Libreria gestione interfaccia operatore (eLLabHMIBuiltInLib)¶
Attenzione! Per utilizzare la libreria occorre importarla nel proprio progetto. Vedere capitolo relativo all”import delle librerie.
Questa libreria permette di gestire l’interfaccia operatore direttamente da LogicLab. Nel menù Resources è possibile configurare le interfacce operatore. Come si vede nella figura è stata definita una interfaccia MyHMI che prevede due messaggi.
Come si vede ad ogni messaggio è associato del testo ed eventuali variabili da visualizzare. Nel messaggio possono essere visualizzate tutte le variabili globali.
Nella compilazione del progetto LogicLab crea ed istanzia per ogni HMI un blocco funzione di tipo HMIBuiltInMessages, con il nome assegnato all’HMI, nell’esempio soprariportato MyHMI. Questo FB provvede alla gestione dei messaggi e delle variabili ma per la visualizzazione occorre collegare al FB una FB di gestione terminale.
HMIBuiltInMessages, HMI built in messages¶
| Type | Library |
| FB | eLLabHMIBuiltInLib_B3 10 |
Questo blocco funzione esegue la gestione dei messaggi così come definiti da LogicLab.
Anche se ne riporto la raffigurazione a differenza degli altri blocchi funzione è automaticamente istanziato da LogicLab e non và quindi inserito dall’utente nel proprio programma. Per l’utente è importante fare riferimento alle sole variabili di ingresso ed uscita dal FB, variabili che possono essere utilizzate nel proprio programma.
Il parametro ALevel configura il livello di accesso ai messaggi, settando i bits della variabile si permette di visualizzare solo i messaggi che hanno lo stesso bit definito in Access Level.
| CmdDisable (BOOL) | Disabilitazione comandi terminale. Attivandolo non è possibile eseguire operazioni. |
| ViewMID (UINT) | Visualizza messaggio con ID definito. |
| ALevel (BYTE) | Pattern livello accesso utente. |
| DEntryOk (BOOL) | Attivo per un loop al termine della inputazione di una variabile. |
| MsgID (UINT) | ID del messaggio attualmente visualizzato. |
| HMIBuildInID (UDINT) | ID messaggi da passare alle FB collegate. |
Codici di errore
In caso di errore si attiva l’uscita Fault, con SysGetLastError è possibile rilevare il codice di errore.
| 10046010 | Tabella messaggi generata da LogicLab non supportata. |
| 10046020~2 | Non è possibile allocare memoria per l’esecuzione. |
| 10046100 | Blocco funzione non eseguito in task di background (Back). |
| 10046200 | Messaggio con ID richiesto in ViewMID non trovato. |
| 10046100 | Spazio insufficente per visualizzazione variabile. |
HMIBuiltInNetlog, Netlog HMI management¶
| Type | Library |
| FB | eLLabHMIBuiltInLib_B3 10 |
Questo blocco funzione esegue la gestione del terminale (Display e tastiera) integrato nel sistema NetlogIII, deve essere eseguito in task Back. Si collega al blocco funzione HMIBuiltInMessages di gestione messaggi, occorre passare HMIBuildInID in uscita dal blocco funzione.
Attivando l’ingresso Enable si attiva l’uscita Enabled e viene gestito il terminale visualizzando i messaggi definiti nel terminale da LogicLab. Nell’ingresso File occorre passare lo stream del dispositivo di I/O utilizzato per la gestione (Ritornato dalla funzione Sysfopen).
Il FB ritorna in uscita lo stato di tutti i tasti del terminale, e questo permette di utilizzarli nel proprio programma come comandi. L’ingresso SpyOn se attivo permette di spiare il funzionamento della FB.
In caso di errore esecuzione viene attivata per un loop l’uscita Fault.
| Enable (BOOL) | Comando di abilitazione blocco funzione. |
| SpyOn (BOOL) | Se attivo permette di spiare il funzionamento della FB. 16#00000001:
Rx: Ricezione dati da
terminale
16#00000002:
Tx: Trasmissione comandi
display
16#00000004:
Tx: Trasmissione dati
display
16#00000008:
Tx: Trasmissione comando
inputazione dati.
