[Sergio Bertana]

Dovendo implementare una logica di gestione delle informazioni ricevute dal Poseidon (Temporizzazione mancanza rete, limite di temperatura, ecc) credo che la soluzione passi forzatamente per lo sviluppo di una applicazione ad hoc.

Le informazioni sullo stato dei contatti in ingresso e sul valore di temperatura possono essere acquisite tramite messaggi SNMP. Il modulo Poseidon può anche su condizione di allarme (Variazione stato ingressi logici o limite temperatura) inviare trap SNMP, Email, messaggi SMS.

Per la gestione dei messaggi SMS occorre collegare un modem GSM alla porta seriale del dispositivo. 

[Sergio Bertana]

Per quanto riguarda la trasmissione in broadcasting non esistono problemi, tutto quello trasmesso da un apparecchio viene ricevuto da tutti gli altri. Il ptroblema deriva dalle collisioni in trasmissione tra due apparecchi o tra un apparecchio e un’eventuale fonte di disturbo, in questo caso il dato trasmesso non verrebbe ricevuto dagli altri.

Solitamente si preferisce creare una rete di tipo master/slave dove il master coordinatore invia dati agli slaves ricevendo una risposta di Ack che garantisce la ricezione. Nel suo caso se la tramissione del dato serve a tutti gli altri veicoli, potrebbe realizzare un sistema di invio da parte  degli altri veicoli di un Ack al veicolo che ha inviato il messsaggio il quale se non riceve tutti gli Ack provvederà a reinviare il messaggio.

Per quanto concerne la normativa non esistono limiti al tipo di trasmissione desiderato.

Naturalmente ogni ostacolo naturare come dossi, case, curve hanno sicuramente un effetto di attenuazione, certo dipende molto dalle distanze che è necessario coprire.

Per quanto riguarda l’autorizzazione se si stratta di un privato, è sufficente inoltrare domanda pagando i 12 euro. Esiste invece una procedura diversa per le aziende le quali devono:

Compilare la domanda ed inviarla alla sede regionale con il contributo per l’istruttoria.
Attendere l’autorizzazione prima di usare la rete radio
Versare il contributo annuo per il mantenimento

[Sergio Bertana]

Durante l’emulazione il PC simula il terminale nella sua configurazione massima indipendentemente dal modello di terminale impostato.

Quindi attenzione! simulando un progetto sviluppato con il modello entry level della gamma come MT505, l’emulatore simulerà anche il real time clock e l’area ritentiva RW (Recipe Word) anche se non presenti realmente nel terminale reale.

Quando viene utilizzato il simulatore del terminale su PC come riferimento di tempo viene utilizzato l’orologio del PC, per evitare di modificarne inavvertitamente le impostazioni tutte le operazioni di scrittura sono disabilitate.

[Sergio Bertana]

Sono previste due livelli di emulazione.

Emulazione attivata all”interno del programma EasyBuilder, la connessione con il PLC avviene attraverso il terminale, l’emulatore dialoga con il terminale in seriale utilizzando un protocollo proprietario, il terminale dialoga con il PLC utilizzando il protocollo impostato nel progetto. Questa soluzione è utile per la immediatezza di utilizzo e per permettere di utilizzare la connessione esistente tra terminale e PLC (Magari di tipo RS422/485) senza dover inserire convertitori sulla seriale del PC.

Emulazione effettuata da EasyManager, scegliendo l’opzione emulatore on line, in questo modo è il PC stesso che dialoga con il PLC utilizzando la propria linea seriale ed il protocollo definito nelle impostazioni del progetto. Il terminale in questo caso non è necessario.

[Sergio Bertana]

Attenzione! Il terminale entry level della gamma, MT505 non ha la gestione del real time clock e della memoria ritentiva, cosi come indicato in questo post.

[Sergio Bertana]

Per effettuare il riconoscimento dei moduli conessi alla rete RS485 occorre installare su PC il programma Test moduli I/O remoti seriale e TCP/IP TRPCOM di cui è possibile effettuare il download dal sito.

Selezionare il tab Settings e impostare la porta seriale a cui i moduli sono connessi, definendo la velocità di baud rate 9600, protocol modbus RTU.

