[Sergio Bertana]

Ho realizzato un semplice programma (Vedi stampa) con il quale cerco di darti la spiegazione di cosa succede.

Nel programma LDErrato, ho utilizzato il blocco funzione RS appoggiando l’uscita sulla variabile OFlag di tipo Retain, credo sia la stessa cosa che hai fatto tu. In questo caso non si ottiene quello che desideri, alla accensione la variabile è sempre in condizione di reset.

All’interno del blocco funzione viene gestita una variabile locale che è poi copiata sulla sua uscita. Quindi alla accensione la variabile OFlag è attiva ma poi alla prima esecuzione del programma viene trasferito lo stato della uscita del blocco funzione RS (Che è resettato). Quindi in teoria si dovrebbe rendere Retain il blocco funzione, ma questo non è possibile.

Per soluzionare il problema dai una occhiata al programma LDOk, viene utilizzato direttamente il Set ed il Reset sulla variabile OFlag che in questo caso mantiene il suo stato alla accensione. Allego anche il programma sorgente con cui puoi testare direttamente il funzionamento.

[Sergio Bertana]

Per quanto riguarda la connessione M2M in dial-up è corretta la tua sintesi, il modem GSM della sede effettua tramite comandi AT le chiamate dei modem GSM sparsi sul territorio, e solo la SIM del chiamante paga il costo della chiamata.

Naturalmente la velocità di comunicazione delle connessioni GSM in dial-up è molto bassa 9600 baud con tempi di attesa tra i pacchetti rilevanti (Anche più di 1 secondo).

Tutto cambia nelle connessioni GPRS, in questo caso non vi è più una chiamata tra i due modem, ma i modem sul territorio si connettono ad internet e possono stare perennemente connessi (Always On) viene pagato solo il traffico non il tempo. Per realizzare questo tipo di connessione occorre gestire con dei comandi AT la connessione alla APN del gestore e poi gestire il traffico TCP/IP con un server (Normalmente nel cloud). Per accedere alle periferiche occorre sempre passare dal server che andrà sviluppato in base alle Vs esigenze. I nostri sistemi SlimLine sono forniti con una libreria che gestisce autonomamente le connessioni GPRS (Vedi post).

In alternativa al modem puoi utilizzare un router GPRS o UMTS vedi la gamma Conel, questi prodotti gestiscono autonomamente la connessione TCP/IP e utilizzando il servizio DynDNS possono anche essere raggiunti direttamente con un URL. Come opzione è possibile avere una scheda di interfaccia seriale che può essere vista come una virtual COM.

[Sergio Bertana]

Le CPU SlimLine compact utilizzano il nuovo sistema operativo SFW184 che ora viene installato anche sui moduli ARM7 versione B. Questo nuovo sistema operativo supporta nuove directories su memoria FLASH, eseguendo il comando dir senza parametri viene ritornato l’elenco delle directories. (Tra parentesi quadre sono riportati dei dati statistici sul file, il primo numero indica l’indice di allocazione nella directory, il secondo numero riporta il numero di accessi in scrittura al file).

dir
Directory of “”
01/01/2010 01:00:00 <DIR>     System [0, 0]
01/01/2010 01:00:00 <DIR>     Storage [1, 0]
01/01/2010 01:00:00 <DIR>     Project [2, 0]
01/01/2010 01:00:00 <DIR>     SDCard [3, 0]
Space for 4 file(s) of 0 byte each

Le directories System e Project sono utilizzate dal sistema operativo, tutte le altre sono a disposizione del programma utente. Per eseguire la formattazione occorre definire il comando Format seguito dal nome della directory da formattare e dal numero di files che si desiderano avere nella directory.

Format Storage 4, formatta la directory Storage per contenere 4 files. Ecco il report del comando da Toolly.

Format Storage 4
Are you sure ? (Y,n)
Format Ok, Files:4, FSize:67254, Time:62.511 (mS)

Nella directory potranno ora essere trasferiti 4 files da 67Kb ognuno.

[Sergio Bertana]

Da come mi dici immagino hai configurato un forwarding della porta 5900 dall’indirizzo pubblico verso l’indiririzzo IP privato del terminale nella tua rete. Ma la porta 5900 serve solo alla gestione del VNC, il terminale utilizza molte altre porte TCP/IP (Vedi post).

Quindi da come si deduce dal post indicato per la programmazione remota del terminale devi eseguire un forwarding della porta 20248.

[Sergio Bertana]

No non sbagli, attualmente sui pannelli operatore Weintek non è disponibile il potocollo M-Bus quindi come dici tu l’unico modo per aggirare l’ostacolo è di utilizzare un convertitore da M-Bus a Modbus (Esempio come quello offerto da Marcom).

Se invece in alternativa al pannello operatore puoi utilizzare un dispositivo con interfaccia web, possiamo proporti HWg-PWR Misuratore energia M-Bus-IP di cui puoi vedere il funzionamento on-line seguendo il link presente nella pagina descrittiva del prodotto. Di questo prodotto è prevista la connettività con SensDesk un portale offerto da HWgroup che ne permetterà l’interoperabilità direttamente da Internet.

[Sergio Bertana]

Si in effetti nella pagina web di impostazione del prodotto (Vedi screenshot) è prevista l’impostazione del server DNS. Ma configurando il dispositivo come Client nel campo Destination IP viene accettata la definizione del solo indirizzo IP, non è possibile definire un FQDN.

Provvederò a chiedere al fornitore ulteriori spiegazioni in merito, ma per il momento devo attenermi alle prove da me eseguite.

