[Sergio Bertana]

Il modulo di acquisizione analogico PCB126, utilizza per l’acquisizione del segnale analogico il convertitore Sigma-Delta AD7794 della Analog Devices, come si vede dal datasheet il convertitore ha 24 bits di risoluzione quindi è in grado di suddividere il campo di lettura in oltre 16 milioni di parti.

Per l’acquisizione delle Pt100 si utilizza una parte della intera scala di acquisizione del convertitore e quindi il numero di bits a disposizione diminuisce, questo porta alla risoluzione di lettura indicata 0.002°C. Ma attenzione a non confondere la risoluzione con l’accuratezza di lettura che dipende dal trasduttore impiegato e dal cablaggio dello stesso.

Le Pt100 possono acquisire temperature nel range da -200 a 850 °C, tipicamente hanno una precisione di 0.2%, 0.1% o 0.05%, dipende dal prezzo. Molta importanza sulla accuratezza di lettura la riveste il cablaggio, dovendo misurare valori di resistenza molto piccoli (Tipicamente 100 Ohm) occorre eseguire la compensazione della resistenza del filo di rame con cui è connessa la Pt100 con il convertitore, ecco quindi che è preferibile scegliere un cablaggio a 4 conduttori.

[Sergio Bertana]

C’è un pò di confusione, vediamo di chiarire il concetto della gestione delle comunicazioni seriali sullo SlimLine. Il buffer seriale è effettivamente di 256 bytes, ma non è necessario aumentarne la dimensione. Il buffer seriale serve a contenere i dati che arrivano dalla seriale solo per dare il tempo al programma utente di leggerli.

Quindi considerato che il programma utente (Task di background) ha come tempi di esecuzione valori tipici di pochi mS è evidente che in quel tempo può essere ricevuto solo qualche carattere. Ora il tuo problema è di leggere i dati dal buffer di ricezione e di trasferirli nella stringa che hai definito.

Se vuoi ricevere l’intera stringa, il problema è capire quando la stringa è terminata, può essere utilizzato un carattere delimitatore (Se esiste), oppure attendi un timeout, se non ricevuti caratteri per un tempo definito si considera la stringa ricevuta e si invia sul socket UDP.

Attenzione anche in trasmissione devi eseguire uno spooling dei dati in uscita caricando nel buffer di trasmissione solo i caratteri che possono essere contenuti. Per darti una idea di qaunto detto ti allego la stampa ed il programma sorgente di un dimostrativo.

[Sergio Bertana]

Abbiamo fatto un test in laboratorio ed effetivamente esiste un problema con il baud rate di 115.2 Kbps. Abbiamo informato il fornitore che ci ha comunicato un errore di montaggio su di un lot di produzione, in pratica una resistenza sull’optoisolatore di trasferimento dati seriali ha un valore maggiore di quello richiesto.

Il problema è il valore di R7 che deve passare da 390 Ohm a 200 o 220 Ohm (Vedi Foto). Per quanto riguarda i pezzi a Vs mani, potete eseguire voi la sostituzione della resistenza oppure ritornarci i pezzi e provvederemo a sostituirli con pezzi nuovi.

L’apertura del convertitore è molto semplice, occorre rimuovere l’unica vite di chiusura posta nella parte  sottostante e poi tirare verso l’alto la calotta di chiusura (E’ trattenuta a pressione da due clips plastiche).

[Sergio Bertana]

Per alcune lingue che richiedono fonts particolari è possibile selezionare dai fonts di Windows il font desisiderato (Vedi screenshot). Ricordo però che utilizzando il font Arial è comunque possibile realizzare testi in diverse lingue come si vede dal progetto allegato (Vedi screenshot).

Nel progetto la parola Cane viene convertita in Inglese, Greco, Chinese, Arabo. Agendo sulla bandierina si cambia il valore nella LW-9134 (Visualizzata a lato della scritta) e la parola viene visualizzata nella lingua scelta, non mi assumo responsabiltà sulle traduzioni fatte tramite il traduttore di Google (Download progetto).

[Sergio Bertana]

Il convertitore TRPC08 ad una porta utilizza il chip PL2303HX della Prolific, presso il sito del costruttore del chip è possibile trovare tutta la documentazione tecnica ed i drivers anche per Windows 7. Eseguendo il download del driver vi è all’interno una guida in pdf per l’installazione.
 
