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Il valore QNAN passato al FB Average non blocca lo SlimLine ma perturba il valore di media calcolato dal FB. Pertanto se una acquisizione ritorna un valore QNAN e questo valore lo passi al FB il valore in uscita sarebe falsato.
Mi parli di abilitazione del FB Average, quindi immagino programmi in LD o FBD, disabilitare il FB significa non eseguirlo, ma siccome l’uscita di Fault dura un solo loop di programma mentre il valore in uscita rimane stabile fino alla prossima acquisizione l’FB verrebbe eseguito comunque con in ingresso un valore QNAN.
Ho preso spunto dalla tua segnalazione per modificare l’FB Average in modo da controllare il valore in entrata e se QNAN oppure infinito, blocco il calcolo del valore di media propagando in uscita il valore in ingresso. Ecco lo screenshot del programma, modificando in debug il valore in ingresso è poossibile vedere il comportamento del FB. Allego programma con codice sorgente anche del FB Average.
Utilizzando l’FB SysTCPClient puoi aprire una connessione TCP con il server Telnet, l’FB ti ritornerà in File uno stream di comunicazione, utilizzando la funzioni di gestione I/O su stream (Sysfgetc, Sysfputc, Sysfread e Sysfwrite) potrai gestire la comunicazione con il server.
Ma se il tuo server Telnet gestisce una interfaccia a linea di comandi CLI, magari con autenticazione tramite username e password potrai utilizzare molto più semplicemente l’FB CLIManager (Estratto manuale) che semplifica notevolmente la gestione di una interfaccia a linea di comando. Ecco anche il programma Ptp114a660 che contiene tutti gli esempi per libreria eLLabUtyLib_C050 compreso l’esempio di utilizzo del FB CLIManager.
Our SlimLine LogicLab IEC61131-3 Cortex M7 CPU has a 12 bits ADC converter that can convert a signal in less than 5 uS. So you can write a program to be executed in the Task Fast that acquire the signal and make all the calcules you need. The Fast task is ran every 1 mS but with the SysSetTaskLpTime (set task loop time) function, you can modify the execution time (Minimum value 100 uS).
The ADC converter can acquire only positive voltage values from 0 to 10 volts. So if you need to acquire positives and negatives values you have to design an analog circuit capable to offset to 1 volt the analog value and multiply it by 5.
When the sensor value is in the positive range (From 0 to 1 Volt) the ADC reads values from 0 to 5 volts. When the sensor value is in the negative range (From 0 to -1 Volt) the ADC reads values from 5 to 0 volts.
Effettivamente il compilatore di LogicLab può compilare in modalità hot-swap, è quindi in grado di ricompilare il progetto mantenendo l’allocazione delle variabili automatiche per permettere il caricamento a caldo del programma sul target.
Attualmente però nessuno dei nostri sistemi supporta il caricamento a caldo, questo perchè per utilizzare il caricamento a caldo del programma occorre trasferire il programma su memoria RAM ed essendo tutti i nostri sistemi basati su core embedded non dispongono della memoria RAM sufficente per questo.
Naturalmente siamo sensibili a questa possibilità, abbiamo già anche realizzato versioni di prova, ma per fare questo sui sistemi attuali abbiamo dovuto ridurre drasticamente la dimensione del programma. Appena potremo disporre di un hardware con sufficente memoria RAM la renderemo disponibile.
Il flusso del programma così come l’hai descritto è perfetto, ed è legittima anche la tua perplessità. Ecco la stampa di un programma che esegue quello che ti necessita.
La differenza di tempo “SysGetSysTime(TRUE)-TimeBf” essendo tra due valori di tipo UDINT mantiene il rapporto circolare è restituisce un valore corretto anche se vi è un rollover del valore di ritorno dalla funzione SysGetSysTime(TRUE).
Attenzione il calcolo della differenza deve avvenire nell’intervallo di tempo necessario al rollover del valore, per spiegarmi esendo il tempo incrementato ad ogni uS il rollover avviene dopo 4294967295 uS pari a 4294 secondi. Se la differenza “SysGetSysTime(TRUE)-TimeBf” fosse eseguita con un valore di TimeBf salvato da più di 4294 secondi il risultato sarebbe in errore. Ecco perchè non ho scritto qualcosa del tipo:
Error:=(SysGetSysTime(TRUE)-TimeBf) > 5000000;
Perchè immaginando che l’ingresso di heartbeat non arrivi più ogni 4294 secondi avrei per 5 secondi l’uscita Error disattiva pur essendo in errore. Allego il programma sorgente.
Non c’è un modo nativo di fare riprodurre in loop un file WAV. L’unico modo è quello di gestire come hai fatto tu la riproduzione del suono su di comando PLC e poi fare lampeggiare il comando direttamente da PLC oppure da terminale tramite una macro.
Per gestire il salvataggio di dati su file in formato CSV puoi utilizzare il FB StringToLogFile che permette appunto di salvare in un file formato CSV una stringa. Quindi puoi da programma creare la stringa con i dati che vuoi salvare nel file e poi eseguirne il salvataggio. Troverai in questi topic, topic dei programmi di esempio.
In questo topic un esempio di FB che gestisce la lettura di una cella da un file CSV, il programma sorgente può essere utilizzato come base per una propria FB di lettura/scrittura di file CSV.