[Sergio Bertana]

E’ possibile in alternativa a GMail utilizzare l’ottimo servizio gratuito offerto da GMX, il server SMTP di GMX non richiede la crittografia (Vedi post).

[Sergio Bertana]

About functions and functions blocks described in the IEC61131-3 programming Manual, please refer to the reference table reported right to the name (See screenshot). As you can see Sysfopen is a function available in the Embedded library, the Average is a function block available in the PLCUtyLib library and so on.If you need to use functions or function blocks that are not in the Embedded library there is two ways to do it, the first is to add the complete library to the project, use the menù Project -> Library Manager (See screenshot). In this way the complete library will be imported in your project and you can use all the objects on it.The second way is to import from the library only the object you need, use the menù Project -> Import object from library (See screenshot). In this way the selected objects will be imported in your project and you can use them.We suggest to use the second way, import only the objects you use and not all the library.

[Sergio Bertana]

When you install the LogicLab program (It must be downloaded from our web site) the install program install also all the available libraries and also some examples programs. In the program install directory there are the Libraries and Examples directories on which all the libraries and examples are (View screenshot).

If you create a new project by defining as target the SlimLine module (View screenshot) when the workspace will be open, by clicking on the Library icon (Or using Ctrl+L keys) you will see all the target variables and blocks (See screenshot).

[Sergio Bertana]

Per la lettura di variabili DWORD e FLOAT dai PLC Siemens (Vipa utilizza il protocollo Siemens) occorre utilizzare la lettura da registro DBDn. In questo tipo di registro gli ultimi 4 bytes dell’indirizzo sono utilizzati per definire il byte mentre la DB và indicata sulle prime cifre, esempio DB11 word 212 diventa DBDn 110212 (Vedi estratto manuale).

Inoltre nelle impostazioni PLC devi definire intervallo pacchetti a “0” (Screenshot).

[Sergio Bertana]

Aggiungo per completezza che nella modalità punto-punto è possibile configurare più coppie master/slave di radiomodem che dialogano esclusivamente tra di loro. Per questo tipo di configurazione puoi operare sia sulla canalizzazione (I radiomodem possono gestire 16 canali) che sul PANID.

Il PANID è un valore a 16 bits che identifica univocamente un radiomodem, quindi solo i radiomodem che hanno stesso PANID dialogano tra di loro. Quindi puoi configurare tante coppie indipendenti di master/slave che operano nella stessa area, naturalmente se tutti condividono lo stesso canale puoi avere un rallentamento della comunicazione dovuto alla saturazione della banda. Ecco quindi che conviene scegliere canalizzazioni diverse per le varie coppie.

[Sergio Bertana]

Mi parli di sensori interrogabili su bus RS485, quindi immagino che i sensori gestiscano un proprio protocollo (Esempio Modbus), quindi sono indirizzabili dal protocollo stesso. In questo caso occorre configurare un radiomodem ATC-3200 come master (Sarà collegato al sistema di acquisizione) e tanti ATC-3200 come slave uno per ogni sensore.I dati trasmessi dal master saranno ricevuti da tutti gli slaves che lo inviano al sensore ad essi collegati, ma solo il sensore con l’indirizzo richiesto risponderà ed il frame di risposta verrà ricevuto dal master.

[Sergio Bertana]

Aggiungo che è possibile inserire la gestione del protocollo DMX slave nello SlimLine, abbiamo già avuto qualche richiesta, ma siccome comporta alcune modifiche del sistema operativo è una strada perseguibile solo se vi è la possibilità di poter contare su un numero interessante di applicazioni.

Ad esempio un modulo compact potrebbe essere una valida unita slave DMX da 4 comandi e/o da gateway DMX Master/Slave verso la seriale.

[Sergio Bertana]

Non è così semplice come hai espresso nel post, cerco di spiegare come il modulo CPU SlimLine gestisce la comunicazione seriale. Il sistema operativo esegue una bufferizzazione dei dati ricevuti dalla porta seriale in un buffer circolare da 256 bytes, eventuali errori di ricezione provocano lo scarto del carattere ricevuto ma non forniscono indicazione.

Questa soluzione è stata scelta perchè già utilizzata storicamente su altri nostri prodotti, le porte seriali sono normalmente utilizzate per gestire protocolli di comunicazione e nei protocolli vi è sempre la possibilità di intercettare eventuali errori di ricezione (Conttrollando un CRC, inserendo nel frame caratteri di controllo STX, ETX, ecc.).

Quindi non è possibile intercettare il BREAK, cercando velocemente su Internet ho trovato un convertitore DMX to Seriale (Vedi datasheet) magari affidandosi ad un prodotto del genere puoi risolvere il problema di ricezione dei comandi DMX.

[Sergio Bertana]

Attualmente non abbiamo la possibilità di gestire il protocollo DMX in modalità slave. Nella libreria dei prodotti SlimLine abbiamo il blocco funzione SysDMXMng che è in grado di gestire il protocollo DMX in modalità master, purtroppo non abbiamo mai sviluppato la modalità slave.

Potendo gestire il bus DMX non ci sarebbero problemi per il formato dati ma per gestire il DMX in modalità slave occorre una modifica del sistema operativo, per riconoscere il break (22 bit a livello basso per una durata complessiva di 88 microsecondi) occorre agire a livello assembler nel sistema operativo.

Termino la risposta dicendo che non ci sono problemi per il dialogo in modbus RTU con l’azionamento brushless, il blocco funzione ModbusRTUMaster_v1 può gestire tranquillamente la comunicazione.

Non abbiamo moduli CPU con due porte RS485 ma è possibile utilizzare dei semplici ed economici convertitori da RS232 a RS485, vedi convertitori Seriale/Seriale.

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