Nel caso non riusciate ad eseguire il download del driver potete inviare una richiesta a technical[at]elsist.it vi invierò il driver.

[Sergio Bertana]

Purtroppo non c’è un bit di segnalazione trasferimento in corso. LB-9039 indica lo stato del backup non del data transfer.

Ho clienti che hanno semplicemente realizzato tramite una macro una temporizzazione e dopo il tempo segnalano la fine del trasferimento. La disponibilità di un bit di segnalazione trasferimento in corso è una richiesta che abbiamo già posto a Weintek, può essere che nelle prossime versioni del firmware sia disponibile.

[Sergio Bertana]

Mi sembra di capire che più che tra due tasks il tuo problema sia di gestire un comando tra due programmi. Sia il programma LD di gestione DLMS che il tuo programma ST di gestione dialogo UDP devono essere e sicuramente lo saranno entrambi eseguiti nella task Back.

Cerco di dare una breve spiegazione di come è gestita l’esecuzione nello SlimLine, esistono 4 tasks di esecuzione, ed è possibile forzare l’esecuzione dei vari programmi collegandoli alla relativa task (Screenshot). All’interno di ogni task i programmi sono eseguiti nell’ordine in cui sono riportati (Nella task Back prima viene eseguito il programma LDProgram e poi STProgram).

Come hai già fatto notare tu tutte le variabili globali sono visibili da tutti i programmi e da tutte le tasks, quindi se tu definisci una variabile BOOL globale la puoi settare dal programma LD e la puoi testare dal programma ST. Nel mio programma di esempio nel programma LD ad ogni attivazione di SysClock1000 attivo per un loop la variabile BOOL Flag. Nel programma ST se Flag è attivo incremento Counter. In questo modo Counter verrà incrementato ad ogni secondo, stampa e download programma.

[Sergio Bertana]

Nella domanda mancano alcune informazioni importanti, quale è il valotre della corrente di fuga, e quale è il tempo di misurazione della stessa.

Per effettuare il test dei condensatori se utilizzi un sistema automatico che applica la tensione di prova e testa la corente di fuga puoi utilizzare prodotti della nostra famiglia SlimLine. Come vedi sono sistemi modulari e programmabili e nella gamma di moduli abbiamo sia moduli digitali che analogici.

Per la misura della corrente puoi utilizzare un modulo di acquisizione analogico,  come vedi dalle caratteristiche il modulo è in grado di eseguire 62 acquisizioni al secondo con risoluzione di 19 bits ed un range di 0-10Vdc oppure 0-1.17Vdc. Naturalmente dovrai convertire la corrente in tensione con uno shunt appositamente calibrato per il fondo scala di acquisizione.

[Sergio Bertana]

Vediamo di fare chiarezza, l’oggetto Backup serve per trasferire su di un pen drive USB tutta l’area delle variabili RW per poterla poi eventualmente salvare su di un PC (E’ possibile definire il formato CSV per essere facilmente importato in Excel) e non è previsto alcun restore da pannello ma è possibile restorare l’area utilizzando il programma EasyManager.

Quello che invece tu necessiti se ho ben capito è di salvare su pen drive USB un tuo ricettario e poterlo ricaricare dalla pen drive su comando da pannello operatore. Per fare questo devi utilizzare l’oggetto Trasferimento dati con trigger. Questo oggetto come si vede dal dialog (Screenshot) permette di trasferire a comando (L’oggetto ha la forma di un pulsante), oppure definendo una sorgente di trigger (Un pulsante o una variabile PLC), una serie di variabili RW dal terminale ad un pen drive.

Come vedi puoi definire la sorgente e la destinazione dei dati, con EMx si indica un file sul pen drive (Il file si chiamerà EMx.emi). Ogni file EMx può contenere fino ad un massimo di 2 GW di dati (Dipende dalla dimensione del supporto), puoi avere fino a 10 file EM.

Naturalmente avrai un oggetto con sorgente RW e destinazione EMx per il backup ed uno con sorgente EMx e destinazione RW per il restore. Dal menù Edit -> Parametri di sistema puoi impostare sia il nome del file che il supporto per i file di memoria estesa (Screenshot).

[Sergio Bertana]

Presso il sito del produttore HWgroup è possibile trovare una lista dei programmi commerciali compatibili con i prodotti. Per ogni programma è riportata una breve descrizione ed uno screenshot illustrativo.