Il programma che trovi in questo topic lo puoi utilizzare come base per la lettura della forza di compressione della molla. Tenendo conto che hai 90 cicli al minuto ogni ciclo dura circa 670 mS. Il FB StrainGaugeAcq se si imposta FilterCf a 1 è in grado di eseguire una acquisizione di peso in ca 32 mS, ma naturalmente senza nessun filtro avrai in lettura anche dei valori di rumore. Quindi dovrai impostare il corretto valore di FilterCf per acquisire nel modo migliore il valore di pressione della molla.
Il problema è eseguire la lettura sul valore massimo di compressione della molla, meglio sarebbe avere un finecorsa sulla meccanica che ti informa che la molla è al suo valore massimo di compressione. In caso contrario devi ricavi il valore dalla lettura di peso. Effettuata la lettura del peso al picco di compressione non basta fare altro che compararlo con il valore di riferimento e se troppo basso segnalare errore.
Rilasciata la nuova versione della libreria eLLabNMEALib_C000 (Estratto manuale), ha come detto nel post precedente la gestione dello spionaggio in questo modo è più facile capire e risolvere eventuali problemi di funzionamento. Allego il programma dimostrativo Ptp123b000 con gli esempi (Download).
In effetti è prevista l’impostazione di un valore di offset per il sensore. La pagina web di impostazione non è raggiungibile da links, ma occorre digitare l’indirizzo IP del dispositivo seguito dal percorso di pagina xxx.xxx.xxx.xxx/cgi-bin/sys/calibration.asp nel proprio browser (Vedi screenshot).
In pratica è possibile definire per ogni sensore (Identificabile dal suo codice seriale) un valore di offset di lettura, per conoscere il codice del sensore occorre visualizzare la pagina dei sensori (Vedi screenshot).
Applicazioni dei prodotti SlimLine per la gestione di automazioni con posizionamento di assi elettrici ne abbiamo molte, in quasi tutte le applicazioni vengono utilizzati dei driver (Motori brushless o stepping) intelligenti. Lo SlimLine gestisce gli assi con dei comandi via RS485 Modbus e/o protocollo proprietario del driver o via CAN bus. Nel caso di gestione di motori passo-passo puoi fare riferimento a questo topic.
I moderni drivers integrano tutti in piccolo PLC con il quale puoi gestire internamente al driver le logiche veloci correlate alla gestione dell’asse e specie nelle connessioni in RS485 può essere utile fare gestire al PLC del driver le quote. Un cliente che opera con motori lineari nel campo dell’imballaggio deve gestire il posizionamento di più assi su diverse quote. Bene lo SlimLine precarica i valori di quota nei vari assi in base alle impostazioni della lavorazione poi il driver ricevendo lo start (Su ingresso digitale) provvede al posizionamento ritornando un Ok posizionamento su uscita digitale. Così lo SlimLine gestendo gli I/O digitali può con estrema velocità sincronizzare i movimenti come fossero pistoni pneumatici.
A seguito della tua segnalazione ho ripreso il progetto HMIStartUp ed ho realizzato due versioni del programma terminale HMIStartUp-TCPIP che utilizza la connessione via modbus TCP/IP e HMIStartUp-COM che utilizza la connessione in seriale.
Il tuo problema è nato dall’avere scelto MODBUS RTU (Adjustable), perché di default si assume come offset 0, mentre il Modbus standard ha offset 1, quindi avrai tutti gli indirizzi scalati di 1. Ed ecco perché ti funziona solo lo switch Output 0, che in realtà agisce sull’uscita 1. Per utilizzare la connessione seriale devi impostare il protocollo MODBUS RTU, RTU Over TCP e poi scegliere come interfaccia la porta seriale (Vedi screenshot).
Come vedi ho anche impostato Number of resending commands a 2, per fare in modo che su un errore di comunicazione vengano eseguiti più tentativi prima di generare errore. Allego uno zip con i progetti del programma sullo SlimLine e dei due programmi su HMI (Download).
Yes it’s right, you can power the output circuit with an external power supply. The minimum voltage you can use is 10.5 Volts and the value of the output voltage on the active outputs will be very near to the voltage applied.
The output driver is a MOS circuit, so it in the On state has a resistance of 150mOhm as reported on the datasheet. So the voltage drop depends on the load you apply at the output.
Non riesco a capire quale possa essere il tuo problema. Ma a questo punto credo che l’unica cosa da fare sia aprire una sessione di teleassistenza via TeamViewer così possiamo verificare insieme cosa succede. Qui puoi scaricare l’agente per il supporto tecnico remoto, per ulteriori informazioni su come eseguire l’agente leggi la nota applicativa. Poi contatti telefonicamente il supporto tecnico e ci accordiamo per eseguirlo.
Grazie della richiesta, ci fa piacere che gli utenti del forum siano attenti e propositivi. In effetti questa possibilità è già nei nostri pensieri, il sito elsist.biz è nuovo, ed abbiamo cercato di portare nel nuovo sito tutta la mole di informazioni che avevamo nel sito precedente.
Anche tutti i messaggi del forum sono stati reimportati eliminando quelli obsoleti e correggendo tutti i links per ridirigerli sulle nuove pagine del sito. Ci scusiamo per gli eventuali errori che ancora ci sono sia nel sito che nel forum, anche se ogni giorno effettuiamo le correzioni.
La possibilità di iscrizione ai topics per essere informati sui nuovi posts pubblicati è una delle prossime evoluzioni del forum… Quindi non cambiate canale…