|
| File (FILEP) | Flusso dati stream ritornato dalla funzione Sysfopen. |
| HMIBuiltInID (UDINT) | ID gestione messaggi in uscita dalla FB (HMIBuiltInMessages). |
| Enabled (BOOL) | Attivo su abilitazione blocco funzione. |
| Ready (BOOL) | Attivo se l’hardware display è pronto. |
| Fault (BOOL) | Attivo per un loop su errore esecuzione. |
| KeyUP (BOOL) | Stato tasto UP del terminale. |
| KeyDW (BOOL) | Stato tasto DW del terminale. |
| KeyLEFT (BOOL) | Stato tasto LEFT del terminale. |
| KeyRIGHT (BOOL) | Stato tasto RIGHT del terminale. |
| KeyFUN (BOOL) | Stato tasto FUN del terminale. |
| KeyENT (BOOL) | Stato tasto ENT del terminale. |
Codici di errore
In caso di errore si attiva l’uscita Fault, con SysGetLastError è possibile rilevare il codice di errore.
| 10047010 | HMIBuildInID non definito. |
| 10047020 | HMIBuildInID non corretto. |
| 10047100 | Blocco funzione non eseguito in task di background (Back). |
Esempi¶
Nell’esempio è gestito il terminale di un sistema NetlogIII, i messaggi sono stati definiti nel programma LogicLab con il nome MyHMI.
Definizione variabili
Esempio ST (PTP148A000, ST_HMIBuiltInNetlog)
(\* Program initialization. \*)
IF (SysFirstLoop) THEN
HMIPort.Open:=TRUE; (\* Open port \*)
HMIPort.COM:=ADR('PCOM0.1'); (\* COM port definition \*)
HMIPort.Baudrate:=115200; (\* Baudrate \*)
HMIPort.Parity:='E'; (\* Parity \*)
HMIPort.DataBits:=8; (\* Data bits \*)
HMIPort.StopBits:=1; (\* Stop bits \*)
HMIPort.DTRManagement:=DTR_OFF; (\* DTR management \*)
HMIPort.DTRComplement:=FALSE; (\* DTR complement \*)
HMIPort.EchoFlush:=FALSE; (\* Received echo flush \*)
HMIPort.DTROnTime:=0; (\* DTR On time delay (mS) \*)
HMIPort.DTROffTime:=0; (\* DTR Off time delay (mS) \*)
HMIPort.FlushTm:=0; (\* Flush time (mS) \*)
HMIPort.RxSize:=0; (\* Rx buffer size \*)
HMIPort.TxSize:=0; (\* Tx buffer size \*)
HMI.SpyOn:=TRUE; (\* Spy On \*)
END_IF;
(\* Here manages the Netlog terminal. \*)
HMIPort(); (\* HMI port management \*)
HMI.File:=HMIPort.File; (\* File pointer \*)
HMI.HMIBuiltInID:=MyHMI.HMIBuiltInID; (\* ID gestione messaggi \*)
HMI(Enable:=HMIPort.Opened); (\* Netlog terminal \*)
Esempio FBD (PTP148A000, FBD_HMIBuiltInNetlog)
HMIPicoface, Picoface HMI¶
| Type | Library |
| FB | eLLabHMIBuiltInLib_B3 10 |
Questo blocco funzione esegue la gestione del terminale Picoface, il terminale può essere connesso al sistema su bus di estensione I2C oppure in seriale sia in configurazione FullDuplexRS232 che in configurazione HalfDuplex RS485. Il parametro CType definisce il tipo di comunicazione utilizzata
Il FB deve essere eseguito in task Back. Si collega al blocco funzione HMIBuiltInMessages di gestione messaggi, occorre passare HMIBuildInID in uscita dal blocco funzione.
Attivando l’ingresso Enable si attiva l’uscita Enabled e viene gestito il terminale visualizzando i messaggi definiti nel terminale da LogicLab. Nell’ingresso File occorre passare lo stream del dispositivo di I/O utilizzato per la gestione (Ritornato dalla funzione Sysfopen).
Attivando i bits in ingresso è possibile comandare i LEDs e le uscite sul terminale, in uscita è ritornato lo stato dei tasti e degli ingressi del terminale. Questo permette di utilizzarli nel proprio programma come comandi.
E” prevista la gestione di un dispositivo One Wire, il FB ritorna in OneWireData un array del tipo.
Dove:
DP: Device Protocol.
DF: Device family.
L’ingresso SpyOn se attivo permette di spiare il funzionamento della FB.
