Probabilmente nel tuo progetto che hai incluso l’intera libreria eLLabUtyLib e questo comporta l’inclusione di tutti gli oggetti della libreria anche se non sono utilizzati nel tuo programma. Noi sconsigliamo di fare questo ma di includere solo gli oggetti che servono (Vedi articolo).
Altro consiglio… vedo che il testo dell’errore riporta il nome della funzione SysVsnprintf tutto in maiuscolo, questo è perchè non hai settato la flag Case sensivity nel progetto (Screenshot). Il consiglio è di settarlo in modo da mantenere il case sui simboli.
Il tuo problema è che stai compilando per un sistema XTarget12, mentre le nuove librerie sono sviluppate per sistemi XUnified, se tu avessi importato solo gli oggetti dalla vecchia libreria ora avresti potuto importare solo l’FB PIDMng_v2 continuando ad utilizzare i vecchi oggetti già importati nel tuo progetto.
Cosa fare, puoi eseguire un upgrade del sistema ad XUnified (Vedi articolo) oppure includere nel tuo progetto la libreria eLLabXUnifiedAdjLib che ti permette di utilizzare tute le nuove librerie (Vedi articolo).
Aggiungo che nel nuovo FB di gestione PID ho utilizzato calcoli in float a 64 bits quindi per utilizzarlo devi avere l’ultima versione di LogicLab che permette di utilizzare i numeri a 64 bits.
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