Questo blocco funzione gestisce la comunicazione su porta seriale, occorre definire in COM la porta da gestire fornendo tutti i parametri di configurazione. Se non sono definiti parametri la porta verrà impostata di default a 19200, e, 8, 1, DTR_AUTO_WO_TIMES.
Attivando il comando Open la porta viene aperta se non ci sono problemi viene attivato Opened e sull'uscita File viene ritornato lo stream da utilizzarsi per lo scambio dati sulla porta.
Se ci sono errori nei parametri o con la porta definita viene generato Fault.
Function block
CODESYS: eCDSXUnified12Lib
LogicLab: eLLabXUnified12Lib
Open (BOOL) Comando apertura porta seriale
COM (@STRING) Definizione della porta COM da utilizzare (Su CODESYS diventa pCOM).
Baudrate (UDINT) Valore di baud rate porta seriale (da 300 a 115200 baud).
Parity (STRING[1]) Tipo di parità, valori possibili “E” pari, “O” dispari, “N” nessuna.
DataBits (USINT) Numero di bit frame dato, valori possibili 7, 8.
StopBits (USINT)) Numero di bit di stop, valori possibili 1, 2.
DTRManagement (DTR_MODE) Modo di gestione del segnale DTR sulla porta seriale (Definizione).
DTRComplement (BOOL) FALSE: DTR normale, TRUE: DTR complementato.
EchoFlush (BOOL) FALSE: I dati trasmessi sono ritornati in ricezione. TRUE: I dati trasmessi sono ignorati. Questa impostazione è utile nelle comunicazione RS485 per non ricevere in echo i dati trasmessi.
DTROnTime (UINT) Tempo di attesa dopo attivazione segnale DTR prima di trasmissione caratteri (mS).
DTROffTime (UINT) Tempo di attesa dopo trasmissione ultimo dato prima e disattivazione segnale DTR (mS).
FlushTm (UINT) Tempo di flush dati, se non sono caricati dati sullo stream dopo il tempo definito i dati presenti vengono automaticamente inviati (mS) (Impostare 0).
RxSize (UINT) Dimensione buffer ricezione dati (Impostare 0).
TxSize (UINT) Dimensione buffer trasmissione dati (Impostare 0).
Opened (BOOL) Attivo se porta porta seriale aperta.
Fault (BOOL) Attivo se errore gestione.
File (FILEP) Stream di I/O. Viene valorizzato su apertura porta seriale.
Errori
In caso di errore si attiva l'uscita Fault, eseguendo immediatamente dopo la funzione SysGetLastError è possibile rilevare il codice di errore. Fare riferimento alla tabella seguente per la descrizione.
Esempi
Come utilizzare gli esempi.
Nell'esempio seguente viene aperta una porta di comunicazione seriale e viene eseguito l'echo dei caratteri ricevuti.
PROGRAM ST_SysSerialPort
VAR
Ch : INT; (* Auxiliary variable *)
Sp: SysSerialPort; (* Serial port management *)
END_VAR
// *****************************************************************************
// PROGRAM "ST_SysSerialPort"
// *****************************************************************************
// This program echoes the characters received by the serial line.
// -----------------------------------------------------------------------------
// -------------------------------------------------------------------------
// INITIALIZATION
// -------------------------------------------------------------------------
IF (SysFirstLoop) THEN
Sp.COM:=ADR('COM0'); //COM port definition
// Sp.COM:=ADR('/dev/ttyAMA0'); //COM port definition
// Sp.COM:=ADR('/dev/ttyUSB0'); //COM port definition
Sp.Baudrate:=19200; //Baudrate
Sp.Parity:='E'; //Parity
Sp.DataBits:=8; //Data bits
Sp.StopBits:=1; //Stop bits
Sp.DTRManagement:=DTR_AUTO_WO_TIMES; //DTR management
Sp.DTRComplement:=FALSE; //DTR complement
Sp.EchoFlush:=FALSE; //Received echo flush
Sp.DTROnTime:=0; //DTR On time delay (mS)
Sp.DTROffTime:=0; //DTR Off time delay (mS)
Sp.FlushTm:=0; //Flush time (mS)
Sp.RxSize:=0; //Rx buffer size
Sp.TxSize:=0; //Tx buffer size
END_IF;
// -------------------------------------------------------------------------
// ECHOES CHARACTERS
// -------------------------------------------------------------------------
// Here the received characters are echoed back.
Sp(Open:=TRUE); //Serial port management
IF (Sp.Opened) THEN
IF ((SysFGetOSpace(Sp.File) > 0) AND (SysFGetIChars(Sp.File) > 0)) THEN
Ch:=Sysfgetc(Sp.File); //Get input character
Ch:=Sysfputc(Ch, Sp.File); //Put input character
END_IF;
END_IF;
// [End of File]