[Sergio Bertana]

Il sensore HWgroup Temp-485 Box2 utilizza una comunicazione seriale RS485 multidrop con protocollo seriale ASCII. Fino a 32 dispositivi possono coesistere su di una rete RS485 ognuno indirizzabile con il proprio indirizzo.

Come si evince dal manuale (Estratto manuale) basta inviare la stringa ascii T[address]I (Per il prodotto con indirizzo A la stringa è TAI) per ricevere il valore di temperatura con una stringa *[address][temp]. Per i dispositivi SlimLine LogicLab è disponibile il blocco funzione HTempBox per l’acquisizione del valore di temperatura ed umidità (Topic).

Non esiste un analogo blocco funzione per i dispositivi SlimLine CODESYS ma vista l’estrema semplicità del protocollo credo non vi siano particolari problemi nello svilupparlo da parte degli utenti. Nel forum trovi qualche esempio che potrebbe esserti utile (Vedi topic 1, topic 2).

[Sergio Bertana]

Il FB SysSetAnOut come tutti i FB ha una uscita di Fault controllando l’attivazione dela uscita con la funzione SysGetLastError è possibile acquisire l’eventuale errore di esecuzione tra cui l’errore di valore di Mode errato (Vedi estratto manuale).

[Sergio Bertana]

Aggiungo una precisazione molto importante, essendo l’impostazione del range di funzionamento eseguita da programma non è possibile alla accensione del sistema (Prima che il programma vada in esecuzione) determinare il valore erogato in uscita dal modulo.

Quindi se l’uscita del modulo è utilizzata per il comando di attuatori (Azionamento motori, servovalvole idrauliche ecc.) occorre garantire l’abilitazione al funzionamento dell’attuatore tramite una uscita logica aggiuntiva. Solo per le uscite logiche è garantita la certezza dello stato (Sempre disattivo) alla accensione del sistema.

[Sergio Bertana]

Il circuito di uscita del modulo di espansione I/O analogico è basato sul convertitore AD5412 della Analog Devices (Vedi datasheet). Come vedi viene utilizzato un convertitore D/A a 12 bits in questo topic trovi altre informazioni. Per utilizzarlo fare riferimento al  blocco funzione SysSetAnOut, il range di uscita è impostabile con il parametro Mode. Quindi a differenza della sezione A/D non occorre eseguire nessun settaggio hardware (Ponticelli) per passare da un range di funzionamento ad un altro.

Sono previsti 4 modi di funzionamento in tensione.

DA_VOLT_0_10, Range di uscita da 0 a +10 Volts (Risoluzione 2.44 mV/Bit)
DA_VOLT_0_5, Range di uscita da 0 a +5 Volts (Risoluzione 1.22 mV/Bit)
DA_VOLT_M10_10, Range di uscita da -10 a +10 Volts (Risoluzione 4.88 mV/Bit)
DA_VOLT_M5_5, Range di uscita da -5 a +5 Volts (Risoluzione 2.44 mV/Bit)

Sono previsti 2 modi di funzionamento in corrente.

DA_CURR_0_20, Range di uscita da 0 a 20 mA (Risoluzione 4.88 uA/Bit)
DA_CURR_4_20, Range di uscita da 4 a 20 mA (Risoluzione 3.90 uA/Bit)

Scelto Mode il modulo eroga il valore in uscita impostato nel parametro Value del FB SysSetAnOut la scelta del range corretto in base alla propria necessità và fatta unicamente per sfruttare al meglio i 12 bits di risoluzione.

[Sergio Bertana]

Come riportato nel post precedente il firmware viene fornito a richiesta, devi inviare una mail di richiesta a support. Per eseguire l’upgrade del firmware su cMT-SVR, visto che il prodotto non ha un display proprio, ecco le operazioni da eseguire:

Estrarre il firmware dallo zip che ti invieremo e caricalo su una SDCard (formattata FAT32).
Inserire la SDCard a modulo spento e mettere ad ON lo switch 2.
Tenendo collegato il cavo Ethernet al PC che esegue il programma cMT Viewer.
Accendere il modulo attendere da 2 a 5 minuti, sul cMT Viewer si torna a vedere il modulo.
Spegnere il dispositivo, azzerare il dip switch ed estrarre la SDCard.

