Crei un array delle dimensioni che ti occorrono e del tipo che ti serve (uint, real ecc..)
Crei una variabile int come indice ed ad ogni ciclo di lettura assegni il valore all’array nella posizione indicata ed infine incrementi di 1 l’indice.
Il fatto è che l’hardware è già esistente e non posso modificarlo. Per cui dovrei gestire velocità e posizione in analogica con l’ausilio di un encoder.
