InvtGD20EU, INVT GD20-EU inverter manager

• Se l’oggetto aggiornato non è nell’ultima versione del package, vedi capitolo “Aggiornamento librerie” in questo articolo.
• Gli oggetti obsoleti sono inseriti nella libreria eLLabObsoleteLib fare riferimento al relativo manuale ed al manuale programmazione in formato pdf.

InvtGD20EU_v1

Utilizza il nuovo blocco funzione ModbusMaster_v2, tutti gli altri parametri rimangono inalterati.

InvtGD20EU_v2

Utilizza il nuovo blocco funzione ModbusMaster_v3, inserito uscita Fault.

InvtGD20EU_v3

Inserito parametri in ingresso:
AOutput (ARRAY[0..1] OF REAL) Impostazione valore analogico in uscita (%)

Inserito parametri in uscita:
OFrequency (REAL) Frequenza in uscita (Hz).
BUSVoltage (REAL) Tensione BUS in continua (V).
OVoltage (REAL) Tensione in uscita (V).
AInput (ARRAY[0..3] OF REAL) Valore analogico in ingresso (%).

Impostazione velocità con limite di coppia

In questa configurazione viene impostato il valore di velocità a cui il motore deve ruotare, fissando il limite di coppia erogabile dal motore. Raggiunto il valore impostato la coppia verrà mantenuta adeguando opportunamente la velocità di rotazione.

• Impostare controllo vettoriale (SVC), P00.00=1.
• Impostare comando frequenza B da Modbus, P00.06=8.
• Disabilitare controllo di coppia, si controlla solo il limite, P03.11=0.
• Impostare limite coppia da Modbus (Registro 16#2007, Il valore impostato non è visibile da tastierino), P03.18=5.
• Per visualizzare la frequenza impostata da Modbus (Registro 16#2001), P17.00.
• Per visualizzare frequenza in uscita attuale, P17.01.
• Per visualizzare coppia attuale erogata dal motore, P17.09.

Impostazione coppia con limite di velocità

In questa configurazione viene impostato il valore di coppia che il motore deve erogare, fissando il limite di velocità di rotazione Orarria/Antioraria. Il motore ruoterà alla velocità necessaria ad erogare la copia impostata. Se non vi è sufficente coppia resistiva si raggiungerà il limite di velocità definito.

• Impostare controllo vettoriale (SVC), P00.00=1.
• Abilitare impostazione coppia da Modbus (Registro 16#2004), P03.11=7.
• Impostare limite di frequenza direzione oraria da Modbus (Registro 16#2005 Il valore impostato non è visibile da tastierino), P03.14=6.
• Impostare limite di frequenza direzione antioraria da Modbus (Registro 16#2006 Il valore impostato non è visibile da tastierino), P03.15=6.
• Per visualizzare frequenza in uscita attuale, P17.01.
• Per visualizzare la coppia impostata da Modbus (Registro 16#2004), P17.15.

PROGRAM FBD_InvtGD20EU
VAR
    Sp : SysSerialPort; (* Serial port management *)
    MMDB : ModbusMaster_v3; (* Modbus master *)
    Driver1 : InvtGD20EU_v3; (* Inverter manager *)
    Driver2 : InvtGD20EU_v3; (* Inverter manager *)
END_VAR

PROGRAM ST_InvtGD20EU
VAR
    i : UDINT; (* Auxiliary variable *)
    Sp : SysSerialPort; (* Serial port management *)
    MMdb : ModbusMaster_v3; (* Modbus master *)
    Driver1 : InvtGD20EU_v3; (* Inverter manager *)
    Driver2 : InvtGD20EU_v3;    (* Inverter manager *)
END_VAR

// *****************************************************************************
// PROGRAM "ST_InvtGD20EU"
// *****************************************************************************
// This program.shows the "InvtGD20EU" FB use.
// -----------------------------------------------------------------------------

    // -------------------------------------------------------------------------
    // INITIALIZATION
    // -------------------------------------------------------------------------
    // Program initializations.

    IF (SysFirstLoop) THEN

        // Serial port settings.

        Sp.COM:=ADR('COM2'); //COM port definition
        Sp.Baudrate:=19200; //Baudrate
        Sp.Parity:='E'; //Parity
        Sp.DataBits:=8; //Data bits
        Sp.StopBits:=1; //Stop bits
        Sp.DTRManagement:=DTR_AUTO_WO_TIMES; //DTR management
        Sp.DTRComplement:=FALSE; //DTR complement
        Sp.EchoFlush:=FALSE; //Received echo flush
        Sp.DTROnTime:=0; //DTR On time delay (mS)
        Sp.DTROffTime:=0; //DTR Off time delay (mS)
        Sp.FlushTm:=0; //Flush time (mS)
        Sp.RxSize:=0; //Rx buffer size
        Sp.TxSize:=0; //Tx buffer size

        // Modbus master settings.

        MMdb.Type:=MODBUS_PROTOCOL#MDB_RTU; //Modbus protocol type
        MMdb.Timeout:=T#1s; //Timeout time
        MMdb.Delay:=T#100ms; //Delay time

        Driver1.Node:=1; //Inverter node    
        Driver1.MMdb:=ADR(MMdb); //ModbusMaster pointer

        Driver2.Node:=2; //Inverter node    
        Driver2.MMdb:=ADR(MMdb); //ModbusMaster pointer
    END_IF;

    // -------------------------------------------------------------------------
    // DRIVER MANAGEMENT
    // -------------------------------------------------------------------------
    // Manage the Modbus communication.

    Sp(Open:=TRUE); //Serial port management
    MMdb.File:=Sp.File; //File pointer    
    MMdb(); //Modbus master

    // Manages the drivers.

    Driver1(Enable:=NOT(Driver2.Done)); //Inverter
    Driver2(Enable:=(Driver1.Done)); //Inverter

// [End of file]