[Sergio Bertana]

Nel forum si trovano esempi di connessione allo SlimLine con softwares SCADA o con pannelli operatore touchscreen. Solitamente per la connessione viene utilizzata la porta ethernet con il protocollo Modbus OverIP, ricordo che lo SlimLine supporta il Modbus ascii ed RTU su porta seriale e OverIP su porta ethernet.
 
L’area di memoria indirizzabile dal protocollo Modbus è quella riferita alla DB 100 (Sono 4096 bytes di cui 2048 ritentivi), tutte le variabili allocate nella DB 100 (Da DB 100.0 a DB 100.4095) sono accessibili in lettura e scrittura da protocollo Modbus. L’indirizzamento modbus è il seguente (Attenzione! Notare che nei comandi accesso a registri l’indirizzo è diviso per 2):
 
0x01, 0x02 Read coil status, Read input status. Address: 40000-44095
0x03, 0x04 Read holding registers, Read input registers. Address: 40000-42047
0x05 Force single coil. Address: 40000-44095
0x06, 0x10 Preset single register, Preset multiple registers. Address: 40000-42047
 
In questo post vi è un esempio di connessione con Power HMI, in questo post vi è un esempio di connessione con Profilab Expert, in questo post vi è un esempio di connessione con un pannello operatore.

[Sergio Bertana]

Il software Virtual COM prevede la connessione con un unico convertitore ATC-1000, per realizzare reti Multicast devi utilizzare una connessione UDP tra un convertitore ATC-1000 connesso alla porta RS232 del PC e più convertitori ATC-1000 (Massimo 10) connessi ai vari CNC (Vedi post).

In questa configurazione puoi sicuramente dialogare con il PC con qualsiasi dei CNC connessi in Multicast (Uno alla volta), non mi è chiaro il punto della tua domanda in cui dici di volere comunicare contemporaneamente con più CNC.

Ma parli di RS232, questa connessione non permette il multidrop ed anche se utilizzando gli ATC-1000, elettricamente il multidrop è realizzabile (Ogni convertitore sarebbe connesso in RS232 con il proprio CNC), per poterlo gestire occorre che il protocollo di comunicazione (E quindi il software sul PC) gestisca connessioni multidrop.

L’utilizzo dei convertitori ATC-1000 non permette la gestione dei criteri seriali (DTR, CTS, RTS, ecc) ma sono veicolati i soli dati seriali (Rx e Tx). Quindi se la comunicazione prevede scambio di pacchetti dati molto grandi senza interruzione è possibile che i dati vengano persi e quindi la comunicazione non funzioni.

Per trasmettere i dati sulla Ethernet i dati sono racchiusi in pacchetti e i pacchetti sono inviati in rete quando la rete è libera, quindi in base al traffico di rete si possono avere rallentamenti nella comunicazione.

[Sergio Bertana]

Direi che la scelta della famiglia SlimLine è sicuramente azzeccata, vediamo i vari punti da te citati come potrebbero essere affrontati.

– Inverter Power One, l’inverter non utilizza Modbus ma un protocollo proprietario, disponiamo di un blocco funzione che gestisce la connessione con l’inverter (Vedi post)
– Controllo energia, tramite ingressi digitali e/o analogici è possibile acquisire i dati di consumo (Vedi posts 1, 2, 3, 4, 5).
– Contatti allarme e gas, si possono acquisire con i normali ingressi logici.
– Temperatura, si può acquisire con sonde Pt1000 connesse al modulo acquisizione analogico.

Tutta l’elaborazione dei dati è fatta dal modulo CPU opportunamente programmato, che provvederà tramite uscite digitali a gestire gli attuatori (Caldaia, EV Gas, ecc.).

Per l’interfacciamento con lo SCADA i sistemi SlimLine dispongono del protocollo Modbus sia RTU su porta seriale che over IP su interfaccia Ethernet. Basterà che il programma appoggi in variabili indirizzabili da Modbus le varie grandezze che si desidera monitorare e così lo SCADA potrà acquisirle.

Lo SlimLine può gestire anche il log dei dati creando files ad esempio in formato CSV, che poi potranno essere scaricati tramite connessione FTP (Vedi post). Questo garantisce il log dei dati anche a sistema SCADA non connesso.

[Sergio Bertana]

Si certo a tutti i modelli di CPU SlimLine anche i modelli Compact (Le versioni espandibili) può essere connesso un display LCD con interfaccia I2C. Cercando tra i vari distributori di materiale elettronico ho trovato ad esempio il modello BTHQ 21605V della BATRON (Codice RS-Components 743-6134), oppure il modello MCCOG21605C6W (Vedi datasheet) della MIDAS (Codice Farnell 2063203).Per la gestione abbiamo realizzato una specifica funzione SysI2CWrRd che permette di gestire l’accesso in lettura e scrittura di un qualsiasi dispositivo I2C connesso al bus.

