[Sergio Bertana]

L’ingresso EN è l’ingreso di abilitazione della funzione o blocco funzione. Questo ingresso viene inserito automaticamente da LogicLab, se l’ingresso non è attivo la funzione o blocco funzione non viene eseguito. L’uscita ENO è la copia dell’ingresso EN.

Nella toolbar FBD, esiste un pulsante EN/ENO che abilita/disabilita l’inserimento automatico dell’ingresso EN e della uscita ENO.

Per quanto riguarda il posizionamento dei contatti e delle bobine sugli I/O del blocco funzione rimando alla nota applicativa tips and tricks su LogicLab di cui riporto un estratto relativo alla domanda da te posta.

[Sergio Bertana]

Esistono versioni licenziate per 8, 20 o 250 sensori. Il programma è sempre lo stesso, acquistando la versione licenziata verrà fornito un numero di codice di licenza.

Inputando nella finestra di registrazione del programma il numero fornito, il programma verrà abilitato al funzionamento per un tempo di 30 giorni, entro questo tempo dovrà essere richiesto alla HwGroup il codice di sblocco definitivo.

La procedura di richiesta è attivabile direttamente dal programma il quale richiede i dati di registrazione cliente ed invia una Email di richiesta alla HwGroup.

Attenzione! Il codice di sblocco programma è relativo al PC dove viene effettuata la registrazione. Per questo motivo se si vuole provare il programma prima di installarlo sul PC definitivo, consiglio di inputare il codice fornito da noi che permetterà di utilizzarlo per il periodo di prova di 30 giorni. E poi effettuare la registrazione sul PC definitivo delegato alla applicazione.

[Sergio Bertana]

Tutto quello che hai fatto mi sembra corretto.

In merito al firewall è una protezione in piu per evitare accessi alla rete WiFi da parte di utenti interni alla rete, perchè avendo attivato la crittografia di fatto la rete è inaccessibile dall’esterno. Di solito io non imposto mai il firewall, considero le nanostation come se fossero un puro “filo ethernet” demandando alla infrastruttura di rete già esistente tutti i compiti di firewalling.

In merito al throughput mi sembra bassino, ma devi considerare che posizionare a pochi cm di distanza apparecchi che sono studiati per fare Km non è sicuramente un test efficace. Quindi ti consiglio di montare gli apparecchi sull’impianto finale e poi di effettuare nuovamente i tests.

Ti ricordo che gli apparecchi devono essere a vista ottica tra di loro, qualsiasi ostacolo, anche alberi riducono il segnale radio fino a bloccarlo. Sul forum troverai altre indicazioni utili per il montaggio delle Nanostation.

[Sergio Bertana]

Il blocco funzione PID Di cui allego estratto manuale, utilizza una funzione embedded, la SysGetSysTime, questa funzione ritorna il tempo di sistema espresso in uS. Il tempo ritornato dalla funzione viene utilizzato dal bloco funzione per il calcolo delle costanti integrativa e derivativa.

La funzione SysGetSysTime è presente nel firmware Sline a partire dalla versione SFW167B300. Probabilmente la versione del firmware presente nella CPU da te utilizzata è precedente. Per risolvere il problema basterà eseguire un upgrade del firmware, vedi FAQ relativa.

Quando eseguirai il download del programma sulla CPU Sline, LogicLab si accorgerà che il sistema ha una versione diversa di firmware ed eseguirà automaticamente l’upload dal sistema del file IMG. E’ possibile eseguire l’upload anche manualmente, con il sistema connesso, dal menù Communication -> Upload IMG File, il file IMG è viene salvato nella cartella del progetto.

[Sergio Bertana]

Il tipo di connessione indicato è sicuramente possibile, sul PC può essere installato un software di Virtual COM che rende disponibile per il convertitore ATC2000 una porta seriale COM aggiuntiva.

In alternativa è possibile aprire un socket (Connessione Winsock da Hyperterminal) sull’IP e sulla porta del convertitore ATC2000. Tutti i dati inviati al socket saranno trasmessi sulla porta seriale e tutti i dati ricevuti dalla porta seriale saranno inviati al socket su PC.

Ecco le caratteristiche di configurazione della porta seriale.

