Lo scambio tra i due I/O controller è possibile anche su subnet diverse (Fermo restando la corretta impostazione delle regole di routing sul gateway). Quello che vedo nella tua impostazione è una incongruenza sulla impostazione della porta U (E’ la porta a cui si connette il dispositivo per inviare i dati), deve essere la stessa definita in J nell’altro dispositivo.
Nel tuo caso i due I/O Controller ricevono i dati sulla porta 23 mentre li inviano sulla porta 4023, devi quindi correggere il valore delle porte. Puoi definire 23 od un altro valore di porta in tutti i parametri J e U dei due dispositivi.
Per quanto riguarda la versione del firmware, la nuova versione ha qualche ulteriore opzione di configurazione ma non vi sono problemi a comunicare tra di loro anche con versioni firmware diverse.
L’upgrade del firmware è possibile solo presso il sito del costruttore, quindi occorre inviare il prodotto al costruttore.