[Sergio Bertana]

Concordo pienamente con te… la VPN ha anche il vantaggio di avere una crittografia sui dati scambiati.

Proprio per venire incontro ai problemi di connessione consiglio di dare una occhiata alla soluzione EasyAccess proposta da Weintek. Con EasyAccess viene creata una VPN tra il PC dell’utente ed il pannello operatore (Specie se nell’impianto vi è già un pannello operatore). Con questa soluzione si aggirano tutti i problemi legati alla disponibilità di indirizzi IP statici e pubblici, EasyAccess funziona senza effettuare modifiche sul router del cliente e funziona anche su reti NATtate (Topic).

[Sergio Bertana]

L’accesso da remoto se si dispone di un IP pubblico (Anche dimanico) è facilmente realizzabile aprendo le porte sul router di accesso ad Internet ed impostando un forwarding tra la porta pubblica e la coppia IP e porta privata dello SlimLine.

Per quanto riguarda la protezione, le pagine web si possono caricare solo via FTP è l’accesso da FTP è protetto da password. L’utilizzo invece delle pagine dipende dalla tua programmazione, puoi sicuramente prevedere un meccanismo di autenticazione simile a quello che abbiamo inserito nelle pagine di impostazione dati di sistema dovew viene richiesta una autenticazione via username e password (Screenshot).

La programmabilità da remoto via protocollo Modbus e la stessa visualizzaione delle pagine web può essere Abilitata/Disabilitata da Telnet, anche l’acceso a Telnet è protetto da password (Topic).

[Sergio Bertana]

Aggiungo una considerazione, se nel tuo progetto utilizzi già un nostro modulo CPU SlimLine puoi aggiungere il programma di gestione Gateway Modbus al tuo programma e così eliminare il Gateway MTRTU-TCP.

[Sergio Bertana]

Il prodotto MTRTU-TCP è un gateway Modbus TCP/Modbus RTU, noi abbiamo a catalogo sia il TRP-C37M della Trycom che l’ATC-3001 della ATC. In pratica questi convertitori accettano connessioni in Modbus TCP e convertono il protocollo in Modbus RTU, la differenza tra i diversi prodotti è il numero di connessioni TCP/IP contemporanee supportate (10 per MTRTU-TCP, 16 per l’ATC37-M, 4 per l’ATC-3001).

Attenzione và posta per comprendere come il convertitore ed il programma SCADA gestiscono il numero di nodo sulla connessione seriale (Topic). Proprio per venire incontro a questa neccessità che abbiamo sviluppato un FB apposito per utilizzare un nostro sistema SlimLine come gateway Modbus (Topic). Utilizzando un prodotto programmabile possiamo gestire la conversione di protocollo in modo intelligente adattandola (semplicemente modificando il programma) alle nostre esigenze.

Per quanto riguarda la parte seriale, come da specifica RS422/485 si possono avere fino a 1200 metri di cavo e fino a 32 dispositivi connessi (Topic).

[Sergio Bertana]

Il PLC Siemens S7-200 richiede una buona banda per poter connettersi in Pass Trough quindi se si hanno connessioni locali o remote ad internet con bande oscillanti o molto basse il più delle volte il software PLC va in time out. Con EasyAccess si migliora la condizione in quanto si va ad attingere anche ad altre risorse, ma se la banda è veramente pessima non risolve completamente il problema.

Per poter attivare EasyAcces sul pannello installato si deve aggiornare il firmware del pannello ed aggiornare il software (progetto) del pannello con l’ultima versione di EasyBuilderPro. Se ti serve il firmware del pannello devi fare una richiesta via eMail a support.

[Sergio Bertana]

Intanto come dicevo èpossibile visualizzare sul pannello la LW 9025 “carico cpu %” per vedere che carico di lavoro stà effettuando la CPU. Ma stando a quello che dici che con un programma demo il tutto funziona è sicuramente un problema di carico di lavoro.