[Sergio Bertana]

Hai descritto perfettamente il cablaggio (meglio di quanto potessi fare io). Purtroppo ci si perde un pò tra i colori dei fili ed i segnali, meglio fare riferimento ad uno schema piuttosto che ad una descrizione. Ma in generale le termoresistenze vanno poste in serie ed alimentate in corrente, ecco perchè si esce da Iexc e si chiude la serie su Isense, questo serve a garantire una corrente costante nelle termoresistenze.

La tensione ai loro capi è acquisista in differenziale con gli ingressi AIxx+ ed AIxx-, se il cavo di connessione tra la termoresistenza e la scheda è molto lungo si consiglia di utilizzare una connessione a 4 fili (In pratica i due fili rossi sono già connessi ad un capo, occorre aggiungere un filo bianco in parallelo a quello esistente). In questo modo si compensa il “rumore” elettrico grazie all’impiego di cavi twistati e si compensa la resistenza dei cavi di collegamento separando i cavi di alimentazione da quelli di lettura tensione.

Ricordo che anche solo utilizzando un ingresso in termocoppia si perde l’utilizzo dell’ingresso xI04+/xI04- dal modulo dove la termocoppia è acquisita. L’ingresso è utilizzato internamente per la compensazione d el giunto freddo. Ecco quindi che nel caso di più termocoppie conviene acquisirle tutte dallo stesso modulo (Lato A o Lato B).

[Sergio Bertana]

Il pannello cMT-SVR è dotato di due porte Ethernet, la Ethernet port 1 è impostata per acquisire l’indirizzo IP da server DHCP, la porta Ethernet port 2 ha indirizzo IP di default 192.168.100.1.

Quindi la soluzione più semplice è connettere un PC (Configurato con la stessa classe di indirizzi IP) alla porta 2 e tramite browser accedere all’IP del pannello. In alternativa è possibile tramite l’App cMT Viewer eseguire la visualizzazione di tutti i CMT-SVR presenti nella rete, puntandosi su quello desiderato aprire il browser sulla sua pagina web.

Dalla pagina web del prodotto nel menù EasyAccess 2.0 è possibile visualizzare l’Hardware Key da utilizzarsi per la registrazione (Screenshot).

[Sergio Bertana]

Concordo pienamente con te… la VPN ha anche il vantaggio di avere una crittografia sui dati scambiati.

Proprio per venire incontro ai problemi di connessione consiglio di dare una occhiata alla soluzione EasyAccess proposta da Weintek. Con EasyAccess viene creata una VPN tra il PC dell’utente ed il pannello operatore (Specie se nell’impianto vi è già un pannello operatore). Con questa soluzione si aggirano tutti i problemi legati alla disponibilità di indirizzi IP statici e pubblici, EasyAccess funziona senza effettuare modifiche sul router del cliente e funziona anche su reti NATtate (Topic).

[Sergio Bertana]

L’accesso da remoto se si dispone di un IP pubblico (Anche dimanico) è facilmente realizzabile aprendo le porte sul router di accesso ad Internet ed impostando un forwarding tra la porta pubblica e la coppia IP e porta privata dello SlimLine.

Per quanto riguarda la protezione, le pagine web si possono caricare solo via FTP è l’accesso da FTP è protetto da password. L’utilizzo invece delle pagine dipende dalla tua programmazione, puoi sicuramente prevedere un meccanismo di autenticazione simile a quello che abbiamo inserito nelle pagine di impostazione dati di sistema dovew viene richiesta una autenticazione via username e password (Screenshot).

La programmabilità da remoto via protocollo Modbus e la stessa visualizzaione delle pagine web può essere Abilitata/Disabilitata da Telnet, anche l’acceso a Telnet è protetto da password (Topic).

