Nella tua domanda probabilmente ti stai riferendo all’esempio riportato in questo topic. Quando si crea una struttura e’ come dire che si crea un nuovo tipo dati. Per cui per usarla, occorre dichiarare una variabile di tipo struttura. Nel suo caso ad esempio MyVar di tipo StructColori. Poi nel programma si userà MyVar.chiaro. Dai una occhiata a questo topic.