Baud rates range: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, (Default 115.2)
Data bits: 5, 6, 7, 8 (Default)
Parity check: None (Default), Even, Odd
Stop bits: 1  2

[Sergio Bertana]

Per il collegamento in multidrop prova ad utilizzare il tipo di indirizzamento che ti ho suggerito nel post precedente, io non ho un PLC OMRON su cui provare, ma ho realizzato in EasyBuilder un progetto ed ho messo un oggetto in cui ho indicato come indirizzo la variabile 3#0 ed in compilazione non mi ha dato errori.

E’ da verificare se effettivamente funziona. Ti ricordo che le prove le puoi effettuare direttamente da PC, EasyBuilder permette la simulazione OnLine del progetto (CTRL+I). In pratica viene visualizzato il pannello virtuale e la porta COM definita del PC sarà utilizzata per il dialogo con il PLC.

La simulazione OnLine è molto comoda perchè permette di provare il progetto senza avere il terminale ed inoltre velocizza moltissimo la fase di sviluppo eliminando i tempi di download del progetto sul terminale.

[Sergio Bertana]

Dal manuale del terminale, i piedini 7 e 8 del connettore DB-9 risultano non connessi. Può essere che esista una ulteriore COM in RS485 non documentata. Dal manuale si evince che esiste una sola porta COM1 utilizzabile come RS232, o in RS422 od in RS485 usando pin diversi del connettore ma la porta è sempre la stessa.Puoi utilizzare più PLC connessi alla stessa porta seriale, i PLC devono utilizzare tutti lo stesso protocollo, e non devi dichiarare i vari PLC, ma dichiarare il solo protocollo di comunicazione utilizzato.Poi nel campo Indirizzo delle tags dovrai indicare l’indirizzo del PLC seguito dall’indirizzo della tag desiderata. Esempio con i dispositivi Modbus per leggere il registro 0x10 sul PLC di indirizzo 3 si usa una definizione del tipo 3#16. Dove 3 è l’indirizzo del nodo PLC e 16 è l’indirizzo del registro 0x10 in decimale.

[Sergio Bertana]

Il terminale MT-6050i, è il terminale più economico della gamma di prodotti Weintek, con un prezzo inferiore ai 200€ offre un display LCD TFT 65536 colori 4.3″ widescreen da 480×272 pixels, touchscreen. Naturalmente per contenere il prezzo è stata ridotta la disponibilità hardware, il pannello infatti non ha il real time clock integrato e non ha lo slot SD card. Il pannello ha 1 sola porta seriale che può essere usata in RS232 oppure in RS422/485. Per quanto riguarda la tua necessità di connettere il pannello a piu PLC, lo puoi tranquillamente fare utilizzando una connessione RS422 in multidrop se il modello del PLC scelto supporta questo tipo di connessione. Se il PLC dispone della sola RS232 puoi connetterlo in RS422 interponendo dei convertitori (Vedi ATC-105) i quali gestiscono in modo autonomo la commutazione da Rx a Tx sulla linea RS422. Per quanto riguarda il protocollo utilizzato è Host Link via FINS, attualmente non ho informazioni in merito alla implementazione del protocollo Omron NT-link.

[Sergio Bertana]

I convertitori Ethernet/Seriali possono essere utilizzati per l’applicazione da te richiesta.

In pratica, dopo avere impostato l’indirizzo IP sui due convertitori, occorrerà configurare direttamente da pagina web la modalità server su di un convertitore e la modalità client sull’altro.

Sul convertitore client occorrerà definire l’indirizzo IP del convertitore server a cui dovrà agganciarsi. A questo punto i due convertitori si connettono tra di loro tramite la rete ethernet ed i dati ricevuti dalla seriale di un convertitore vengono inviati all’altro che li ritrasmetterà in uscita sulla seriale.

Naturalmente essendo la connessione ethernet una connessione a pacchetto ci sarà un mimnimo di ritardo tra la ricezione del dato e la trasmissione in uscita dall’altro. Questo ritardo dipende anche dal traffico presente sulla rete, ma in generale nella quasi totalità delle applicazioni il ritardo non da problemi di funzionalità.

Se anzichè utilizzare una connessione TCP si configura i dispositivi per utilizzare una connessione UDP si ha un incremento delle prestazioni dovuto alla assenza del pacchetto di acknowledge per ogni pacchetto dati inviato.

I prodotti TRP della Trycom sono attualmente in fase di riprogettazione, pertanto ti consiglio di utilizzare il prodotto ATC2000, che ha le stesse funzionalità.

