Guardando il filmato sembra che la gestione avvenga su semplice chiamata telefonica, quindi devi utilizzare SIM per traffico voce, non puoi utilizzare SIM per comunicazioni M2M.
In riferimento all’antenna, certo è preferibile averla all’esterno del cassone che sicuramente attenua il segnale. Una verifica comunque potresti farla collegando la seriale del Modem ad un emulatore di terminale e utilizzando i comandi AT provare ad eseguire una chiamata dal modem e/o utilizzare il comando AT+CSQ per vedere il livello del segnale.
Puoi dare una occhiata a questo topic per la verifica della funzionalità ed a questo topic per le informazioni sugli operatori ricevuti dal modem.