La lentezza può essere generata da un errore nella lettura Modbus, sei sicuro che tuti i registri che leggi siano supportati?
Può anche essere che quando leggi più registri il pannello accodando la lettura forzi una lettura di molti registri e che il dispositivco Seneca non supporti letture più di un certo numero di registri contemporaneamente. Per risolvere questo problema puoi agire sui settaggi del protocollo Modbus (Screenshot).
Ti consiglio di utilizzare l’utility EasyDiagnoser per una diagnostica della connessione Modbus tra il pannello ed il dispositivo Seneca.
In merito alla lettura in contemporanea di variabili Modbus da più dispositivi, questo dipende se il dispositivo Slave (In questo caso credo ti riferisca al Seneca) supporta più connessioni TCP/IP contemporanee.