[Sergio Bertana]

Il programma TRPCOM è scaricabile dal tab Download nella pagina del sito dove è riportato il prodotto. In realtà i moduli di I/O distribuito su linea modbus non necessitano di particolari configurazioni. Il modulo di default risponde ai comandi modbus Rtu ricevuti dalla linea seriale RS485. Per effettuare la comunicazione occorre utilizzare un programma di emulazione terminale in grado di inviare e ricevere stringhe binarie, esempio il programma Toolly. Occorre fare riferimento al manuale utente per l’elenco dei comandi gestiti, la linea seriale deve essere impostata a: 9600, n, 8, 1. L’indirizzo del modulo (ID) di default è 01.
 
Per l’algoritmo di calcolo del CRC è possibile trovare nel forum altri posts che trattano l’argomento. Prendendo in esame il modulo TRPC26M ecco alcuni comandi modbus di esempio.
 
Per inviare il comando “Read the module’s name: ID 46 00 00 (CRC)” occorre inviare i caratteri hex $01$46$00$00$E0$0D. Il modulo TRPC26M risponderà con i caratteri hex 01 46 00 00 0C 26 00 DF 05.
 
Per inviare il comando di lettura stato ingressi “Read digital input (Latch) status ID 01 00 SS 00 10 (CRC)” occorre inviare i caratteri hex $01$01$00$00$00$10$3D$C6. Se tutti i 16 ingressi non sono attivi, il modulo risponderà con i caratteri hex 01 01 02 FF FF B8 4C. Se attivo l’ingresso D0 la stringa ricevutà sarà 01 01 02 FF FE 79 8C, è cosi di seguito per le varie combinazioni di ingressi attivi. Consiglio anche la lettura di questo post.

[Sergio Bertana]

Nella nostra gamma di prodotti non abbiamo prodotti specifici per tramissione dati su onde convogliate. Esistono però in commercio dispositivi che utilizzano le specifiche Homeplug, attraverso cui è possibile realizzare una rete domestica sfruttando il cabalggio elettrico. In pratica questi dispositivi permettono di realizzare una linea Ethernet sulla rete elettrica. Netgear ha a catalogo il prodotto WGX102 (Di cui allego datasheet), che permette di realizzare connessioni fino ad un massimo di 54 Mb.

Se la seriale da trasferire è tra due apparecchiature è possibile utilizzare due convertitori Ethernet/seriale (Uno configurato come server e l’altro come client), e sfruttando la rete ethernet realizzare l’interconnesione.

Se la seriale è connessa ad un PC è possibile realizzare l’interconnesione utilizzando un solo convertitore Ethernet/seriale ed installando sul PC il programma Virtual COM che permette di creare un porta seriale COM connessa al dispositivo.

Utilizzando dispositivi a piu porte è possibile realizzare comunicazioni a più porte tutte interconnesse con la stessa rete ethernet su onda convogliata.

Aggiungendo sulla linea altri convertitori WGX102 si possono realizzare reti con piu punti di accesso.

[Sergio Bertana]

Ecco un esempio di connessione in cascata di 2 terminali MT505 slave ad un terminale MT506 master che è connesso al PLC. Da notare che il terminale MT506 ha due diversi connettori uno PLC per la connesione al PLC ed uno PC per la connessione dei terminali slaves.

                     MT506            MT505       MT505
Connettore  PLC  PC
                       +——-+      +——-+      +——-+
                       |         5| —- |5      5| —- |5      5|
PLC               |         7| —- |9      7| —- |9      7|
                       |         8| —- |6      8| —- |6      8|
                       +——-+      +——-+       +——-+

[Sergio Bertana]

Il radiomodem è disponibile in due versioni, una adatta all’impiego con antenna stilo 1/4 lambda con guadagno unitario in questo caso la potenza in uscita del trasmettitore è 500 mW erp (27 Dbi) in accordo con la normativa.

Un’altra versione adatta all’utilizzo con l’antenna direttiva Yagi da 3 elementi con guadagno di 7 Dbi ha la potenza del trasmettitore declassata a 100 mW erp (20 Dbi) per rientrare nella normativa. Naturalmente l’impiego dell’antenna direttiva ad alto guadagno, sommando il suo guadagno al guadagno del ricevitore, permette di raggiungere distanze di comunicazione maggiori.

[Sergio Bertana]

I prodotti Poseidon supportano tutti l’acquisizione dati da sensori su bus One-Wire che viene indicato come IT bus. Questo tipo di bus è un bus a 3 fili (+5Vdc, GND, Data), tutti i sensori sono connessi in parallelo sulla stessa linea bidirezionale di dati. Il bus provvede anche alla alimentazione dei sensori stessi.
 
La lunghezza totale dell’IT bus (Sommando tutti i tronconi di cavo interconnessi tra di loro) non deve superare i 10 mt.
 
