[michele-consoli]

Gli assembly che ho impostato dovrebbero essere corretti purtroppo però non riesco ad avere risultati.

Probabilmente con ODVA (implicit messagging) l’HMI non è predisposto ad essere slave, la complicazione sorge poichè il robot ragiona in modo implicito ed ho letto che implicit ed explicit non ragionano tra di loro.

[michele-consoli]

Sto cercando di comunicare in Ethernet/IP tra un robot Kawasaki( Master) e il pannello cMT3162 x (slave).

Ho provato ad utilizzare il protocollo ODVA implicit messagging ma purtroppo con scarsi risultati, vorrei sapere se vi fossero dei dati specifici di assembly da inserire nel robot per far si che questa comunicazione avvenga al meglio, o comunque dei consigli generali per facilitare il settaggio di questo protocollo.

[michele-consoli]

Il problema sussiste nella condizione per il quale si triggerava l’allarme, ora ho messo che quando è diverso da 48 si attiva dunque si resetta solo quando invio lo zero ASCII.

Vorrei chiedere un esempio pratico di una macro che automaticamente ogni volta che inserisco una stringa resti settata ma quando ne invio una successiva essa si riazzeri e dopo cambi.

Questo è ciò che ho pensato ma non funziona:

char risposta[400], rst[2] = "0"
short receive_len, wait_time = 20

INPORT2 (risposta[0], "TCP/IP robot",receive_len,wait_time)

if receive_len > 0 then
    StringSet(risposta[0], "Local HMI",LW,3001, 400)
end if

StringSet (rst[0],"Local HMI",LW,3001,2)

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