Funzioni ed FB per gestione counters¶
CTD, Counter Down¶
| Type | Library |
| FB | eLLabStdLib_B000 |
Questo blocco funzione esegue la gestione di un counter in decremento. Agendo sull’ingresso di load LD è possibile in qualsiasi momento trasferire il valore di preset definito su PV nel counter CV. Ad ogni fronte di attivazione dell’ingresso CD, il valore del counter CV viene decrementato, quando il valore raggiunge 0, l’uscita Q viene settata ed il conteggio si arresta. Solo agendo sull’ingresso di load LD è possibile presettare il counter e fare ripartire un nuovo conteggio.
L’ingresso di load LD è prioritario sull’ingresso di decremento CD.
| CD (BOOL) | Comando decremento counter, ad ogni fronte attivazione il valore del counter CV si decrementa. |
| LD (BOOL) | Comando di load, attivando l’ingresso il valore di preset PV, viene trasferito nel valore del counter CV. |
| PV (INT) | Valore di preset, attivando l’ingresso di load LD, viene trasferito nel valore del counter CV. |
| Q (BOOL) | Uscita counter, attiva se il valore del counter CV raggiunge il valore 0. |
| CV (INT) | Valore counter, valore di conteggio counter, quando raggiunge il valore 0, l’uscita Q si attiva ed il counter non si decrementa più. |
Esempi¶
Il counter è presettato a 10 ed il suo valore in uscita CV è copiato nella variabile OutValue. Attivando l’ingresso digitale Di01M00 il counter viene presettato ed il suo valore in uscita CV è posto a 10, resettando anche l’uscita Q.
Sul fronte di attivazione dell’ingresso digitale Di00M00 il counter è decrementato di 1, quando il valore di conteggio si azzera, il conteggio si arresta e viene attivata l’uscita del counter Q che attiva l’uscita digitale Do00M00. Per fare ripartire il conteggio occorre attivare l’ingresso digitale Di01M00 che presetta il counter.
| Definizione variabili |
 |
Esempio LD (PTP115A100, CTD_LD)
Esempio IL
CAL FB_CTD (* Call the CTD function block *)
LD 10
ST FB_CTD.PV (* Preset value *)
LD Di00M01
ST FB_CTD.CD (* On the raising edge of digital input the counter count down *)
LD Di01M00
ST FB_CTD.LD (* If the digital input is set the PV value is loaded *)
LD FB_CTD.Q
ST Do00M00 (* If the counter value is 0 the digital output is set *)
LD FB_CTD.CV
ST OutValue (* The counter value is copied to the variable *)
Esempio ST
FB_CTD(PV:=10); (* Call the CTD function block and preset counter *)
FB_CTD.CD:=Di00M00; (* On the raising edge of digital input the counter count down *)
FB_CTD.LD:=Di01M00; (* If the digital input is set the PV value is loaded *)
Do00M00:=FB_CTD.Q; (* If the counter value is 0 the digital output is set *)
OutValue:=FB_CTD.CV; (* The counter value is copied to the variable *)
CTU, Counter Up¶
| Type | Library |
| FB | eLLabStdLib_B000 |
Questo blocco funzione esegue la gestione di un counter in incremento. Agendo sull’ingresso di reset R è possibile in qualsiasi momento azzerare il valore del counter CV. Ad ogni fronte di attivazione dell’ingresso CU, il valore del counter CV viene incrementato. Quando il valore del counter CV raggiunge il valore di preset, definito su PV, l’uscita Q viene settata ed il conteggio si arresta. Solo agendo sull’ingresso di reset R si potrà resettare il counter e fare ripartire un nuovo conteggio.
L’ingresso di reset R è prioritario sull’ingresso di incremento CU.
| CU (BOOL) | Comando incremento counter, ad ogni fronte attivazione il valore del counter CV si incrementa. |
| R (BOOL) | Comando di reset, attivando l’ingresso il valore del counter CV si resetta. |
| PV (INT) | Valore di preset, quando il valore del counter CV raggiunge questo valore l’uscita Q si attiva ed il counter non si incrementa più. |
| Q (BOOL) | Uscita counter, attiva se il valore del counter CV raggiunge il valore definito in preset PV. |
| CV (INT) | Valore counter, valore di conteggio counter, quando raggiunge il valore di preset PV, l’uscita Q si attiva ed il counter non si incrementa più. |
Esempi¶
Il counter è presettato a 10 ed il suo valore in uscita CV è copiato nella variabile OutValue. Attivando l’ingresso digitale Di01M00 il counter viene resettato ed il suo valore in uscita CV è posto a 0, resettando anche l’uscita Q.
