EastronSDM120, Eastron SDM120 energy meter

Questo FB permette di eseguire la lettura delle variabili da un analizzatore di energia Eastron SDM120 tramite connessione seriale RS485 con protocollo Modbus (2400, n, 8, 1). Permette di essere utilizzato in cascata con altri FB della libreria, collegando il Done di una FB con Enable di quella successiva è possibile creare catene di FB che condividono la stessa connessione Modbus.

In MMdb occorre passare l'indirizzo del FB di gestione protocollo Modbus, in Node definire l'indirizzo di nodo assegnato al dispositivo. Se dispositivo connesso si attiva DReady ed in uscita si avranno i dati acquisiti.

Upgrade list

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Video tutorial - Gestione Modbus, acquisizione SDM120

Function block
CODESYS: Non disponibile
LogicLab: eLLabMdbDevsLib

Enable (BOOL) Comando abilitazione gestione. Da collegare a Done del FB precedente se utilizzato in cascata.

MMdb (@ModbusMaster_v1) Indirizzo istanza FB ModbusMaster per gestione protocollo Modbus.

Node (USINT) Nodo Modbus assegnato al dispositivo.

Done (BOOL) Esecuzione terminata, rimane attivo fino alla disabilitazione di Enable. Da collegare ad Enable del FB successivo se utilizzato in cascata.

DReady (BOOL) Attivo se dispositivo connesso.

Ok (BOOL) Attivo per un loop su acquisizione dati.

Fault (BOOL) Attivo per un loop se errore di esecuzione.

Errors (UDINT) Numero errori di esecuzione.

Voltage (REAL) Line voltage (Volts).

Current (REAL) Line current (Amps).

Frequency (REAL) Line frequency (Hertz).

ACPower (REAL) Active power (Watts).

ApPower (REAL) Apparent power (VA).

RePower (REAL) Reactive power (Var).

PwFactor (REAL) Power factor (None).

IAcEnergy (REAL) Import active energy (kWh).

EAcEnergy (REAL) Export active energy (kWh).

TAcEnergy (REAL) Total active energy (kWh).

Errori

In caso di errore eseguendo immediatamente dopo la funzione SysGetLastError è possibile rilevare il codice di errore. Fare riferimento alla tabella seguente per la descrizione.

Codici di errore

Impostazione parametri

Il programma di acquisizione và impostato in base alle impostazioni del dispositivo, per verificarle premere il tasto posto sul frontale che ne esegue lo scroll. Sono visualizzati in sequenza i valori acquisiti e le impostazioni :

Parametro id 001 indica il nodo Modbus impostato, da 1 a 247 (Default 1).
Parametro b 2400 indica il baud rate impostato, 1200, 2400, 4800, 9600 (Default 2400).
Parametro Prty n indica la parità impostato, None, Even, Odd (Default None).

La comunicazione seriale ha sempre 1 bit di stop, è possibile impostare 2 bits solo con nessuna parità. I parametri di comunicazione e l'indirizzo di nodo sono allocati in registri Modbus accessibili in lettura con il comando 16#03 ed in scrittura con il comando 16#10. Per poterne eseguire la scrittura occorre porre il dispositivo in modalità Set tenendo premuto il tasto sul frontale per 3 secondi, rimando alla lettura di questa nota.

Esempi

Come utilizzare gli esempi.
Sono gestiti più misuratori di energia monofase Eastron SDM120 connessi in Modbus. Come si vede dal programma in FBD i vari FB sono eseguiti in cascata, in questo modo terminata l'esecuzione del primo, viene eseguito il successivo e così di seguito fino all'ultimo che disabilita il primo facendo ripartire la sequenza.

LogicLab (Ptp141) LogicLab (Ptp141)

LogicLab (Ptp141)

PROGRAM FBD_EastronSDM120_v3
VAR
    Sp : SysSerialPort; (* Serial port management *)
    MMDB : ModbusMaster_v1; (* Modbus master *)
    Meter0 : EastronSDM120_v3; (* SDM120 meter *)
    Meter1 : EastronSDM120_v3; (* SDM120 meter *)
END_VAR

LogicLab (Ptp141)

PROGRAM ST_EastronSDM120_v3
VAR
    i : UDINT; (* Auxiliary variable *)
    Sp : SysSerialPort; (* Serial port management *)
    MMdb : ModbusMaster_v1; (* Modbus master *)
    Meter : ARRAY[ 0..2 ] OF EastronSDM120_v3; (* SDM120 meter *)
END_VAR

// ****************************************************************************
// PROGRAM "ST_EastronSDM120_v3"
// ****************************************************************************
// This program manages 3 Eastron SDM120 energy meters.
// -----------------------------------------------------------------------------

    // -------------------------------------------------------------------------
    // INITIALIZATION
    // -------------------------------------------------------------------------
    // Program initializations.

    IF (SysFirstLoop) THEN

        // Serial port settings.

        Sp.COM:=ADR('COM2'); //COM port definition
        Sp.Baudrate:=2400; //Baudrate
        Sp.Parity:='N'; //Parity
        Sp.DataBits:=8; //Data bits
        Sp.StopBits:=1; //Stop bits
        Sp.DTRManagement:=DTR_AUTO_WO_TIMES; //DTR management
        Sp.DTRComplement:=FALSE; //DTR complement
        Sp.EchoFlush:=FALSE; //Received echo flush
        Sp.DTROnTime:=0; //DTR On time delay (mS)
        Sp.DTROffTime:=0; //DTR Off time delay (mS)
        Sp.FlushTm:=0; //Flush time (mS)
        Sp.RxSize:=0; //Rx buffer size
        Sp.TxSize:=0; //Tx buffer size

        // Modbus master settings.

        MMdb.SpyOn:=TRUE; //Spy On    
        MMdb.Type:=0; //Modbus type    
        MMdb.Timeout:=0.2; //Timeout time (S)    
        MMdb.Delay:=0.1; //Delay time (S)    

        // Meter parameters settings.

        Meter[0].Node:=1; //Modbus node
        Meter[0].MMdb:=ADR(MMdb); //ModbusMaster pointer

        Meter[1].Node:=2; //Modbus node
        Meter[1].MMdb:=ADR(MMdb); //ModbusMaster pointer

        Meter[2].Node:=3; //Modbus node
        Meter[2].MMdb:=ADR(MMdb); //ModbusMaster pointer
    END_IF;

    // -------------------------------------------------------------------------
    // ENERGY METERS MANAGEMENT
    // -------------------------------------------------------------------------
    // Manage the Modbus communication.

    Sp(Open:=TRUE); //Serial port management
    MMdb.File:=Sp.File; //File pointer    
    MMdb(); //Modbus master

    // Manage the energy meters.

    Meter[0].Enable:=NOT(Meter[2].Done); //FB enable
    Meter[1].Enable:=Meter[0].Done; //FB enable
    Meter[2].Enable:=Meter[1].Done; //FB enable
    FOR i:=0 TO 2 DO Meter[i](); END_FOR;

// [End of file]

10065010	FB eseguita in una task diversa dalla task di background.
10065020	MMdb non definito.
10065100	Errore comunicazione Modbus.

EastronSDM120, Eastron SDM120 energy meter

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