Il numero di sensori che i moduli Poseidon possono gestire, varia da modulo a modulo ed è indicata nella tabella riassuntiva. Il modello 3262 può gestire fino ad un massimo di 6 sensori.
 
Il modulo T-box permette di semplificare la connessione dei sensori al modulo di acquisizione, realizzando la derivazione del bus semplicemente innestando il connettore RJ11 del sensore nel T-box.
 
I sensori Temp-Rack19 invece dispongono di due connettori RJ11, in questo modo basta interconnettere tra di loro i sensori per realizzare il parallelo sull’IT bus.

[Sergio Bertana]

Si, entrambi i prodotti si connettono al provider e rendono sulla linea ethernet una connessione TCP/IP esattamente come quella offerta da un router su linea ADSL.

Unica differenza la velocità di connessione che dipende dal servizio presente nell’area dove si trova il modulo. Per un riferimento alle velocità di connessione possibili rimando a questo post.

[Sergio Bertana]

Per effettuare un test di scambio dati con la seriale del modem, sul PC server (A cui si connette il socket) è possibile eseguire un programma TCP/IP Server come ad esempio il programma Toolly.

Questa utility apre a video una finestra terminale divisa in due parti (Received data in alto e Send data in basso) e si mette in ascolto sulla porta IP definita. Quando il modem si connette alla porta, il socket viene aperto e la connessione stabilita. Tutti i dati inviati sulla seriale del modem verranno visualizzati nella finestra Received data, e digitando dati nella finestra Send data essi saranno inviati al modem che li ritornerà dalla seriale.

[Sergio Bertana]

Premesso che per un telecontrollo efficace è preferibile avere un “dialogo” tra le diverse unità che compongono l’impianto, e quindi la soluzione a costo zero con lo squillo telefonico presenta delle controindicazioni, cerco di formulare una ipotesi accettabile anche in termini di funzionamento. Come prodotti consiglio l’impiego dei nostri sistemi programmabili serie Netsyst abbinati ad un modem GSM. Serbatoio: viene acquisito il livello con sonda connessa all’ingresso analogico, quando il livello scende sotto la soglia programmata il sistema esegue una chiamata al numero del GSM montato sulla pompa. Pompa: alla ricezione della chiamata viene letto il CLIP del chiamante e se corrisponde al numero del GSM serbatoio viene avviata la pompa. Serbatoio: siccome non è possibile essere certi che la pompa abbia ricevuto la chiamata, viene controllata la portata in arrivo dalla pompa, se non vi è portata, viene effettuata un’altra chiamata, dopo un paio di tentativi, il sistema può inviare un SMS di allarme. Stessa logica verrà utilizzata per spegnere la pompa al raggiungimento del livello di serbatoio pieno. La semplice logica descritta può essere facilmente programmata utilizzando programmazione Ladder e RIL per le logiche ed una semplice task in linguaggio C che utilizzando apposite funzioni gestisce il modem. Naturalmente i GSM di serbatoio e pompa possono essere raggiunti anche da SMS inviati dal manutentore che può richiedere invio di un SMS di stato impianto nel quale può anche essere indicato il livello serbatoio, ore di funzionamento pompe, ecc.. Utilizzando la programmazione remota ed un tessera SIM di tipo M2M è possibile effettuare la programmazione ed il debug via GSM dei sistemi installati sul campo.

[Sergio Bertana]

L’approccio al problema può essere effettuato in due modi diversi con diverse prestazioni.

Convertitore Ethernet/Seriale

Tramite questi convertitori è possibile connettere la porta seriale del centralino con il PC tramite una connessione su rete Ethernet. Sul PC viene installato un programma di virtual COM che installa una porta seriale virtuale tramite la quale il programma di accesso può accedere alla porta seriale del centralino. Il convertitore gestisce anche eventuali gateway di rete permettendo l’accesso anche da Internet. Gli svantaggi di questa soluzione e che il PC deve sempre essere in ascolto dei dati inviati un uscita dal centralino, in caso contrario i dati verranno persi.

Utilizzo PortStore

Il PortStore viene connesso alla porta seriale del centralino e cattura tutte le stringhe di log in uscita, se la connessione Ethernet con il PC è presente li invia al PC, in caso contrario è in grado di memorizzarli nel suo buffer interno e poi inviarli al PC quando la connessione viene ripristinata. Anche in questo caso è gestito un eventuale gateway di rete permettendo l’accesso anche da Internet.A corredo del prodotto viene fornito un software per PC, PS Eye (In versione gratuita per scopi non commerciali), che permette di scaricare i dati memorizzati nella memoria interna del prodotto e di salvarli su di un file su disco.