Utilizzando questa funzione è possibile fare coesistere senza problemi il display con i nostri moduli di estensione. Naturalmente dovrai scriverti un apposito FB che utilizzando la funzione inizializza il display e gestisce la scrittura dei testi, magari prevedendo come ingresso della FB una stringa da 32 caratteri che saranno trasferiti sulle due righe da 16 caratteri del display.

Dato il basso consumo del display potrai attingere l’alimentazione dello stesso direttamente dal connettore di estensione del modulo SlimLine. Per ulteriori informazioni sulla connessione del display al connettore di espansione del modulo CPU consulta il Manuale riferimenti Hardware.

[Sergio Bertana]

Ho realizzato un semplice programma (Vedi stampa) con il quale cerco di darti la spiegazione di cosa succede.

Nel programma LDErrato, ho utilizzato il blocco funzione RS appoggiando l’uscita sulla variabile OFlag di tipo Retain, credo sia la stessa cosa che hai fatto tu. In questo caso non si ottiene quello che desideri, alla accensione la variabile è sempre in condizione di reset.

All’interno del blocco funzione viene gestita una variabile locale che è poi copiata sulla sua uscita. Quindi alla accensione la variabile OFlag è attiva ma poi alla prima esecuzione del programma viene trasferito lo stato della uscita del blocco funzione RS (Che è resettato). Quindi in teoria si dovrebbe rendere Retain il blocco funzione, ma questo non è possibile.

Per soluzionare il problema dai una occhiata al programma LDOk, viene utilizzato direttamente il Set ed il Reset sulla variabile OFlag che in questo caso mantiene il suo stato alla accensione. Allego anche il programma sorgente con cui puoi testare direttamente il funzionamento.

[Sergio Bertana]

Per quanto riguarda la connessione M2M in dial-up è corretta la tua sintesi, il modem GSM della sede effettua tramite comandi AT le chiamate dei modem GSM sparsi sul territorio, e solo la SIM del chiamante paga il costo della chiamata.

Naturalmente la velocità di comunicazione delle connessioni GSM in dial-up è molto bassa 9600 baud con tempi di attesa tra i pacchetti rilevanti (Anche più di 1 secondo).

Tutto cambia nelle connessioni GPRS, in questo caso non vi è più una chiamata tra i due modem, ma i modem sul territorio si connettono ad internet e possono stare perennemente connessi (Always On) viene pagato solo il traffico non il tempo. Per realizzare questo tipo di connessione occorre gestire con dei comandi AT la connessione alla APN del gestore e poi gestire il traffico TCP/IP con un server (Normalmente nel cloud). Per accedere alle periferiche occorre sempre passare dal server che andrà sviluppato in base alle Vs esigenze. I nostri sistemi SlimLine sono forniti con una libreria che gestisce autonomamente le connessioni GPRS (Vedi post).

In alternativa al modem puoi utilizzare un router GPRS o UMTS vedi la gamma Conel, questi prodotti gestiscono autonomamente la connessione TCP/IP e utilizzando il servizio DynDNS possono anche essere raggiunti direttamente con un URL. Come opzione è possibile avere una scheda di interfaccia seriale che può essere vista come una virtual COM.

[Sergio Bertana]

Le CPU SlimLine compact utilizzano il nuovo sistema operativo SFW184 che ora viene installato anche sui moduli ARM7 versione B. Questo nuovo sistema operativo supporta nuove directories su memoria FLASH, eseguendo il comando dir senza parametri viene ritornato l’elenco delle directories. (Tra parentesi quadre sono riportati dei dati statistici sul file, il primo numero indica l’indice di allocazione nella directory, il secondo numero riporta il numero di accessi in scrittura al file).

dir
Directory of “”
01/01/2010 01:00:00 <DIR>     System [0, 0]
01/01/2010 01:00:00 <DIR>     Storage [1, 0]
01/01/2010 01:00:00 <DIR>     Project [2, 0]
01/01/2010 01:00:00 <DIR>     SDCard [3, 0]
Space for 4 file(s) of 0 byte each

Le directories System e Project sono utilizzate dal sistema operativo, tutte le altre sono a disposizione del programma utente. Per eseguire la formattazione occorre definire il comando Format seguito dal nome della directory da formattare e dal numero di files che si desiderano avere nella directory.