Sul fronte di attivazione dell’ingresso digitale Di00M00 il counter è incrementato di 1, quando il valore di conteggio raggiunge il valore di preset, il conteggio si arresta e viene attivata l’uscita del counter Q che attiva l’uscita digitale Do00M00. Per fare ripartire il conteggio occorre attivare l’ingresso digitale Di01M00 che resetta il counter.
| Definizione variabili |
 |
Esempio LD (PTP115A100, CTU_LD)
Esempio IL
CAL FBCTU (* Call the CTU function block *)
LD 10
ST FBCTU.PV (* Preset counter *)
LD Di00M00
ST FB_CTU.CU (* On the raising edge of digital input the counter count up *)
LD Di01M00
ST FB_CTU.R (* If the digital input is set the counter is reset *)
LD FBCTU.Q
ST Do00M00 (* If the counter value has reached the preset the digital output is set *)
LD FB_CTU.CV
ST OutValue (* The counter value is copied to the variable *)
CTUD, Counter Up/Down¶
| Type | Library |
| FB | eLLabStdLib_B000 |
Questo blocco funzione esegue la gestione di un counter in incremento e decremento. Agendo sull’ingresso di reset R è possibile in qualsiasi momento azzerare il valore del counter CV. Agendo sull’ingresso di load LD è possibile in qualsiasi momento trasferire il valore di preset definito su PV nel counter CV.
Ad ogni fronte di attivazione dell’ingresso CU, il valore del counter CV viene incrementato. Quando il valore del counter CV raggiunge il valore di preset, definito su PV, l’uscita Q viene settata ed il conteggio si arresta. Solo agendo sull’ingresso di reset R si potrà resettare il counter e fare ripartire un nuovo conteggio.
Ad ogni fronte di attivazione dell’ingresso CD, il valore del counter CV viene decrementato, quando il valore raggiunge 0, l’uscita Q viene settata ed il conteggio si arresta. Solo agendo sull’ingresso di load LD è possibile presettare il counter e fare ripartire un nuovo conteggio.
| CU (BOOL) | Comando incremento counter, ad ogni fronte attivazione il valore del counter CV si incrementa |
| CD (BOOL) | Comando decremento counter, ad ogni fronte attivazione il valore del counter CV si decrementa. |
| R (BOOL) | Comando di reset, attivando l’ingresso il valore del counter CV si resetta. |
| LD (BOOL) | Comando di load, attivando l’ingresso il valore di preset PV, viene trasferito nel valore del counter CV. |
| PV (INT) | Valore di preset, quando il valore del counter CV raggiunge questo valore l’uscita Q si attiva ed il counter non si incrementa più. |
| QU (BOOL) | Uscita counter up, attiva se il valore del counter CV raggiunge il valore definito in preset PV. |
| QD (BOOL) | Uscita counter down, attiva se il valore del counter CV raggiunge il valore 0. |
| CV (INT) | Valore counter, valore di conteggio counter, quando raggiunge il valore di preset PV, l’uscita Q si attiva ed il counter non si incrementa più. |
Esempi¶
Il counter è presettato a 10 ed il suo valore in uscita CV è copiato nella variabile VarOut. Attivando l’ingresso digitale Di02M00 il counter viene resettato ed il suo valore in uscita CV è posto a 0, resettando anche l’uscita QU. Attivando l’ingresso digitale Di03M00 il counter viene presettato ed il suo valore in uscita CV è posto a 10, resettando anche l’uscita QD.
Sul fronte di attivazione dell’ingresso digitale Di00M00 il counter è incrementato di 1, quando il valore di conteggio raggiunge il valore di preset, il conteggio si arresta e viene attivata l’uscita del counter QU che attiva l’uscita digitale Do00M00. Per fare ripartire il conteggio occorre attivare l’ingresso digitale Di02M00 che resetta il counter.
Sul fronte di attivazione dell’ingresso digitale Di01M00 il counter è decrementato di 1, quando il valore di conteggio si azzera, il conteggio si arresta e viene attivata l’uscita del counter QD che attiva l’uscita digitale Do01M00. Per fare ripartire il conteggio occorre attivare l’ingresso digitale Di03M00 che presetta il counter.
| Definizione variabili |
 |
Esempio LD (PTP115A100, CTUD_LD)
Esempio IL
CAL FB_CTUD (* Call the CTUD function block *)
LD 10
ST FB_CTUD.PV (* Preset value *)
LD Di00M00
ST FB_CTUD.CU (* On the raising edge of digital input the counter count up *)
LD Di01M00
ST FB_CTUD.CD (* On the raising edge of digital input the counter count down *)
LD Di02M00
ST FB_CTUD.R (* If the digital input is set the counter is reset *)
LD Di03M00
ST FB_CTUD.LD (* If the digital input is set the PV value is loaded *)
LD FB_CTUD.QU
ST Do00M00 (* If the counter value has reached the preset the digital output is set *)
LD FB_CTUD.QD
ST Do01M00 (* If the counter value is 0 the digital output is set *)
LD FB_CTUD.CV
ST OutValue (* The counter value is copied to the variable *)
Esempio ST
FB_CTUD(PV:=10); (* Call the CTD function block and preset counter *)
FB_CTUD.CU:=Di00M00; (* On the raising edge of digital input the counter count up *)
FB_CTUD.CD:=Di01M00; (* On the raising edge of digital input the counter count down *)
FB_CTUD.R:=Di02M00; (* If the digital input is set the counter is reset *)
FB_CTUD.LD:=Di03M00; (* If the digital input is set the PV value is loaded *)
Do00M00:=FB_CTUD.QU; (* If the counter value has reached the preset the digital output is set *)
Do01M00:=FB_CTUD.QD; (* If the counter value is 0 the digital output is set *)
OutValue:=FBCTUD.CV; (* The counter value is copied to the variable *)