[Sergio Bertana]

L’esempio è nel programma che trovi sul manuale della FB MQTTBeebotte, in pratica ammettendo di dover pubblicare 8 variabili avremo.

    // Dichiarazione array di 8 pubblicazioni.

    TPublish : ARRAY[ 0..7 ] OF TPBeebotte; (* Topic publish *)

    // Definizione per ogni pubblicazione della variabile da pubblicare.
    // Viene definito il canale e la risorsa "Channel/Resource"
    // Il tipo e l'indirizzo della variabile il cui valore và pubblicato.

    TPublish[0](Resource:=ADR('Channel/Resource1'), DType:=REAL_TYPE, DBuffer:=ADR(Var1), DBLength:=0);
    TPublish[1](Resource:=ADR('Channel/Resource2'), DType:=BOOL_TYPE, DBuffer:=ADR(Var2), DBLength:=0);
    ...
    TPublish[7](Resource:=ADR('Channel/Resource7'), DType:=UINT_TYPE, DBuffer:=ADR(Var7), DBLength:=0);

    // Eseguo pubblicazione ogni 5 secondi.

    IF ((SysGetSysTime(TRUE)-TimeBf) > 5000000) THEN
        TimeBf:=SysGetSysTime(TRUE)-TimeBf); //Time buffer (uS)
        FOR i:=0 TO 7 DO TPublish[i].Publish:=TRUE; END_FOR;
    END_IF;

Naturalmente la definizione dell’array và definita nella zona delle dichiarazioni, l’inizializzazione si può fare al primo loop ed il resto nel main. Ma se segui quanto riportato nel manuale credo sia tutto chiaro.

[Sergio Bertana]

Per l’import delle TAGS dal TIA 15.1 al momento occorre rinominare il file xxx.ap15_1 in xxxx.ap15 ed importare il file di tag in EasyBuilder Pro. Terminata l’importazione può risistemare l’estensione per aprirlo con il TIA portal.

Weintek stà lavorando per risolvere il problema, appena possibile rilascerà una nuova versione di EasyBuilder Pro.

[Sergio Bertana]

Il FB FTPClient se ha Connect=TRUE cerca di connettersi al server FTP, se non ci riesce (Come nel tuo caso che hai staccato il cavo) dopo il tempo di timeout genera errore 10063050 disabilita la connessione e la riabilita ritentando di connettersi.

Se non c’è connessione è inutile passare a cases successivi, quindi il programma non passa volutamente al case 20 ma continua ad aspettare di completare la connessione. Se tu riattacchi il cavo il tutto dovrebbe ripartire.

Certo in questa condizione essendo fermo nel case 11 continuerei ad avere il file di log locale bloccato ed i records di log andrebbero a saturare il FIFO. Ma se non si riesce a connettersi al server FTP non c’è molto altro da fare.

Nel tuo caso avendo tolto il controllo su Store salti al case 20 temporizzi poi riprovi e dopo 3 tentativi riprendi a salvare nel file di log locale riprovando ad inviarlo alla prossima scadenza. Può essere una soluzione per problemi di connessione che durano molto tempo. Ma se il cavo di rete si stacca continuerai a salvare nello stesso file di log saturandolo. Nel caso prevedere un qualche avviso magari con lampade di segnalazione o altro.

[Sergio Bertana]

Il programma utilizza il FB FIFO per gestire il logging, in questo modo il record di log viene salvato nel file di FIFO e poi se il file di log è libero viene trasferito nel file di log (Case 0), questo permette di non perdere records quando il file di log è occupato dal trasferimento in FTP.

Quando viene comandato il trasferimento del file di log sul server (Case 10) iniziano le sequenze di connessione che potrebbero andare in errore, in tal caso si attiverebbe l’uscita Fault che porta l’esecuzione sul Case 20.

In caso di errore viene incrementato il numero di errori ed atteso un tempo prima di ritentare l’invio.

Quindi si certo il programma rimane bloccato nel Case 11 fino alla avvenuta connessione con il server ma se non riesce a connettersi dopo il tempo definito nel parametro Timeout (Vedi FTPClient_v1) si attiva l’uscita Fault. Stesso discorso per il Case 12 dove viene atteso il completo trasferimento del file.