[Sergio Bertana]

Le Function a differenza delle Function Block non vengono istanziate, pertanto non hanno memoria propria, quindi tutte le variabili definite all’interno delle funzioni sono transitorie, cioè valgono solo per il tempo di esecuzione della funzione.

Quindi le variabili interne alle funzioni devono essere valorizzate prima di essere utilizzate, ed ad ogni esecuzione della funzione il loro valore è “0”.

Allego un esempio di programma LogicLab in linguaggio ST per il download.

[Sergio Bertana]

Le Function nello standard IEC61131 a differenza delle Function Block non possono operare su variabili globali. Tutti i valori devono essere passati per variabili ed è previsto un solo valore di ritorno. Ecco un esempio di funzione che effettua la somma tra due valori e ritorna il risultato.

FUNCTION FctAdd: UINT

VAR_INPUT
    FirstAddend: UINT;  { DE:”First addend” }
    SecondAddend: UINT;  { DE:”Second addend” }
 END_VAR

{ CODE:ST }
FctAdd:=FirstAddend+SecondAddend;

END_FUNCTION

Ecco il codice che utilizza la funzione:

IOVar:=FctAdd(100, 200);

Nella variabile IOVar sarà trasferito il valore 300.

[Sergio Bertana]

Il protocollo modbus sia TCP su seriale che OverIP su rete ethernet permette l’accesso a tutte le variabili relative alla memoria utente (MX100), come si evince dal manuale Programmazione IEC su sistema SLine di cui allego stralcio.

Attenzione! Siccome l’allocazione delle variabili nella memoria del PLC è eseguita a byte, mentre la lettura dei registri da modbus è eseguita a word, per indirizzare nel terminale le variabili PLC occorre dividerne per 2 l’indirizzo di allocazione. Vediamo per semplificazione una tabella di definizione variabili sul PLC ed il relativo indirizzo nel terminale:

Variabili su PLC                          Indirizzo HMI
Name  Type  Address
Var0     UINT  %MW100.0          3x 40000
Var1     UINT  %MW100.10        3x 40005
Var2     UINT  %MW100.100      3x 40050
Var3     UINT  %MW100.2048    3x 41024
Var4     UINT  %MW100.4094    3x 42047

Ricordo che la memoria da %MW100.2048 ad %MW100.4095 è memoria ritentiva, pertanto i valori presenti nelle variabili allocate in questo range di indirizzi sono mantenuti allo spegnimento del sistema.

[Sergio Bertana]

Riporto lo screenshot dei comandi così come visualizzati nel programma di emulazione terminale:

Login: Admin
Password: *****
[Admin]>

[Admin]> ifconfig
————————————————————-[Interface:  eth]–
Interface:…. On board Ethernet interface
MAC address:.. 00-50-C2-C3-C0-0E
IP address:… 192.168.0.122
Subnet mask:.. 255.255.255.0
Gateway:…… 192.168.0.1
————————————————————-[Interface: slip]–
Disabled

[Admin]> ifconfig eth -a 192.168.0.124
IP address: 192.168.0.124
Use “cfgcommit” and “reboot” commands to apply settings

[Admin]> cfgcommit
System configuration saved

[Admin]>

Adesso è possbile spegnere e riaccendere il sistema per rendere operative le impostazioni effettuate.

[Sergio Bertana]

Esistono comunque anche i blocchi funzione eTOF, Timer Off ed eTON, Timer On che possono essere utilizzati in tutti e 5 i linguaggi della IEC61131. Entrambi i blocchi funzione eseguono temporizzazioni con tempo definibile in mS.

[Sergio Bertana]

Esiste anche la funzione SysGetSysTime() che permette la lettura di un tick di sistema che si incrementa ogni uS, in questo caso il programma precedente può essere modificato nel modo.

(* Init the reference time at first program loop. *)

IF SysFirstLoop THEN
    RefTimeBuf:=SysGetSysTime(TRUE); (* Save the reference time *)
END_IF;

(* Check if 1 Sec is passed and invert the logic DoOOM00 state. *)

IF (SysGetSysTime(TRUE) > (RefTimeBuf+1000000)) THEN
    RefTimeBuf:=SysGetSysTime(FALSE); (* Save the reference time *)
    Do00M00:=NOT(Do00M00);
END_IF;

Da notare la chiamata a SysGetSysTime() con la flag FALSE per avere lo stesso tempo utilizzato nel confronto e non perdere i uS di tempo necessari alla esecuzione delle istruzioni di confronto.

[Autore]

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