La comunicazione ethernet tra il pannello ed il PLC per quanto riguarda gli oggetti grafici posti nelle pagine è gestita dal sistema operativo del pannello che la sequenzia in base al proprio carico di lavoro. Quindi escluderei questa parte, ma sicuramente un Data Transfer di grandi blocchi di dati a tempi ravvicinati, o utilizzo di loop “massacranti” in macro eseguite a tempo potrebbero certamente sovraccaricare il pannello.

Consiglio è di vedere se nel tuo programma hai fatto uso del trasferimento dati e/o di macro a tempo e provare a rallentarne l’esecuzione.

[Sergio Bertana]

Piu che un problema di rete sembrerebbe essere un problema di terminale troppo ocupato a gestire il programma locale. Hai provato a fare un programma nuovo, solo un pulsante e lampada locali su HMI e vedere se l’accesso da VNC funziona ?

[Sergio Bertana]

Ho realizzato un programma di esempio con quello che tu desideri fare (Ecco lo screenshot con le impostazioni di massima). Come vedi la macro esegue il lampeggio di LB 0 mentre un pulsante nascosto posto sulle due pagine Attiva/Disattiva il bit LB 10 che condiziona l’esecuzione della macro.

Eseguendo in simulazione il programma potrai vederne il funzionamento. In pagina 1 la macro fà lampeggiare LB 0 mentre in pagina 2 il lampeggio è bloccato. Naturalmente in pagina 2 il bit rimane nell’ultima condizione lasciata dalla macro (Download programma).

[Sergio Bertana]

Si certo ogni cMT-SVR supporta 3 connessioni contemporanee, quindi con 2 puoi arrivare a 6.

Io ipotizzo che la connessione dei cMT-SVR e di altri eventuali pannelli con il PLC sia realizzata in rete Ethernet, in tal caso puoi mettere quanti dispositivi vuoi, l’unica attenzione và fatta controllando che il PLC a cui ti colleghi supporti connessioni multiple.

In alternativa puoi utilizzare uno dei dispositivi come dispositivo master connesso al PLC mentri gli altri dispositivi (cMT-SVR o Pannelli) possono essere dispositivi slave connessi in rete Ethernet al dispositivo master. In questa configurazione il dispositivo master veicola le richieste degli altri verso il PLC anche  su connessioni seriali.

E’ però evidente che passando tutte le richieste nell’unica connessione realizzata si ha un rallentamento della comunicazione.

[Sergio Bertana]

Esiste la possibilità di usare il registro indice che permette di creare un offset sull’indirizzo delle variabili. L’utilizzo dell’INDEX è comodo per gestire le ricette o nel caso tu voglia eseguire uno scroll dei 32 valori su di un unico oggetto di visualizzazione. Basterà con due tasti incrementare o decrementare di 2 in 2 il valore del registro INDEX utilizzato.

Ma se la tua necessità è di avere tutte le temperature visualizzabili contemporaneamente, allora devi per forza definire 32 diverse Tags.

[Sergio Bertana]

Per la simulazione degli I/O è possibile simulare solo gli ingressi digitali del modulo 0 e gli ingressi analogici del modulo 1 per i quali sono disponibili i pannelli relativi (Screenshot).

Quindi per le analogiche tu puoi mettere nel tuo programma l’esecuzione al FB SysGetAnInp con Address 1 ed avrai come valore in uscita su Value il valore impostato tramite lo slide nel pannello. E’ evidente che non importa il modo di acquisizione, quindi se acquisisci una Pt100 avrai in uscita il valore impostato con lo slide come se fosse la tua temperatura in gradi. Se nel tuo progetto hai molti più I/O di quelli simulabili si usa questo workaround.

Per gli ingressi digitali basterà trascinarli nel pannello di simulazione indipendentemente dal loro indirizzo di assegnazione.

Per gli ingressi analogici si scollega l’uscita Value del blocco funzione dalla variabile di appoggio e se la variabile è globale si alloca in memoria DB100 e poi si trascina nel pannello di simulazione. Se la variabile è locale si può o spostarla nelle variabili globali (Allocandola nella DB100) per la simulazione, oppure si definisce una nuova variabile globale solo per la simulazione eseguendo un MOVE dalla variabile simulata nella variabile locale.

