PLCs. Ho provato e funziona a parte qualche problema di visualizzazione su alcuni tipi di controlli grafici, d’altronde il progetto è in fase beta.