Selezionare il tab Scan ed agendo sul pulsante di scan, verrà eseguito uno scan di tutti i possibili indirizzi modbus da 0x00 a 0xFF alla ricerca dei moduli connessi. Per ogni modulo trovato verrà indicato il tipo di modulo.

[Sergio Bertana]

Una considerazione importante và fatta sulle SIM da utilizzare per effettuare chiamate dati con modem GSM. Affinchè due modem possano instaurare una connessione dati occorre utilizzare SIM specifiche per connessioni dati M2M (Machine to machine). Non possono essere utilizzate le normali SIM telefoniche.

Se desidero utilizzare una normale SIM voce nel modem GSM, devo effettuare la chiamata al modem utilizzando un modem su linea telefonica PSTN (La normale linea analogica), solo in questo caso il modem risponderà alla chiamata. Se la chiamata viene effettuata da una linea digitale ISDN o da un’altro modem GSM la chiamata non sarà possibile.

Un’altra considerazione và fatta sui tempi di ritardo della comunicazione. La trasmissione dati in GSM viene fatta a pacchetti, i dati in ricezione dalla seriale sono raggruppati in un pacchetto e poi inviati. Questo tipo di trasmissione comporta dei tempi di ritardo tra l’invio di un pacchetto e l’altro. Conviene quindi cercare di avere paccheti dati il piu grande possibile.

In pratica ho visto che la velocità di comunicazione è molto piu elavata tra un modem analogico ed uno GSM rispetto a quella ottenibile tra due modem GSM.

[Sergio Bertana]

Il consiglio è di collegare il modem alla porta seriale di un PC utilizzando un cavo modem (CBL058*000), sul PC eseguire un programma di emulazione terminale ad esempio Toolly. Impostando modo di comunicazione 9600, n, 8 inviare il comando at al modem e verificare che risponda ok. A questo punto occorre inviare: Comando AT S0=3, per impostare la risposta al terzo squillo. Comando AT &D0, per forzare il modem ad ignorare lo stato del segnale DTR. Comando AT &W0, per memorizzare le impostazioni nel profilo del modem. Utilizzando un altro modem ed un altro programma terminale effettuare la chiamata al modem (Comando AT DT nnnnn), e verificare se sulla porta seriale viene ricevuta la stringa RING. Al terzo ring il modem risponde alla chiamata ed inizia la negoziazione con il modem chiamante. Se la connessione è possibile verrà ritornata la stringa CONNECT su entrambi i modems. Da questo momento tutti i caratteri inviati alla seriale del modem chiamante saranno presenti in uscita del modem chiamato e viceversa. In pratica è stata creata una connessione seriale virtuale. Per terminare la chiamata inviare +++ al modem chiamante, questo comando lo riporterà in modalità comandi, ora è possibile inviate il comando AT H che termina la chiamata.

[Sergio Bertana]

Il tool di sviluppo EasyBuilder 500 all’apertura del progetto permette l’impostazione del modo di visualizzazione con possibilità di scelta tra la modalità orizzontale (Landscape) o verticale (Portrait). Ad esempio un terminale MT508 con formato 640×480 in landscape diventa un 480×640 in portrait.

[Sergio Bertana]

I radiomodem trasferiscono unicamente i dati della linea seriale non trasferiscono i criteri di controllo. Solitamente anche per la gestione dei modem questo non è un limite perchè tutto può essere gestito dalla sola connessione dati.

Naturalmente se il suo dispositivo DTE controlla il criterio DCD e questo non può essere forzato ad un livello logico predefinito non esiste la possibilità di remotare il modem con un radiomodem anche scegliendo tra altri modelli della nostra gamma.

Ma se il suo problema è la copertura rete GSM si può valutare la possibilità di connettere al modem GSM una antenna ad alto guadagno come ad esempio la SMP918-9 che può trovare sul nostro sito. Questa antenna rispetto all’antenna stilo ha un guadagno superiore di 9dB che potrebbero fare rientrare il modem nella zona di copertura rete.