[Sergio Bertana]

Solitamente il pannello è master modbus ed interoga le variabili sul PLC. Questo comporta avere tutti i sockets in ascolto per ricevere le stringhe di interrogazione modbus dai vari pannelli.

Per connettere più pannelli operatore ad un modulo CPU è preferibile ribaltare il modo di gestione, il pannello diventa un server modbus ed il modulo CPU scrive e legge i dati su di esso. In questo modo è possibile realizzare reti con più pannelli anche in connessione seriale RS485 (Abbiamo un caso reale di un nostro cliente che ha realizzato una rete con 15 pannelli server in RS485).

Se vuoi usare la connessione ethernet, potrai configurare il pannello per operare come server modbus in connessione UDP (Screenshot) ed il programma sul PLC gestisrà le interrogazioni verso gli indirizzi IP dei vari pannelli in rete.

[Sergio Bertana]

Il modulo CPU SlimLine ARM7 gestisce un massimo di 10 sockets TCP/IP contemporaneamente, vediamo nel dettaglio quali sono:

1 socket su porta 21: Server Ftp
1 socket su porta 23: Server Telnet
1 socket su porta 80: Server Web
3 sockets su porta 502: Server modbus

Naturalmente per utilizzare il server Ftp occorre avere disponibile un socket per i dati, quindi si evince che rimangono 3 sockets disponibili per programma utente, (Vedi post).

Quindi se vuoi connettere più pannelli Weintek in modbus TCP puoi utilizzare i 3 sockets disponibili ed aggiungerne eventualmente altri 3 da programma utente (Vedi post).

[Sergio Bertana]

The IEC61131 norm, supports 5 different programming languages, so you can choose the best of them to solve the problem.

In LD (Ladder Diagram) you can use the ADD block and the program would be like in the picture. As you see the LD program has two different rungs, in the first, the program acts exactly as in the C program. If the LI0 is active the counter is increased at every program loop. In the second the counter count the times the LI1 becomes active.

In ST (Structured Text) you can write a program in a very similar way than the C language. So the program would be like in the picture.

Attached the print and the source code of a LogicLab project that manages the counter, you can test it directly on the PLC simulator.

[Sergio Bertana]

Nella libreria PLCUtyLib dalla versione SFR054B100 è disponibile il blocco funzione HIDClkDtaReader che permette di leggere TAG tramite il lettore RFID ProxPoint Plus. E’ sufficente connettere a due ingressi del modulo CPU SlimLine i segnali Clock e Data del lettore per poter acquisire il codice delle TAG che vengono avvicinate al lettore RFID. Il blocco funzione (Vedi estratto manuale) ritorna un array di 8 bytes in cui viene ritornato il codice letto, nel tuo caso basterà comparare il codice con un elenco di codici abilitati per consentire l’accesso.

[Sergio Bertana]

EasyBuilder mette a disposizione alcuni potenti strumenti per la ricerca degli operandi utilizzati in un programma. Il primo strumento è il cerca e sostituisci menù Edit -> Trova/Sostit. ind (Ctrl+F), con questo strumento puoi ricercare una singola variabile od un range di variabili nell’intero programma. L’oggetto permette anche di effettuare le sostituzione automatica della variabile.

Se vuoi ricercare ad esempio tutte le variabili in scambio con un sistema SlimLine basterà definire il tipo di variabile e l’intero range indirizzabile (Nel caso di Bit avremo da 40000 a 44095) e l’utility ritornerà un elenco con indicazione della variabile, dell’oggetto e della pagina in cui è utilizzata. Con un clik su ogni voce si salta direttamente alla finestra di proprietà dell’oggetto connesso alla variabile (Screenshot).

Un’altro strumento molto utile è la visualizzazione della griglia indirizzi variabili (Menù Visualizza -> Indirizzo Griglia). Viene visualizzata una pagina con indicazioni (In rosso) degli indirizzi utilizzati nel programma, andando con il mouse su ogni indirizzo si visualizza in basso le finestre dove viene utilizzato (Screenshot).

Vista la tendenza a non utilizzare più supporti cartacei, non è prevista nessuna utilità di stampa, tutte le ricerce possono essere fatte direttamente a video all’interno del programma.

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