[Sergio Bertana]

Per capire se è possibile risolvere il tuo problema sarebbe opportuno sentirci telefonicamente, puoi contattare direttamente la Elsist ai numeri riportati sul sito e chiedere di un supporto tecnico.

Così possiamo fare una analisi preliminare della fattibilità di quello che necessiti e ne stimiamo anche la difficoltà, se si ritiene che sia fattibile ed relativamente semplice, è possibile organizzare una giornata di corso presso di noi e/o presso di voi dove viene realizzato insieme ai nostri tecnici il programma. Il nostro obbiettivo è di mettere il cliente in grado di modificare il programma che verrà realizzato così da essere autonomo nelle successive modifiche e/o miglioramenti dello stesso.

[Sergio Bertana]

Capisco il tuo problema ed esistono diverse soluzioni per risolverlo il problema è capire se i tuoi “milliamperometri” hanno la possibilità di essere presettati in qualche modo (Via porta seriale oppure tramite un set point analogico). In alternativa se è possibile puoi togliere i milliamperometri e rilevare la corrente direttamente con una nostra scheda di acquisisizione analogica.
 
I PLC si programmano secondo lo standard IEC61131 che prevede 5 linguaggi di programmazione, la difficoltà o meno dipende dalle competenze di ognuno. Abbiamo sul forum diversi esempi di programmi a cui si può attingere per avere una idea, ci sono casi in cui un semplice scambio di posts ha portato il cliente a scriversi il proprio programma.
 
Puoi anche dare una occhiata alla sezione video dimostrativi per farti una idea di come si programmano i PLC.

[Sergio Bertana]

Tra la mia libreria di programmi ho recuperato un programma che può fare al caso tuo, in pratica come vedi dalla stampa questo programma può eseguire la lettura di un numero programmabile di inverters fino ad un massimo di 16.

I dati dei registri letti sono salvati in array che possono essere facilmenti letti da terminale operatore touch screen. Purtroppo il programma è in linguaggio ST, ma credo sia facilmente comprensibile (Download programma).

[Sergio Bertana]

Dalla domanda non mi è chiaro se devi impostare in automatico il set point di uscita di un generatore di corrente oppure se devi verificare il valore di corrente in un circuito. Per la misurazione della corrente in un circuito puoi utilizzare il Modulo espansione I/O analogico della famiglia SlimLine, esiste un modulo con 10 ingressi analogici. Comunque lo SlimLine è un sistema modulare è puoi utilizzare più moduli di espansione. Utilizzando un apposito shunt è possibile misurare la corrente in un circuito, e poi da programma potrai verificare i valori rilevati se stanno all’interno delle soglie definite. Per l’impostazione dei valori puoi utilizzare un pannello touch screen, con cui puoi gestire ricette ed anche storicizzazione dei dati su file (Excel compatibile). Il pannello può eseguire anche la visualizzazione di trend in modo grafico.

[Sergio Bertana]

Il fornitore mi conferma che il convertitore ATC-105 può operare con tensioni da 7 a 15 Vcc, e l’assorbimento si aggira tra i 100 ed i 150 mA a 9Vcc. Quindi lo puoi tranquillamente alimentare con la tensione che hai a disposizione, sul nostro sito trovi anche il cavo necessario per l’alimentazione (Vedi prodotto). L’alimentazione è in comune con la parte di connessione RS422/RS485, mentre la parte RS232 è completamente isolata.

[Sergio Bertana]

Utilizzando la macro se da un lato risolvi il problema della visualizzazione dovrai però pensare come gestire l’eventuale inputazione di un valore. Su inputazione dovrai eseguire l’operazione inversa, cioè moltiplicare il valore inputato per 60.

Per questo ti consiglio di non utilizzare la macro, ma di effettuare la conversione del valore in unità ingegnristica direttamente nell’oggetto di visualizzazione e/o inputazione numerica. In questo modo verranno automaticamente eseguite le conversioni sia in visualizazione che in inputazione (Screenshot).

Come vedi si definisce la conversione del valore definendo la scalatura in unità ingegneristica (Nel tuo caso il valore è compreso tra 0 e 60), e poi definisci i valori minimo e massimo della variabile (Nel tuo caso il valore è compreso tra 0 e 3600). In questo modo il valore letto dal registro del PLC viene convertito con la formula:

Value=[Engineering low]+(PLC Register-[Input low])×Ratio
Ratio=([Engineering high]-[Engineering low])/([Input high]-[Input low])

Nella inputazione di un valore viene eseguito il calcolo opposto in modo da scrivere il valore corretto nel registro PLC.

[Sergio Bertana]

Quello che hai fatto è corretto, in pratica con la macro esegui la lettura tramite protocollo Modbus/TCP del registro 20372 dal PLC Eliwell e ne trasferisci il valore nella variabile a. Poi esegui la divisione e salvi il risultato nella variabile interna al pannello LW 0.

Non ho ben capito però in che modo esegui la macro. Il modo megliore per eseguirla è eseguirla in modo ciclico ogni tempo definito (Vedi post). Ho realizzato un programma utilizzando la tua macro, ho collegato il pannello ad un modulo CPU SlimLine dove nella variabile modbus 40008 (Naturalmente ho modificato l’indirizzo nella macro) ho definito il valore 1080. Eseguendo la macro a tempo ecco il risultato, vsono visualizzati sia il valore reale letto dal PLC che il valore dopo l’operazione (Screenshot).

