Grazie! Con la nuova FB ModbusMaster la comunicazione è andata a buon fine, sia in lettura che in scrittura.
Volevo chiedere però se esiste un modo per inviare una variabile DINT (32 bits con segno) senza doverla scindere in due word con la FB DoubleToWord e sottrarre 1 dalla prima word nel caso di numero negativo (perchè facendo così funziona, ma durante la compilazione rilevo degli avvertimenti e inoltre ho dei dubbi se sia il modo corretto).
C’è una funzione per trasformare una DINT in due word ?