In caso di errore esecuzione viene attivata per un loop l’uscita Fault.
| Enable (BOOL) | Comando di abilitazione blocco funzione. |
| CType (BOOL) | Tipo comunicazione. FALSE: Full duplex (Default), TRUE: Half duplex |
| SpyOn (BOOL) | Se attivo permette di spiare il funzionamento della FB. 16#00000001:
Rx: Ricezione frame dati da
terminale
16#00000002:
Tx: Trasmissione frame dati
verso terminale
16#10000000:
Wn: Messaggio di warning
(su anomalia di comunicazione
|
| File (FILEP) | Flusso dati stream ritornato dalla funzione Sysfopen. Per il terminale di default connesso in I2C definire PCOM15.1. |
| HMIBuiltInID (UDINT) | ID gestione messaggi in uscita dalla FB (HMIBuiltInMessages). |
| FLed0~6 (BOOL) | Comando LED tasti funzione da [0] a [6]. |
| Backlight (BOOL) | Comando accensione backlight display. |
| Out0~1 (BOOL) | Comando uscite logiche. |
| Enabled (BOOL) | Attivo su abilitazione blocco funzione. |
| Ready (BOOL) | Attivo se l’hardware display è pronto. |
| Fault (BOOL) | Attivo per un loop su errore esecuzione. |
| OneWireOk (BOOL) | Attivo se almeno un dispositivo One-Wire è connesso al connettore del terminale. |
| OneWireTrig (BOOL) | Attivo per un loop di programma, da usare come trigger sull’array OneWireData. |
| OneWireData (BYTE[16]) | Ritorna i dati letti dal dispositivo One Wire connesso al connettore del terminale. |
| FKey0~9 (BOOL) | Stato tasti funzione da [0] a [9]. |
| KeyFUN (BOOL) | Stato tasto FUN del terminale. |
| KeyESC (BOOL) | Stato tasto ESC del terminale. |
| KeyCLR (BOOL) | Stato tasto CLR del terminale. |
| KeyENT (BOOL) | Stato tasto ENT del terminale. |
| KeyUP (BOOL) | Stato tasto UP del terminale. |
| KeyDOWN (BOOL) | Stato tasto DOWN del terminale. |
| Inp0~1 (BOOL) | Stato ingressi digitali. |
Codici di errore
In caso di errore si attiva l’uscita Fault, con SysGetLastError è possibile rilevare il codice di errore.
| 10049010 | HMIBuildInID non definito. |
| 10049020 | HMIBuildInID non corretto. |
| 10049100 | Blocco funzione non eseguito in task di background (Back). |
Esempi¶
Nell’esempio è gestito un terminale Picoface, i messaggi sono stati definiti nel programma LogicLab con il nome MyHMI.
Definizione variabili
Esempio ST (PTP148A000, ST_HMIPicoface) .. code-block:: none
(* Program initialization. *)
IF (SysFirstLoop) THEN HMIPort.Open:=TRUE; (* Open port *) HMIPort.COM:=ADR(“PCOM15.1”); (* COM port definition *) HMIPort.Baudrate:=115200; (* Baudrate *) HMIPort.Parity:=”E”; (* Parity *) HMIPort.DataBits:=8; (* Data bits *) HMIPort.StopBits:=1; (* Stop bits *) HMIPort.DTRManagement:=DTR_OFF; (* DTR management *) HMIPort.DTRComplement:=FALSE; (* DTR complement *) HMIPort.EchoFlush:=FALSE; (* Received echo flush *) HMIPort.DTROnTime:=0; (* DTR On time delay (mS) *) HMIPort.DTROffTime:=0; (* DTR Off time delay (mS) *) HMIPort.FlushTm:=0; (* Flush time (mS) *) HMIPort.RxSize:=0; (* Rx buffer size *) HMIPort.TxSize:=0; (* Tx buffer size *) HMI.SpyOn:=TRUE; (* Spy On *) HMI.CType:=FALSE; (* Communication type *) END_IF; (* Here manages the Picoface terminal. *) HMIPort(); (* HMI port management *) HMI.File:=HMIPort.File; (* File pointer *) HMI.HMIBuiltInID:=MyHMI.HMIBuiltInID; (* ID gestione messaggi *) HMI(Enable:=HMIPort.Opened); (* Picoface terminal *)
Esempio FBD (PTP148A000, FBD_HMIPicoface)