Regola generale del simulatore, è possibile trascinare nei pannelli di simulazione solo gli I/O digitali e le variabili allocate in memoria DB 100.

Non è possibile testare la comunicazione Modbus con il pannello operatore, il simulatore non gestisce il protocollo di comunicazione Modbus.

[Sergio Bertana]

Sperando di fare cosa gradita allego una versione in Italiano del manuale utente dello strumento reperita in Internet. Dovendo modificare il valore di baud rate dal default di 9600 baud al valore di 2400 baud per poter inserire lo strumento in una rete Modbus con altri oggetti, ho utilizzato Toolly per inviare i comandi Modbus relativi al cambio baud rate.Frame Modbus da inviare allo strumento (Con ID 1) per impostare baud rate a 2400 baud “01 10 F8 00 00 01 02 00 02 5E 5E“Frame Modbus da inviare allo strumento (Con ID 1) per impostare baud rate a 9600 baud “01 10 F8 00 00 01 02 00 04 DE 5C“Attenzione affinché i comandi Modbus di settaggio baud rate siano accettati dallo strumento occorre avere tenere premuto il tasto PRG sullo strumento per almeno 5 secondi. Al rilascio si attiva una icona tipo cornetta telefonica sul display, ora è possibile inviare i comandi che saranno automaticamente memorizzati. Se il comando cambio baud rate non è accettato lo strumento risponde con il codice di eccezione “01 90 01 8D C0“. Se il comando è accettato lo strumento risponde con “01 10 F8 00 00 01 30 A9“.

[Sergio Bertana]

In questo topic si trova un progetto per acquisire i valori dal misuratore di energia direttamente con un pannello operatore.

[Sergio Bertana]

Ho realizzato un semplice progetto che illustra come utilizzare il simulatore (Screenshot). Come vedi ci sono dei pannelli già preconfezionati con gli I/O dei moduli standard, ma agendo sul tasto “Add” puoi aggiungere altri pannelli a tuo piacimento.

Aperto il nuovo pannello puoi trascinare le variabili globali nel pannello, tutto il workspace del simulatore con tutti i pannelli di visualizzazione potrà poi essere salvato per poterlo riaprire all’occorrenza.

Non è possibile trascinare nel pannello del simulatore le variabili locali, per eseguire il debug delle variabili globali occorre trasinarli nella finestra di watch.

Gli ingressi analogici sono acquisiti dal blocco funzione SysGetAnInp che ritorna una variabile REAL con il valore acquisito già convertito in unità ingegneristica. Se vuoi trasferire il valore sul pannello operatore devi ricopiare il valore in uscita dal FB su di una variabile allocata nella DB 100.

Se usi variabili UINT a 16 bits, puoi effettuare una moltiplicazione del valore per avere cifre decimali, ma ti ricordo che gli HMI della Weintek possono gestire direttamente le variabili REAL. Ecco il programma sorgente dell’esempio, in cui viene effettuata anche l’acquisizione analogica. Ricordo che SimuLab non gestisce le comunicazioni quindi per testare il funzionamento con l’HMI puoi utilizzare il simulatore HMI di EasyBuilderPro ma devi avere necessariamente un modulo CPU fisico.

[Sergio Bertana]

Per passare strutture dati a blocchi funzione occorre utilizzare il passaggio per indirizzo e non per valore. Puoi dichiarare un tuo FB che ha come parametro in ingresso un puntatore allla struttura da te definita (Screenshot).

Nell’esempio riportato la struttura MYDATASTRUCT viene passata per indirizzo, il FB ha il parametro In definito di tipo @MYDATASTRUCT. Nel programma al FB LclFB di tipo MyFB viene passato l’indirizzo della variabile LclDS di tipo MYDATASTRUCT. Come si vede dalla finestra di watch vaolorizzando il campo LclDS.MyUInt con il valore 5, il FB può eseguire la moltiplicazione e valorizzare il campo LclDS.MyUDint con il valore 50.

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