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Devo collegare ad un gateway Modbus TCP/Modbus RTU alcuni dispositivi in connessione multidrop quale convertitore posso utilizzare ?
Tutti i gateway Modbus della ATC permettono di gestire sulla porta RS485 più dispositivi (Fino a 32) connessi in multidrop (E’ necessario utilizzare un cavo twistato per la connessione). Collegandosi in TCP al convertitore è possibile inviare i comandi Modbus indicando il numero di nodo al quale inviare il comando.
Sulla porta seriale RS232 o RS485 verrà inviato il pacchetto Modbus RTU con il numero di nodo, e solo il dispositivo indirizzato risponderà. Il pacchetto Modbus RTU ricevuto verrà convertito in Modbus TCP ed inviato come risposta.
ATC-1300: Può operare solo come server.
ATC-3002: Ha una configurabilità estesa e permette di essere configurato come server o come client.
Mi aggancio a questo post per una applicazione simile. Ci sono una ventina di contatori di energia connessi su di un bus RS485 con protocollo MODBUS RTU. Ho bisogno di collegare al bus un gateway TCP/RTU per poter leggere i registri dalla rete.
Avrò poi una macchina virtuale, su cui gira un software MES, che periodicamente farà il polling dei contatori per rilevare l’energia consumata. Su altra macchina virtuale un software supervisore leggerà i vari dati relativi a tensioni/correnti/potenze istantanee.
Premesso che dovrò verificar bene i tempi di polling per non saturare il bus, potrebbe accadere che i due software facciano una richiesta quasi contemporanea, quindi il gateway deve essere in gradi di accodare le richieste o comunque gestire il caso.
Quale potrebbe essere il prodotto più indicato?
Leggendo la documentazione del Gateway Modbus TCP a RTU/ASCII ATC-3002 sembra che possa gestire la coda delle richieste Modbus e quindi dovrebbe risolverti il problema. Io personalmente non ho mai provato a gestire più di una connessione contemporanea.
Per i nostri sistemi SlimLine abbiamo sviluppato il FB ModbusTCPGateway che permette di gestire più connessioni contemporanee. Avendolo sviluppato noi sappiamo esattamente come lavora, in pratica quando riceve una richiesta Modbus TCP la trasforma in RTU e la inoltra sulla porta seriale, attendendo la risposta che verrà reindirizzata al client TCP.
Se più clients effettuano richieste contemporanee naturalmente occorre che chi arriva dopo attenda il concludersi della richiesta precedente con un inevitabile allungamento dei tempi.
Ma essendo lo SlimLine programmabile, puoi anche interrogare ciclicamente tutti i dispositivi in RTU appoggiando i dati in registri del sistema che saranno interrogati via Modbus TCP (Il sistema accetta più connessioni Modbus TCP contemporanee) in questo caso non hai tempi di ritardo. inoltre gestendo da programma i dati puoi eseguire gli eventuali swaps per adattare l’endianness sulle variabili a 32 bits.
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