[Sergio Bertana]

Non riporti la versione del software VComm che usi, come vedi dai posts precedenti io ho utilizzato la 3.6 su Windows 7 64 bit senza alcun problema.

[Sergio Bertana]

La gestione del file system sul modulo CPU SlimLine ARM7 è limitata, quindi è stato imposto un limite sulla dimensione massima della memoria SD Card gestibile. Si possono utilizzare SD Card di dimensione massima 2Gb ma comunque la dimensione massima dell’area di memoria gestita dal file system è 512Mb.

[Sergio Bertana]

Se il tuo problema è di trovare un convertitore Ethernet/Seriale che disponga di un software di Virtual COM compatibile con Windows 2008 Server, ti consiglio il TRP-C34x della Trycom (Manuale utente).

A breve il prodotto sarà disponibile sul nostro sito nella gamma dei convertitori Ethernet/Seriale, è comunque possibile richiedere un preventivo ed ordinarlo.

[Sergio Bertana]

Aggiungo a quanto riportato nel post precedente che è anche possibile interfacciare lo SlimLine ad un pannello operatore touch screen e realizare un programma per la definizione dei codici TAGS abilitati. Se il pannello touch è di tipo con porta Ethernet è anche possibile accedere al pannello da remoto tramite web browser e/o tramite smartphone (Vedi post).

[Sergio Bertana]

Come esposto nel post precedente, SlimLine è in grado di interfacciarsi ad un lettore RFID e di ritornare il codice del TAG letto dal lettore. Se alla gestione della lettura del TAG RFID aggiungiamo la possibilità di gestire files in formato CSV ecco che è possibile realizzare con il solo modulo CPU SlimLine, un efficente controllo accessi.

Tramite una connessione in FTP è possibile scaricare nel modulo un file CSV che contiene la whitelist con i codici TAG abilitati all’accesso, ma potrebbe anche contenere l’indicazione degli orari a cui questi codici hanno accesso ed altre informazioni. Il sistema può inoltre creare un file di log con indicazione dell’orario in cui il TAG ha comandato l’apertura porta.

Abbiamo realizzato un per un cliente una soluzione per il controllo porte di un centro sportivo il file CSV di abilitazione tessere (Whitelist) è del tipo:

Tessera; Utente
10180099; Rossi Mario
10180647; Verdi Piero

Ed il sistema memorizza in un file di log i dati di accesso nel modo:

Data/Ora; Tessera; Utente
12/06/12 10:30; 10180647; Verdi Piero
12/06/12 12:10; 10180099; Rossi Mario

[Sergio Bertana]

La visualizzazione del valore di variabili all’interno di un testo di allarme è possibile, si possono visualizzare fino a 4 variabili. Nell’oggetto allarmi, devi definire nel testo dell’allarme il tag %(WATCHx)d, dove WATCHx con x da 1 a 4 indica la variabile da visualizzare e d indica la visualizzazione in decimale (Screenshot).

In basso si apriranno i dialog per la definizione delle variabili e potrai definire sia variabili locali pannello che variabili PLC. Il valore visualizzato nel testo dell’allarme è quello che la variabile aveva al momento dell’allarme, se il valore della variabile cambia il valore visualizzato non lo segue.

Allego un programma di esempio che permette di attivare l’allarme e di ritornare nel testo dello stesso il valore di due variabili. La definizione dell’allarme è: Testo V1:%(WATCH1)d,  V2:%(WATCH2)d ed ecco lo screenshot del programma in simulazione (Download programma).

[Sergio Bertana]

Andiamo con ordine e vediamo di risolvere i problemi sulla ricezione seriale, poi analizzeremo quelli sulla connessione UDP. Il fatto che la funzione SysGetIChars torni al massimo 255 l’ho spiegato prima, quindi è normale. Il programma che ho postato infatti esegue il buffering dei dati ricevuti proprio per poter suddividere la ricezione dei tuoi 2048 bytes in pacchetti massimo di 255 bytes.

Per quanto riguarda la trasmissione UDP puoi trasmettere pacchetti di 1000 bytes, quindi se il pacchetto ricevuto è di dimensioni maggiori dovrai suddividerlo. Ti allego la stampa ed il programma sorgente di un programma che bufferizza i dati in ricezione e trasmette il pacchetto ricevuto su UDP.

Utilizzando Toolly puoi inviare un file testo da 2040 caratteri (20 righe da 100 caratteri <CR><LF>) sulla seriale verso lo SlimLine e dal server UDP vedrai i dati ricevuti dalla connessione UDP (Vedi screenshot). I dati sono trasmessi dallo SlimLine dopo 1 secondo che non riceve più dati dalla porta seriale. Come puoi notare  dallo screenshot il debug della variabile TxChrs indica i bytes ricevuti e poi ritrasmessi su connessione UDP.

[Sergio Bertana]

Devi realizzare una rete multicast tra i tuoi 4 convertitori, come vedi dallo screenshot del post precedente, in configurazione UDP il convertitore ATC1000 può inviare dati contemporaneamente fino a 10 altri convertitori. Quindi ipotizzando che gli IP dei convertitori siano (Per configurare l’IP del convertitore vedi post):

PLC1: 192.168.0.1, PLC2: 192.168.0.2, PLC3: 192.168.0.3, Master seriale: 192.168.0.10.

Intanto fissi la porta su cui dialogare, esempio 1000.
Sul master seriale definisci i 3 IP dei PLC (192.168.0.1, 2, 3) e relativa porta 1000.
Sui 3 PLC definisci l’IP del master seriale (192.168.0.10) e relativa porta 1000.

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