[Sergio Bertana]

Ogni upgrade di programmi porta a delle modifiche ma abbiamo fato notevoli sforzi per evitare problemi ai clienti. In questo articolo spero di avere spiegato in forma chiara come comportarsi con l’upgrade di LogicLab.

Quindi come detto con la nuova versione di LogicLab è possibile compilare i vecchi programmi senza fare modifiche. Naturalmente se le librerie nel vecchio progetto sono state linkate alla apertura LogicLab vi chiederà se volete aggiornarle e se le aggiornate certo vi troverete con librerie nuove che fanno riferimento alla nuova architettura XUnified.

Nel tuo caso senza aggiornare le librerie puoi tranquillamente compilare il vecchio progetto mantenendo la ModbusMaster_v1, certo se vuoi trasferire il vecchio progetto su di un nuovo modulo CPU (Che ha architettura XUnified) devi includere  nel tuo progetto la libreria eLLabXUnifiedAdjLib come indicato in questo articolo. In alternativa è possibile eseguire l’upgrade ad XUnified od il downgrade ad XTarget di tutti i nostri moduli CPU sia ARM che Cortex.

Per quanto riguarda il tuo modulo CPU come detto prima puoi decidere di continuare ad utilizzarlo come XTarget o upgradarlo a XUnified in base alle tue esigenze. Ricordo che le librerie per poter utilizzare i programmi tra le due architetture sono la eLLabXTargetAdjLib e la eLLabXUnifiedAdjLib.

La libreria eLLabDTimeAdj serve nel caso di compilazione di progetti già con architettura XUnified che fanno ancora riferimento a Data/Ora, con la nuova versione di LogicLab sono stati introdotti peratori specifici di Data/Ora conformi alle specifiche IEC-61131.

[Sergio Bertana]

Devi utilizzare i registri indice, quando utilizzi una visualizzazione numerica o Ascii puoi definire che la associ ad  un registro indice (Screenshot), poi variando l’indice andrai ad utilizzare l’indirizzo della variabile con l’offset definito nel registro indice.

Ora al cambiare del numero di serbatoio dovrai solo impostare il valore del registro indice utilizzato per operare con le variabili del serbatoio.

[Sergio Bertana]

Ho provato la tua macro, e anzi l’ho riscritta in base a quanto credo ti serva ottenere, ecco la mia versione

macro_command main()
bool Pulse //One shot memory
bool Alarm=0 //Alarm flag
int APage=0 //Alarm page

//GetData(AL, "CODESYS V3 (Ethernet)", "Application.GVL.Allarme_Attivo", 1)
GetData(Alarm, "Local HMI", LB, 0, 1)

if (Alarm <> Pulse) then
    Pulse=Alarm //One shot memory
    
    if not(Alarm) then
        APage=10 //Alarm page
    end if
    
    if (Alarm) then
        APage=20 //Alarm page
    end if
   
    SetData(APage, "Local HMI", LW, 2000, 1)
end if
end macro_command

Naturalmente per poterla testare ho gestito il set della condizione di allarme tramite una variabile pannello LB 0 anzichè dal PLC. Quando è presente un allarme LB0 set viene forzata la visualizzazione della pagina 20. Quando l’allarme si resetta si ritorna alla pagina 10.

Da notare che la variabile Pulse deve mantenere il suo stato su esecuzioni successive della macro, quindi non è possibile inizializzarla e questo genera una warning in compilazione. Per evitare la warning occorrebbe eseguire un GetData ed un SetData di appoggio su variabile LB.

[Sergio Bertana]

Abbiamo deciso di eliminare i download delle singole librerie a favore di un repository dove il programma eLLabUpdater ne esegue il download per permettere un più agevole upgrade delle stesse.

Un unico comando sul programma permette di verificare le versioni delle singoile librerie e nel caso di nuove versioni decidere di eseguirne l’upgrade.

Per quanto riguarda la domanda, siccome il programma eLLabUpdater è indipendente dalla installazione di LogicLab è possibile installarlo su qualsiasi PC connesso in rete. Basterà definire la cartella in cui sono presenti le librerie (Al limite anche su PenDrive) ed eseguendo l’upgrade tutte le librerie verranno trasferite nella cartella. Se si usa un PenDrive si potrà facilmente trasferirle su PC di lavoro dove c’è LogicLab.

[Sergio Bertana]

Sui pannelli cMT siccome è possibile connettere fino a 9 cMTViewer remoti più l’accesso da pannello locale viene gestita l’autenticazione separata per ogni accesso. A tal proposito si utilizzano le variabili PLW e non le LW, in sostanza:

• Variabili LW condivise tra utenti, una variazione del valore fatta da un utente è visibile da tutti.
• Variabili PLW propritarie dell’utente, ogni utente può variarle a sua discrezione.

Detto questo per quanto riguarda l’autenticazione se vuoi gestirla anche da remoto tramite connessione cMTViewer devi selezionare le PLW e non le LW (Screenshot). Puoi cambiare tipo di selezione in qualsiasi momento e poi ricompilare il progetto.

[Sergio Bertana]

Sicuramente la variabile PAGINA va dichiarata come short e non int.

Poi eventualmente si può inserire oggetti visualizzazione numerica appoggiando le variabili per la visualizzazione in modo da verificare a video il risultato.

Puoi anche inserire nella macro la funzione TRACE che ti permette di visualizzare tramite il debugger i passaggi intermedi di funzionamento.

[Sergio Bertana]

In effetti era scappata la definizione di HostPort che era descritta nel testo pur non essendo più presente nel FB, ho provveduto a correggere la pagina di manuale.

