Nella gamma dei moduli I/O remoto della Yotta, il modello A-1212 gestisce 2 ingressi digitali, 2 uscite digitali, 4 ingressi analogici (16 bits) e 2 uscite analogiche (12 bits). Questo modulo può essere gestito da connessione seriale in RS485 con protocollo Modbus RTU o Ascii oppure particolarità molto interessante può essere inserito in una rete WiFi e gestito via Modbus TCP/IP.In questo articolo viene spiegato come effettuare la configurazione e poi per metterne in pratica le funzionalità ecco pronto un semplice programma per SlimLine (Stampa programma) che ne esegue la gestione con connessione WiFi in Modbus TCP (Download programma).Per il corretto funzionamento della acquisizione analogica occorre settare correttamente gli ingressi analogici (Modalità 4÷20 mA) e come si vede dallo screenshot il programma effettuerà la lettura dei registri 40641-40642 (Indirizzi modbus 641-642).