Gli inverter INVT GD20 comunicano in Modbus RTU, nel manuale dell’inverter si trova la tabella con tutti gli indirizzi Modbus dei vari registri. L’accesso in lettura viene eseguito con il comando 03:Read Holding Register, mentre paer la scrittura si possono utilizzare i comandi 06:Write single register o 16:Write Holding Registers. L’inverter utilizza l’indirizzamento assoluto (Non bisogna sottrarre 1 all’indirizzo inviato).
Per i nostri sistemi SlimLine abbiamo realizzato il FB InvtGD20EU che esegue la completa gestione della comunicazione con l’inverter.
Per il pannello Weintek allego il progetto “Modbus Invt” (Download) che realizza una semplice gestione di un inverter, per gestire più inverters devi semplicemente aggiungere alla schermata gli oggetti di dialogo con gli altri inverter o gestire più pagine, una per ogni inverter. Naturalmente gli inverters andranno configurati con indirizzo di nodo diverso P14.00.
Negli oggetti sul pannello andrà preposto all’indirizzo Modbus del registro, l’indirizzo di nodo dell’inverter (Vedi FAQ Come indirizzare nodo Modbus RTU in comunicazioni RS485 multidrop). Esempio l’impostazione di velocita (Registro 8193) andrà settato 01#8193 per il primo inverter, 02#8193 per il secondo e così via.
.