[Sergio Bertana]

Aggiungo una considerazione, se nel tuo progetto utilizzi già un nostro modulo CPU SlimLine puoi aggiungere il programma di gestione Gateway Modbus al tuo programma e così eliminare il Gateway MTRTU-TCP.

[Sergio Bertana]

Il prodotto MTRTU-TCP è un gateway Modbus TCP/Modbus RTU, noi abbiamo a catalogo sia il TRP-C37M della Trycom che l’ATC-3001 della ATC. In pratica questi convertitori accettano connessioni in Modbus TCP e convertono il protocollo in Modbus RTU, la differenza tra i diversi prodotti è il numero di connessioni TCP/IP contemporanee supportate (10 per MTRTU-TCP, 16 per l’ATC37-M, 4 per l’ATC-3001).

Attenzione và posta per comprendere come il convertitore ed il programma SCADA gestiscono il numero di nodo sulla connessione seriale (Topic). Proprio per venire incontro a questa neccessità che abbiamo sviluppato un FB apposito per utilizzare un nostro sistema SlimLine come gateway Modbus (Topic). Utilizzando un prodotto programmabile possiamo gestire la conversione di protocollo in modo intelligente adattandola (semplicemente modificando il programma) alle nostre esigenze.

Per quanto riguarda la parte seriale, come da specifica RS422/485 si possono avere fino a 1200 metri di cavo e fino a 32 dispositivi connessi (Topic).

[Sergio Bertana]

Il PLC Siemens S7-200 richiede una buona banda per poter connettersi in Pass Trough quindi se si hanno connessioni locali o remote ad internet con bande oscillanti o molto basse il più delle volte il software PLC va in time out. Con EasyAccess si migliora la condizione in quanto si va ad attingere anche ad altre risorse, ma se la banda è veramente pessima non risolve completamente il problema.

Per poter attivare EasyAcces sul pannello installato si deve aggiornare il firmware del pannello ed aggiornare il software (progetto) del pannello con l’ultima versione di EasyBuilderPro. Se ti serve il firmware del pannello devi fare una richiesta via eMail a support.

[Sergio Bertana]

Intanto come dicevo èpossibile visualizzare sul pannello la LW 9025 “carico cpu %” per vedere che carico di lavoro stà effettuando la CPU. Ma stando a quello che dici che con un programma demo il tutto funziona è sicuramente un problema di carico di lavoro.

La comunicazione ethernet tra il pannello ed il PLC per quanto riguarda gli oggetti grafici posti nelle pagine è gestita dal sistema operativo del pannello che la sequenzia in base al proprio carico di lavoro. Quindi escluderei questa parte, ma sicuramente un Data Transfer di grandi blocchi di dati a tempi ravvicinati, o utilizzo di loop “massacranti” in macro eseguite a tempo potrebbero certamente sovraccaricare il pannello.

Consiglio è di vedere se nel tuo programma hai fatto uso del trasferimento dati e/o di macro a tempo e provare a rallentarne l’esecuzione.

[Sergio Bertana]

Piu che un problema di rete sembrerebbe essere un problema di terminale troppo ocupato a gestire il programma locale. Hai provato a fare un programma nuovo, solo un pulsante e lampada locali su HMI e vedere se l’accesso da VNC funziona ?

[Sergio Bertana]

Ho realizzato un programma di esempio con quello che tu desideri fare (Ecco lo screenshot con le impostazioni di massima). Come vedi la macro esegue il lampeggio di LB 0 mentre un pulsante nascosto posto sulle due pagine Attiva/Disattiva il bit LB 10 che condiziona l’esecuzione della macro.

Eseguendo in simulazione il programma potrai vederne il funzionamento. In pagina 1 la macro fà lampeggiare LB 0 mentre in pagina 2 il lampeggio è bloccato. Naturalmente in pagina 2 il bit rimane nell’ultima condizione lasciata dalla macro (Download programma).

[Autore]

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