Realizzare un posizionatore

[Andrea Feduzzi]

Dovrei realizzare un piccolo posizionatore analogico per la movimentazione di un asse. In pratica ho tensione -10v +10 per scegliere la direzione e velocità e un encoder per la posizione.

Vorrei poter impostare la posizione di destinazione e gestire i posizionamenti in maniera semplice, magari potendo scegliere accelerazione  e decelerazione. C’è un FB a riguardo o mi devo costruire io il tutto?

[Sergio Bertana]

Non abbiamo un FB per gestire il posizionamento assi.

Ma molti tra i nostri clienti hanno gestito il posizionamento di assi utilizzando drivers intelligenti che gestiscono in modo autonomo il posizionamento. E’ facile e conveniente oggi con i motori brushless e/o stepping gestire nell’elettronica di gestione del motore il posizionamento. Si evita così di dover riportare i segnali encoder al PLC e di gestire con l’uscita analogica la velocità del motore.

I drivers più semplici hanno il protocollo Modbus con il quale è possibile impostare tutti i parametri (Rampe, velocità e posizione) inoltre dallo stesso Modbus è possibile acquisire le eventuali anomalie dal driver gestendo anche la diagnostica.

[Andrea Feduzzi]

Il fatto è che l’hardware è già esistente e non posso modificarlo. Per cui dovrei gestire velocità e posizione in analogica con l’ausilio di un encoder.

[Sergio Bertana]

In tal caso devi gestire da programma il posizionamento. Per la lettura encoder puoi usare un modulo I/O digitali con il FB SysGetEncoder, per l’uscita analogica un modulo espansione I/O analogico e per gestire la rampa di velocità il FB LRamp.

Naturalmente dovrai gestire il punto di decelerazione in posizione e l’arresto in quota. Se poi il motore deve essere mantenuto in coppia dovrai gestire un loop di spazio sulla posizione.

[Autore]

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