[Sergio Bertana]

Se fai riferimento al manuale della FB MQTTBeebotte, vedrai che ho allocato un array di FB TPBeebotte, ed ad ogni attivazione del bit di Publish della FB viene inviato il dato indirizzato dal parametrio Resource alla piattaforma Beebotte.

Quindi nel tuo caso puoi definire un array di 16 FB TPBeebotte, ed abbinare ad ognuna la variabile REAL e BOOL che devoi inviare al servizio, alla attivazione del comando di Publish di ognuna la relativa variabile sarà inviata. Puoi anche attivare contemporaneamente tutti e 8 i bit di comando, l’invio verrà poi automaticamente gestito dalla FB.

[Sergio Bertana]

Il FB FTPClient_v1 si connette sempre in modalità passiva, invia il comando PASV al server per chiedere la porta a cui connettersi per i dati. Il server risponde indicando la porta che verrà utilizzata, il client si connette alla porta indicata.

In questa configurazione è evidente che essendo il server dietro ad un NAT occorre provvedere al forwarding della porta. Esendo però la porta scelta arbitrariamente dal server occorre impostare nel server il range di porte da utilizzare ed eseguire il forward su tutte.

Su FileZilla nel menù Passive mode settings spuntare Use custom port range e specificare un intervallo di porte a piacere, maggiori di 1024. Se ad esempio impostiamo un range da 2121 a 2122, dovremo configurare anche il forwarding di queste porte.

Il FileZilla client probabilmente tenta una connessione in passive mode e poi non riuscendo a connettersi probabilmente cambierà la connessione in active mode.

[Sergio Bertana]

I PLC  Schneider serie TM utilizzano SoMachine come tool di programmazione che è a base Codesys. Weintek ha il driver Schneider SoMachine M Series che è sviluppato appositamente per questa serie di PLC.

[Sergio Bertana]

Tutto chiaro…
Il simulatore su PC non gestisce l’acceso al file system. Per eseguire la scrittura su file occorre disporre fisicamente del PLC.

[Sergio Bertana]

Ti allego questo semplice programma ST da eseguire in task Back.

VAR
    MDBDateTime AT %MX100.16 : UDINT; (* Date/Time in Epoch *)
    AuxDateTime : UDINT; (* Aiuxiliary Date/Time in Epoch *)
END_VAR

// *****************************************************************************
// PROGRAM "ST"
// *****************************************************************************
// Per poter aggiornare l'RTC da Modbus ho allocato la variabile "MDBDateTime"
// di tipo UDINT nella DB 100.16 (Cambiare in base alle proprie esigenze) in
// modo che sia accessibile da modbus all'indirizzo 40008. Scrivendo da Modbus
// un nuovo valore in Epoch time nella variabile viene aggiornato l'RTC.
// -----------------------------------------------------------------------------

    // -------------------------------------------------------------------------
    // CONTROLLO VARIABILE
    // -------------------------------------------------------------------------
    // Inizializzo valore al primo loop.
    
    IF (SysFirstLoop) THEN
        MDBDateTime:=SysDateTime; //Date/Time in Epoch
        AuxDateTime:=SysDateTime; //Aiuxiliary Date/Time in Epoch
    END_IF;

    // Controllo se valore cvariabile è stato modificato da Modbus.
    // Scrivendo il nuovo valore in "SysDateTime" si aggiorna l'RTC.

    IF (MDBDateTime <> AuxDateTime) THEN
        SysDateTime:=MDBDateTime; //Date/Time in Epoch
        AuxDateTime:=MDBDateTime; //Aiuxiliary Date/Time in Epoch
    END_IF;

    // Ricopio valore in variabile Modbus per aggiornarla.

