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Crei un array delle dimensioni che ti occorrono e del tipo che ti serve (uint, real ecc..)
Crei una variabile int come indice ed ad ogni ciclo di lettura assegni il valore all’array nella posizione indicata ed infine incrementi di 1 l’indice.
Benissimo grazie,
L’importante è che non avvenga l’inversione una volta che si va sotto lo zero.
Faccio procedere all’acquisto da parte del mio cliente.
Scusi la mancanza del feedback ma avevo risolto subito dopo aver postato la domanda. La ringrazio cmq per la risposta sempre puntuale.
Il fatto è che l’hardware è già esistente e non posso modificarlo. Per cui dovrei gestire velocità e posizione in analogica con l’ausilio di un encoder.
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