[Sergio Bertana]

Per la gestione della memoria messaggi SMS è previsto il comando AT+CPMS Preferred SMS message storage.
Inviando il comando AT+CPMS=?, il modem risponde con: +CPMS:  (list of supported <mem1>s), (list of supported <mem2>s), (list of supported <mem3>s)

Dove
<mem1> Memory to be used when listing, reading and deleting messages.
<mem2> Memory to be used when writing and sending messages.
<mem3> Received messages will be placed to this storage if routing to TE is not set.

I tipi di memoria possibili sono 3:
SM SIM message storage
ME Mobile Equipment message storage
MT Sum of ME and SM storages

Per definire il tipo di memoria desiderato, occorre inviare il comandoAT+CPMS=<mem1>[,<mem2>[,<mem3>]] definendo i tipi di memoria sopra descritti.

Attenzione! Con il comando AT+CNMI con parametro <mt>=2 è possibile inviare il messaggio ricevuto direttamente sulla linea seriale del modem senza salvarlo in memoria.

Consiglio comunque di consultare il “Manuale comandi AT modem TC35i” di cui è possibile il download dal nostro sito

[Sergio Bertana]

Di seguito riportiamo le operazioni da eseguirsi con il modem Telit o con qualsiasi altro modem per la verifica della connessione alla rete. Tutti i comandi riportati sono comandi standard “at” supportati dalla maggioranza dei modem commerciali.

Occorre che la SIM nel modem non richieda il numero PIN per attivarsi, lo si può disattivare con i comandi da menu, inserendola in un qualsiasi telefonino. Se la SIM richiede il numero PIN non potrà attivarsi con la rete.

Inviando il comando: AT+CPIN?
Se si riceve risposta +CPIN: READY significa che non è in attesa di PIN.
Se si riceve risposta ERROR significa che è in attesa di PIN.

Inviando il comando: AT+CSQ
E’ possibile interrogare il modem per conoscere le condizioni del livello di segnale, verrà ritornato per esempio +CSQ: 21, 0. Il primo numero indica la qualità del segnale (Da 0 a 9=Scarso/insufficiente, da 10 a 15=Buono, da 16 a 31=Ottimo, 99=Segnale non presente) il secondo numero indica il numero percentuale di errori.

Inviando il comando: AT+COPS?
E’ possibile interrogare il modem per conoscere se è registrato presso un operatore, verrà ritornato per esempio +COPS: 0,0,”vodafone IT”.

Ricordiamo che in condizioni di scarsa ricezione, senza SIM inserita o con SIM bloccata da codice PIN il radiomodem effettua comunque una registrazione con un gestore esclusivamente per chiamate di emergenza.

Mentre in condizioni di scarsa ricezione od in presenza di roaming l’operatore rilevato dal comando AT+COPS sarà diverso dalla SIM utilizzata.

[Sergio Bertana]

Si certo, il protocollo PPI utilizza una connessione standard RS485, quindi viene emulato perfettamente dal PC. Occorre solo disporre di un convertitore RS232/RS485 (Esempio un TRP-C06) per adattare il segnale della porta di comunicazione standard del PC al segnale RS585 richiesto dal PLC.

[Sergio Bertana]

Una particolarità molto interessante del software di sviluppo EasyBuilder è la possibilità di eseguire la piena emulazione del terminale su PC. Pertanto sviluppato il programma del terminale con le sue varie pagine grafiche è possibile eseguirlo in emulazione sul PC.

Il funzionamento è esattamente lo stesso che si ha sul terminale. Questa particolarità è molto interessante nella fase di sviluppo della applicazione perchè evita di dover sempre trasferire il programma sul terminale per eseguirne il test.

Inoltre permette in caso di guasto del terminale la possibilità di utilizzare un PC in sua emulazione in attesa della riparazione.

La connessione tra il PC ed il PLC è eseguita utilizzando la linea seriale del PC pertanto occorrerà provvedere l’impiego degli opportuni convertitori per la connessione con il PLC.

[Sergio Bertana]

La procedura di reset imposta la comunicazione a 38400 baud che è il valore predefinito nel programma Easy Manager indipendentemente dal valore impostato. Il valore impostato nel programma definisce il baud rate a cui vengono effettuate le operazioni di upload e download e viene impostato automaticamente durante la procedura.

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