    MDBDateTime:=SysDateTime; //Date/Time in Epoch
    AuxDateTime:=SysDateTime; //Aiuxiliary Date/Time in Epoch

// [End of file]

[Sergio Bertana]

Aggiungo che per riportare il sistema alla configurazione di fabbrica oltre ad effettuare il comando CfgCommit –d essendosi loggati al sistema come utente Admin, occorre anche cancellare il programma e la memoria utente. Per fare questo occorre da telnet  eseguire i comandi:

PLCProgram -stop: Arresta l’esecuzione del programma utente
PLCProgram -pc: Cancella il programma utente
PLCProgram -mc: Cancella la memoria utente

[Sergio Bertana]

Alcuni pannelli HMI serie iE (Vedi link) e serie xE (Vedi link) hanno certificazione ATEX ma sono certificati per zona II (Vedere dichiarazione di conformità ATEX  scaricabile dalla pagina del prodotto).

Ho chiesto al fornitore se avesse qualche modello certificato in zona 1 e mi ha risposto che hanno clienti che inseriscono un pannello normale in un case certificato per zona 1 e lo gestiscono tramite un mouse esterno (Certificato ATEX, che è facile da trovare) oppure lo comandano con tasti esterni connessi al PLC.

[Sergio Bertana]

Intanto eseguendo l’apertura in ‘rw’ se nella cartella “Storage” non hai il file presente il file non viene creato. Se vuoi che venga creato devi eseguire l’apertura in ‘a’.

Poi devi accertarti che la cartella “Storage” esista e che vi si possa scrivere all’interno (Collegati in FTP e prova a copiare un file e poi lo cancelli, eventualmente cerca nel forum come eseguire la formattazione del disco (Vedi topic, topic).

Ecco un programma di esempio, attivando da debug la variabile WCommand viene seguita la scrittura di una riga nel file.

VAR
    WCommand : BOOL; (* Write command *)
    i : DINT; (* Auxiliary variable *)
    Line : USINT; (* Line counter *)
    Filename : STRING[ 32 ]; (* Nome file *)
    Fp : FILEP; (* File pointer *)
    WrBuffer : STRING[ 32 ]; (* Write buffer *)
END_VAR

IF (WCommand) THEN
    WCommand:=FALSE; //Write command
    Filename:='Storage/settings.txt'; //Nome file

    // Apro file e se file aperto eseguo scrittura.

    IF (Fp = NULL) THEN Fp:=Sysfopen(Filename, 'a'); END_IF;
    IF (Fp <> NULL) THEN
        Line:=Line+1; //Line counter
        i:=SysVarfprintf(Fp, 'Line: %d$r$n', USINT_TYPE, ADR(Line));
        Fp:=Sysfclose(Fp);
    END_IF;
END_IF;

[Sergio Bertana]

Nel frattempo ho chiesto a Weintek se avevano qualche esempio di invio dati a Beebotte, mi hanno detto che ad oggi si sono collegati con i più svariati broker senza alcun problema ma non hanno esempi con Beebotte.

Però sono disponibili se gli inviamo un progettino di esempio a controllarlo. Se tu hai un progettino semplice e comprensibile e vuoi inviarmelo (Invialo per eMail a [email protected]) faccio delle prove io ed eventualmente lo invio a Weintek.

[Sergio Bertana]

Non ho mai realizzato personalmente una connessione a Beebotte da terminale Weintek, ma con i nostri sistemi SlimLine abbiamo applicazioni di invio dati a Beebotte utilizzando il blocco funzione MQTTClient (Vedi articolo).

Di certo non utilizziamo una connessione SSL e devo dire che non ho avuto particolari problemi nel realizzare il semplice programma di esempio. Poi visto l’interesse per l’argomento abbiamo anche realizzato dei FB specifici che semplificano notevolmente sia la pubblicazione che la sottoscrizione a Beebotte (Vedi articolo).

[Sergio Bertana]

Credo ti riferisca ad un convertitore Ethernet/Seriale (Come l’ATC-1200). Questo argomento è già stato trattato in questo topic.

Con questi convertitori se ti connetti ad esempio con uno SCADA lato ethernet lo SCADA utilizzerà il protocollo Modbus over IP che verrà riportato pari pari sulla seriale. In realtà alcuni SCADA hanno la possibilità di effettuare una connessione ethernet ed utilizzare il protocollo Modbus RTU. Quello che tu chiedi è un gateway modbus come l’ATC-3002.

[Autore]

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