In realtà però il problema non dovrebbe presentarsi, se apri un progetto esistente quindi già testato e validato, l’oggetto HTTPClient è già stato importato nel progetto, quindi se non aggiorni volutamente il FB LogicLab continuerà ad utilizzare la vecchia versione senza dover fare modifiche al progetto.

Ti rimando a questo articolo per la gestione dell’importazione librerie o oggetti, ed a questo articolo che in calce descrive cosa succede nel caso venga riaperto un vecchio progetto con librerie incluse che nel frattempo sono state aggiornate.

Sul lavorare al freddo in un capannone ti do ragione… purtroppo ho i capelli bianchi e mi è capitato più volte di essere in quella situazione, e magari anche in piena notte…

[Sergio Bertana]

Se ho ben capito il problema l’esigenza è di accorgersi lato PLC che una comunicazione Modbus non è andata a buon fine. La causa può essere che lo slave non ha capito la richiesta o che si è rotto il cavo di collegamento.

Utilizzando il FB ModbusMaster sia nella versione v1 che v2, credo che nel tuo programma vengano settati tutti i parametri ed il valore da scrivere poi si attivi l’ingresso Enable del FB e si aspetti il Done a conferma dell’avvenuta esecuzione.

Done si attiva anche su errore, ma verificando lo stato dell’uscita di Ok (Si attiva per un loop di programma) si è certi che il FB ha inviato il comando al sistema slave ed ha ricevuto la risposta corretta, quindi il comando è stato certamente recepito.

[Sergio Bertana]

Hai fatto tutto correttamente, il FB SysTLSClient è stato implementato originariamente sul modulo SlimLine con Raspberry, ora stiamo terminandone il rilascio anche sui sistemi CortexM7.

Il sistema operativo attualmente rilasciato non ha ancora il FB incluso, credo che rilasceremo la nuova versione con il FB attivo la prossima settimana.

[Sergio Bertana]

Ho perso il pomeriggio nel cercare di configurare i convertitori per poter operare in multicast, purtroppo a differenza del modello precedente ATC-1000 che permetteva una configurazione multicast (Topic) su questo modello sembra non sia attuabile.

Terminato il capodanno cinese sentirò il fornitore in merito per capire se c’è qualche configurazione possibile, anche se non vedendo nelle pagine web una pagina di configurazione degli indirizzi IP a cui inviare i dati credo non sia proprio fattibile.

Una configurazione multicast è possibile utilizzando un ns sistema programmabile connesso in ethernet con tanti ATC-1200, con il programma COMMulticast è possibile realizzare quello che occorre (Vedi articolo).

[Sergio Bertana]

Come riportato nel 1° post il numero di connessioni Modbus contemporanee è impostabile da pagina web, di default sono 3 connessioni.

Come si vede dallo screenshot è possibile modificare il numero di connessioni gestibili dal sistema per adattarlo alle proprie necessità.

 

[Sergio Bertana]

Non dici che protocollo stai usando per la comunicazione, se è Modbus prova a
impostare il ritardo comunicazione a 10 e rinvio comandi a 1.

In più puoi provare a rimuovere le resistenze di terminazione.

[Sergio Bertana]

Vediamo le differenze

cMT-2158X

• Ha 2 porte ethernet
• Display 4/3 (1024 x 768) durata lampada >50000 ore
• Touch screen 4 fili di tipo resistivo

cMT-2166X

• Ha 1 porte ethernet
• Display 16/9 (1920 x 1080) durata lampada >30000 ore
• Touch screen capacitivo

Quindi a parte le 2 porte ethernet e la durata lampada le caratteristiche sono a favore del cMT-2166X, ma perchè allora il cMT-2158X costa di più?

Non ho una risposta certa, la mia impressione è che il display 4/3 sia più costoso (Forse perchè è meno usato rispetto al 16/9) e che Weintek ha comunque realizzato il cMT-2158X per dare una compatibilità con chi utilizzava le serie eMT3000 mantenendo il formato 4/3 per poter utilizzare i progetti senza modificare il formato di visualizzazione.

[Sergio Bertana]

Le impostazioni da pagina web System settings, sono accessibili da programma utilizzando la funzione SysOSIDValue. Nel tuo caso per acquisire il valore impostato nel campo Device name devi riferirti al SYS_ID#OSID_DEVICE_NAME. Ecco un esempio di codice.

PROGRAM MyProgram
VAR
    i : BOOL; (* Auxiliary variable *)
    HostName : STRING[ 20 ]; (* Hostname *)
END_VAR
    i:=SysOSIDValue(FALSE, SYS_ID#OSID_DEVICE_NAME, ADR(HostName));

Nel tuo programma di gestione MQTT ti dovrai poi rifereire alla variabile HostName.

MQTT.ClientID:=ADR(HostName); //Client identifier

[Sergio Bertana]

Come indicato nella pagina delle FAQ terminali operatore, le 2 LAN devono essere impostate su due classi di rete differenti, qesto serve a separare le reti per garantire che da EasyAccess si possa raggiungere la sola rete di macchina impedendo l’accesso sulla rete aziendale. Nel caso si desideri avere una unica connessione tra la rete aziendale il pannello ed i PLC è possibile utilizzare solo la LAN1

• LAN1 utilizzata per accesso al pannello via Internet, da collegare ad una rete con accesso ad Internet, esempio un router LTE.
• LAN2 utilizzata per la connessione del pannello ai PLC.

Dalla LAN1 non è possibile raggiungere i dispositivi connessi alla LAN2, è comunque possibile raggiungere il pannello sia per visualizzarlo in VNC o cMTViewer sia per accedervi in OPC-UA o protocollo Modbus TCP. La funzione Ethernet Pass-Through presente sui pannelli cMT permette di attivare il passaggio da LAN1 a LAN2 su uno specifico indirizzo IP.

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