Format Storage 4, formatta la directory Storage per contenere 4 files. Ecco il report del comando da Toolly.

Format Storage 4
Are you sure ? (Y,n)
Format Ok, Files:4, FSize:67254, Time:62.511 (mS)

Nella directory potranno ora essere trasferiti 4 files da 67Kb ognuno.

[Sergio Bertana]

Da come mi dici immagino hai configurato un forwarding della porta 5900 dall’indirizzo pubblico verso l’indiririzzo IP privato del terminale nella tua rete. Ma la porta 5900 serve solo alla gestione del VNC, il terminale utilizza molte altre porte TCP/IP (Vedi post).

Quindi da come si deduce dal post indicato per la programmazione remota del terminale devi eseguire un forwarding della porta 20248.

[Sergio Bertana]

No non sbagli, attualmente sui pannelli operatore Weintek non è disponibile il potocollo M-Bus quindi come dici tu l’unico modo per aggirare l’ostacolo è di utilizzare un convertitore da M-Bus a Modbus (Esempio come quello offerto da Marcom).

Se invece in alternativa al pannello operatore puoi utilizzare un dispositivo con interfaccia web, possiamo proporti HWg-PWR Misuratore energia M-Bus-IP di cui puoi vedere il funzionamento on-line seguendo il link presente nella pagina descrittiva del prodotto. Di questo prodotto è prevista la connettività con SensDesk un portale offerto da HWgroup che ne permetterà l’interoperabilità direttamente da Internet.

[Sergio Bertana]

Si in effetti nella pagina web di impostazione del prodotto (Vedi screenshot) è prevista l’impostazione del server DNS. Ma configurando il dispositivo come Client nel campo Destination IP viene accettata la definizione del solo indirizzo IP, non è possibile definire un FQDN.

Provvederò a chiedere al fornitore ulteriori spiegazioni in merito, ma per il momento devo attenermi alle prove da me eseguite.

[Sergio Bertana]

E’ possibile in alternativa a GMail utilizzare l’ottimo servizio gratuito offerto da GMX, il server SMTP di GMX non richiede la crittografia (Vedi post).

[Sergio Bertana]

About functions and functions blocks described in the IEC61131-3 programming Manual, please refer to the reference table reported right to the name (See screenshot). As you can see Sysfopen is a function available in the Embedded library, the Average is a function block available in the PLCUtyLib library and so on.If you need to use functions or function blocks that are not in the Embedded library there is two ways to do it, the first is to add the complete library to the project, use the menù Project -> Library Manager (See screenshot). In this way the complete library will be imported in your project and you can use all the objects on it.The second way is to import from the library only the object you need, use the menù Project -> Import object from library (See screenshot). In this way the selected objects will be imported in your project and you can use them.We suggest to use the second way, import only the objects you use and not all the library.

[Sergio Bertana]

When you install the LogicLab program (It must be downloaded from our web site) the install program install also all the available libraries and also some examples programs. In the program install directory there are the Libraries and Examples directories on which all the libraries and examples are (View screenshot).

If you create a new project by defining as target the SlimLine module (View screenshot) when the workspace will be open, by clicking on the Library icon (Or using Ctrl+L keys) you will see all the target variables and blocks (See screenshot).

[Sergio Bertana]

Per la lettura di variabili DWORD e FLOAT dai PLC Siemens (Vipa utilizza il protocollo Siemens) occorre utilizzare la lettura da registro DBDn. In questo tipo di registro gli ultimi 4 bytes dell’indirizzo sono utilizzati per definire il byte mentre la DB và indicata sulle prime cifre, esempio DB11 word 212 diventa DBDn 110212 (Vedi estratto manuale).

Inoltre nelle impostazioni PLC devi definire intervallo pacchetti a “0” (Screenshot).

[Sergio Bertana]

Aggiungo per completezza che nella modalità punto-punto è possibile configurare più coppie master/slave di radiomodem che dialogano esclusivamente tra di loro. Per questo tipo di configurazione puoi operare sia sulla canalizzazione (I radiomodem possono gestire 16 canali) che sul PANID.

Il PANID è un valore a 16 bits che identifica univocamente un radiomodem, quindi solo i radiomodem che hanno stesso PANID dialogano tra di loro. Quindi puoi configurare tante coppie indipendenti di master/slave che operano nella stessa area, naturalmente se tutti condividono lo stesso canale puoi avere un rallentamento della comunicazione dovuto alla saturazione della banda. Ecco quindi che conviene scegliere canalizzazioni diverse per le varie coppie.

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