[Sergio Bertana]

L’inverter Power One indicato dispone di una linea seriale RS485 per la connessione al PC. Nella nostra gamma di prodotti per collegare in modo wired l’inverter con PC possiamo offrire convertitori USB to RS485 adatti per i PC dotati della sola porta USB, oppure convertitori RS232 to RS485 adatti per i PC che sono dotati della porta RS232. I due prodotti a differenza di altri presenti sul mercato hanno il vantaggio di essere galvanicamente isolati, quindi separano fisicamente i segnali RS485 dai segnali del PC. Questa prerogativa è estremamente utile proprio nelle connessioni a lunga distanza per evitare guasti o dovuti ai loops di massa tra le due apparecchiature. Per raggiungere distanze maggiori possono utilizzarsi i radiomodem  Serie D1 a 169 Mhz, questi modelli possono raggiungere distanze fino a 15Km. Ma attenzione alle velocità di comunicazione, questi prodotti a differenza degli altri trasferiscono in aria con velocità più basse massimo 4800 baud e potrebbero introdurre maggiori ritardi nella comunicazione. Nel forum si trovano posts che trattano ampiamente l’argomento della portata delle trasmissioni radio.

[Sergio Bertana]

Aggiungo una ulteriore precisazione riguardo alla impostazione del formato dati sulla seriale. Il modulo MC35i terminal supporta soltanto l’impostazione 8 data bits, no parity e 1 stop bit.

Per avere un modulo con le impostazioni variabili occorre utilizzare i terminali come il TC35i (senza GPRS) oppure il TC65, dove con il comando AT+ICF è posibile impostare il formato dati. Rimando al manuale comandi AT relativo al modulo per un elenco dei formati gestiti.

[Sergio Bertana]

Riporto risposta fornita da Cinterion.
Il modulo MC35i terminal supporta solamente l’impostazione seriale 8 data bits, no parity e 1 stop bit. Per avere un modulo con queste impostazioni variabili vi dovete spostare su terminali come il TC35it (Senza GPRS) oppure il TC65t.

Alla luce di questa affermazione, dobbiamo eliminare il comando AT+ICF ed accettare il formato fisso del framing dati. Ora bisogna vefificare se il PLC Omron può essere impostato per operare in modalità 8, n, 1 ed impostare questa modalità di comunicazione anche sul modem che effettua la chiamata.

[Sergio Bertana]

In effetti sembra che il comando +ICF non sia gestito dal modello MC35i, anche guardando sul manuale non trovo un comando alternativo per l’impostazione del framing dati. Ho contattato la Cinterion in merito ed attendo la risposta.

Per intanto cercherei di risolvere il problema della mancata risposta automatica, guarda il post che ti ho indicato nel messaggio precedente che cita:

Probabilmente sei incorso nel più banale e più classico dei problemi, stai eseguendo le prove chiamando il modem da una linea analogica PSTN e la tua SIM è una SIM dati a numerazione unica (Cioè ha un solo numero a cui vengono indirizzate tutte le chiamate, voce, dati, fax).

Le chiamate da linea analogica PSTN vengono automaticamente riconosciute come chiamate voce ed il modem non risponde alle chiamate voce.

Per verificare il funzionamento del modem devi effettuare la chiamata da un’altro modem GSM (Sempre con SIM dati) ed in tal caso vedrai che il modem funzionerà.

[Sergio Bertana]

I comandi AT&K0 e AT+MS=V32, come gli altri di quell’elenco sono riferiti alla programmazione del modem PSTN utilizzato per la chiamata e non per il modem GSM.

Il fatto che veda RING su HyperTerminal collegato alla porta seriale del modem GSM e che il modem non risponde in modo automatico sembra dipendere dalla mancata programmazione del registro S0. Ha programmato correttamente il modem con i parametri indicati nel primo messaggio di questo post ?

Tenga presente che anche su risposta automatica il messaggio RING viene comunque visualizzato.

E’ inoltre importante il tipo di SIM utilizzata, molti errori derivano dall’uso di SIM voce al posto di SIM dati (Tipo M2M), e/o di SIM dati (Tipo M2M) a numerazione unica, consiglio di leggere questo post.

[Sergio Bertana]

Utilizzando come dispositivo remoto un PC la gestione dello stack è facilmente integrabile da programma C (In visual C ad esempio puoi utilizzare la classe CSocket che fa tutto lei). Classi di gestione socket le puoi trovare anche in .Net uitilizzando Visual C, Visual Basic, C#.

Naturalmente dovrai preoccuparti di avviare la connessione remota (Dial-up) che può essere avviata manualmente cliccando sull’icona relativa, oppure avviarla in automatico alla apertura del socket.

Mentre se usi un modem esterno devi gestire da C i comandi per avviare la connessione da parte del modem e poi potrai comunicare normalmente.

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