Invio dati tramite interfaccia CAN ad uno sniffer

[nikolas de stephanis]

Devo inviare dei dati ad un altro dispositivo tramite interfaccia CAN. Il dispositivo, da come mi è stato riferito, si comporta da semplice sniffer.

Per fare questo posso usare l’esempio della funzione SysIsCanRxTxAv, senza utilizzare il master CanOpen?

La struttura del mio messaggio prevedere l’invio di 8 Byte, il SYSCANMESSAGE, una volta cambiato il parametro Lenght, può contenere 8 Byte?

[Sergio Bertana]

Con la funzione SysIsCANRxTxAv puoi verificare se l’interfaccia CAN ha ricevuto dei dati o se c’è spazio nel buffer di trasmissione.

Per trasmettere dati devi utilizzare la funzione SysCANTxMsg che permette di inviare un messaggio CAN. I messaggi CAN possono avere fino ad 8 bytes di dati come vedi dalla definizione del tipo messaggio SYSCANMESSAGE.

Quindi per ricevere ed inviare messaggi CAN ti bastano le funzioni di gestione CAN, I FB di gestione CAN Open utilizzano le funzioni base CAN ma gestiscono il protocollo CAN Open che nel tuo caso mi sembra di capire non serva.

[nikolas de stephanis]

Ovviamente per inviare 8BYTE di messaggio CAN devo impostare il parametro Lenght SYSCANMESSAGE ad 8, giusto? Cosi verrà definito un messaggio da 8 Byte?

[Sergio Bertana]

Si certo il parametro Length indica il numero di bytes da inviare nel messaggio.

[Autore]

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